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[发明专利]一种中风康复训练用辅助行走装置及其使用方法-CN202010932281.X在审
发明人：杨宁;蔡琛;张红利;赵玉伟;孙晓东;车文生;王艳;侯丽敏;寇洋洋;李晓兵 -专利权人：郑州人民医院(郑州人民医院医疗管理中心)
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练辅助行走技术领域，尤其涉及一种中风康复训练用辅助行走装置及其使用方法。本发明要解决的技术问题是目前的康复装置康复效果较差、对上肢支撑力要求较高和容易疲劳侧翻的问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种中风康复训练用辅助行走装置，包括框架，所述框架内壁相对的一侧均开设有滑槽，所述框架外壁相背的一侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述框架内壁相对的一侧均活动连接有行走装置，本发明通过第一电机和第二电机相配合，使两个行走装置中的活动杆可分别在两个滑槽内滑动，达到带动患者腿部的交替匀速行进，从而可以有效的对中风病人的协调性、力量性等功能辅助康复，让病人逐渐康复。
一种中风康复训练辅助行走装置及其使用方法

[实用新型]一种中风康复训练用辅助行走装置-CN202021937055.2有效
发明人：杨宁;蔡琛;张红利;赵玉伟;孙晓东;车文生;王艳;侯丽敏;寇洋洋;李晓兵 -专利权人：郑州人民医院(郑州人民医院医疗管理中心)
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练辅助行走技术领域，尤其涉及一种中风康复训练用辅助行走装置。本实用新型要解决的技术问题是目前的康复装置康复效果较差、对上肢支撑力要求较高和容易疲劳侧翻的问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种中风康复训练用辅助行走装置，包括框架，所述框架内壁相对的一侧均开设有滑槽，所述框架外壁相背的一侧分别固定连接有第一电机和第二电机，所述框架内壁相对的一侧均活动连接有行走装置，本实用新型通过第一电机和第二电机相配合，使两个行走装置中的活动杆可分别在两个滑槽内滑动，达到带动患者腿部的交替匀速行进，从而可以有效的对中风病人的协调性、力量性等功能辅助康复，让病人逐渐康复。
一种中风康复训练辅助行走装置

[发明专利]一种腿部康复训练器-CN202110069326.X有效
发明人：杨洁;云广娟 -专利权人：杨洁
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明属于康复训练器材技术领域，具体涉及一种腿部康复训练器，包括扶手架、腰部支撑和多功能行走模拟器，本发明的行走模拟器能够在水平和倾斜两种状态之间进行切换，从而模拟平地行走动作和台阶攀爬行走动作，通过两个活动座交替往复使患者能够在较小的空闲内实现模拟行走的动作；本发明的踏板具有两种使用状态，一种是固定状态，另一种是浮动状态，固定状态主要用于模拟行走动作时使用，而浮动状态主要用于脚踝扭转训练，在进行脚踝扭转训练时只要将踏板调节至状态二，然后患者一只脚踏在踏板上向各个方向扭转即可，进一步完善了器器的功能性，真正意义上实现了一机多用。
一种腿部康复训练器

[实用新型]一种神经外科重症多功能康复装置-CN202020548322.0有效
发明人：邓海鹏;高登宁;方文婷 -专利权人：邓海鹏
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种神经外科重症多功能康复装置，包括：支撑底板，保护板，支撑底板和保护板彼此在高度上移动连接，第一保护板和第二保护板按照使得护腰限位机构能够沿其长度方向移动的方式构造有用于患者行走的行走空间，对应于行走空间的支撑底板上设置有间隔排列的用于腿部锻炼的弹性锻炼机构。该康复训练装置至少具有如下优势：适用于不同时期的患者的康复训练，医生可以通过该康复训练装置设置不同的康复训练计划；该康复装置为患者提供得了其直立时的可以移动的护体空间，为患者提供了行走训练时的保护。
一种神经外科重症多功能康复装置

[实用新型]一种偏瘫行走康复器-CN201620562907.1有效
发明人：张元喜 -专利权人：张元喜
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫行走康复器，属于医疗康复器械领域，为解决偏瘫患者康复训练需要他人协助的问题。本实用新型一种偏瘫行走康复器，包括下支架、上支架、底半圆框架和顶半圆框架，顶半圆框架上设置有坐垫布，坐垫布的一端为套筒，坐垫布的另一端为粘扣，坐垫布上靠近粘扣的位置处设置有圆孔，与圆孔相对应的顶半圆框架上设置有固定环本实用新型的有益效果为该偏瘫康复器用于帮助患者进行偏瘫肢体功能恢复的训练，可方便患者自主训练，训练效果显著。
一种偏瘫行走康复

[实用新型]一种辅助行走康复小车-CN202120470556.2有效
发明人：兰曼丽 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助行走康复小车，包括有车架、驱动轮、万向轮、坐垫、操纵杆、操纵把手、启动按钮、刹车手柄、驱动电机、电池、靠背杆，康复小车可以自行向前行进，不需要使用者推着前进，在康复小车靠近使用者腿部位置的行走凹槽可以在使用者在使用该康复小车行走时，给使用者腿部更大的活动空间，该康复小车还可以在使用者需要休息时提供坐下休息的功能。
一种辅助行走康复小车

[发明专利]一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置-CN202310571123.X在审
发明人：李寿涛;张鹏宇;张佳琪;崔焱;贺予柯;徐佳男;耿子雅;洛百辰;曾令豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置，其特征在于：包括拉伸机构、带离合装置的电机、可伸缩腰带、腿部助力装置和背带；所述的拉伸机构包括盘形凸轮、与盘形凸轮驱动连接的滚子从动件和卷带装置；所述的卷带装置包括卷轴及固定在卷轴两端的上凹槽和旋转件，所述的旋转件可转动的连接在固定件上，所述的固定件的外边缘固定连接在可伸缩腰带上；装置通过传感器检测以及外部的人为设定可以实现康复训练助力行走联动模式、助力行走模式和康复训练模式的三种模式，同时可以设定行走的步幅速度以及腰部的负载缓解程度
一种用于腰部髋部康复助力行走装置

[实用新型]多功能康复助行器-CN201921209345.2有效
发明人：高晓会;徐姣 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能康复助行器，包括康复助行器本体，所述康复助行器本体包括两个U形圆管架，两个U形圆管架上均固定套设有手握套，U形圆管架的两个底端中的一个底端转动安装有行走轮，U形圆管架的两侧内壁之间固定连接有同一个支撑杆本实用新型设计合理，操作方便，便于为患者提供安全助形康复锻炼，且在患者行走疲惫时便于翻转出座板提供稳定的就坐休息功能，便于在休息后向上折叠并固定座板，达到行走时不占用患者站立空间，有利于使用。
多功能康复助行器

[发明专利]一种行走康复训练智能系统-CN201610029421.6有效
发明人：郭广茂 -专利权人：力迈德医疗（广州）有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走康复训练智能系统，包括减重系统、行走训练系统、上机升降系统、心电监护系统、肌肉电刺激系统、供氧系统、影音系统、镜面以及控制系统。本发明提供的行走康复训练智能系统通过悬吊、支撑等方式减轻了行走训练时腿部运动的负荷，避免了长期、单一的减重方式给患者带来的不适，还可以适用于不同身体状况的患者；科学、合理的设计了行走训练系统，使其符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。此外还提供了心电监护、肌肉电刺激、供氧、虚拟情景互动等辅助功能，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。
康复训练行走训练智能系统肌肉电刺激人体工程学原理心电监护系统镜面辅助功能供氧系统减重系统控制系统身体状况升降系统腿部运动心电监护虚拟情景训练环境影音系统智能化上坡下坡供氧互动减重上机悬吊平行康复支撑

[发明专利]康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备-CN202110804918.1有效
发明人：魏文昊;葛伟;黄博俊;李光林;于文龙;黄品高;王辉;黄剑平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态，方便康复训练的规划，能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划，实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小护理人员的工作负担，提升患者康复训练的效果。
康复机构控制方法控制系统设备

[发明专利]一种下肢康复锻炼系统及工作方法-CN202210608400.5在审
发明人：王宝斌 -专利权人：山东科亿宏智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复锻炼系统及工作方法，该下肢康复锻炼系统包括框架，所述框架的顶部前侧装有至少一个抬腿拉绳卷扬电机，所述抬腿拉绳卷扬电机内装有辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳的端部与绑带相连接本发明的下肢康复锻炼系统通过辅助抬腿拉绳及跑台帮助使用者能够更高效的锻炼下肢肌肉、韧带，达到快速康复的目的。该系统通过传感器及图像识别可对使用者的行走速度、行走姿势进行识别，帮助使用者进行调整或纠正。
一种下肢康复锻炼系统工作方法

[实用新型]一种具有调节功能的儿童康复行走训练架-CN202222322482.5有效
发明人：肖东升 -专利权人：合肥启言星康复咨询有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节功能的儿童康复行走训练架，涉及儿童康复行走训练架，包括第一控制组件和固定连接在第一控制组件下方的固定组件，第一控制组件的一侧固定连接有连接组件，固定组件的一端旋转连接第二控制组件，本实用新型解决了现有的儿童康复行走训练架不便直接手动升降调节高度辅助儿童支撑行走训练，适用范围局限，可能会造成训练架不匹配，需要更换匹配训练架使用的问题，本实用通过第一控制组件、握把、调节柱、滑动槽、弹簧、调节块、第一固定柱、第一固定槽的设置，实现了对儿童康复行走训练架高度调节的目的，解决了现如今的儿童康复行走训练架不便直接手动升降调节高度辅助儿童支撑行走训练，适用范围局限的问题。
一种具有调节功能儿童康复行走训练

[发明专利]一种脑卒中患者行走康复锻炼装置-CN202210416798.2在审
发明人：王静;王凯;刘夫光;王倩倩;金小琴;刘承梅;冯晓东 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑卒中患者行走康复锻炼装置，包括行走支撑架，其上设有安装竖板；安装座，设在安装竖板上；上身固定板，设在安装竖板上且位于安装座的上方；两个下肢固定板，分别设在安装座下方的两侧；下肢运动驱动组件本发明实现了患者的下肢行走康复锻炼，实现对患者双腿协调性的针对性锻炼，使患者的髋关节和膝关节等的灵活性得到锻炼，加快了患者的康复进程。此外，本发明中的行走康复锻炼装置可对患者进行多种不同类型的康复训练，满足了脑卒中患者的不同康复训练需求。
一种脑卒中患者行走康复锻炼装置

[实用新型]医用重力康复仪-CN201620785502.4有效
发明人：林志雄;陈观林 -专利权人：萨科（厦门）医疗科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用重力康复仪，其包括腕表、鞋体及位于鞋体内的鞋垫，鞋垫内填充有气体，鞋垫内设置有用于感知气体压力的压力传感器、放大器、用于处理压力传感器感知压力的微处理器Ⅰ及发送器，所述腕表包括接收器、用于设定预定压力的压力设定器、微处理器Ⅱ、测力报警器和显示器。与现有技术相比，本实用新型的医用重力康复仪实时检测骨折康复病人行走的康复状态，缩短康复期限，提高骨折治愈率。
医用重力康复

[发明专利]一种腿部患者康复用辅助助行装置-CN201910687234.0有效
发明人：张建梅;朱亮;杨杰;蒋红英;李娜;蒋春燕 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及腿部康复训练器械技术领域，本发明控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作，这样，可以很好的按照使用者的行走步调进行助行，本发明利用测距机构对步距进行控制，后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，控制器即控制前行走轮制动机构进行制动操作，本发明的这一结构可以对使用者的行走进行稳定的控制，有效提高助行效果，辅助康复。
一种腿部患者康复辅助行装