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[实用新型]多动力控制钻机系统-CN201721145394.5有效
发明人：黄俊;郑燕峰 -专利权人：浙江志高机械股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多动力控制钻机系统，属于钻机动力领域，包括第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元，第一动力单元、第二动力单元和第三动力单元均连接于用于控制三个动力单元分别启动、两两启动或一起启动的控制开关，第一动力单元通过行走控制阀连接于行走马达，第二动力单元和第三动力单元均通过推进回转控制阀连接于推进回转马达，行走马达包括左行走马达和右行走马达行走控制阀包括连接于左行走马达的左行走阀和连接于右行走马达的右行走阀
动力单元行走马达本实用新型行走控制阀钻机系统多动力行走阀回转控制阀回转马达钻机动力输出

[实用新型]一种搅拌釜外接式除尘装置-CN202022468106.8有效
发明人：吴瑞立;席振;褚洪舵 -专利权人：山东赛德丽新材料股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：一种搅拌釜外接式除尘装置，包括电池仓、行走单元、吸尘单元与保护壳体；所述行走单元包括行走单元电机、传动机构、底盘与行走轮，所述底盘为行走单元的主体承载件，所述底板上设有行走单元电机，所述行走单元电机通过传动机构动力连接行走轮；所述行走轮为对向设置的防滑轮形式；所述行走单元上设有吸尘单元，所述吸尘单元包括吸尘嘴、吸尘腔室与负压收风装置；所述吸尘嘴与吸尘腔室由保护壳体注塑而成，其内部空腔为吸尘腔室，所述吸尘腔室内设有负压收风装置
一种搅拌外接除尘装置

[发明专利]一种收缩展成式履带行走装置-CN202010685910.3有效
发明人：杨占华;葛立坤;郑凯锋;王超;范知友;李剑峰;郭致远;王坤 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮
一种收缩展成式履带行走装置

[实用新型]一种刚性联体教学平衡车-CN202120388774.1有效
发明人：柏森;李昊远;陈雯柏;侯明 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上部侧面设有带轮固定件，所述连接单元下面设有电机，所述电机靠近所述行走单元的所述带轮固定件设置，所述电机传动轴穿过所述连接单元侧面，皮带传动轮分别固定在所述带轮固定件和电机传动轴上。本申请的刚性联体教学平衡车，结构简单，可根据程序需要改变行走姿态。
一种刚性联体教学平衡

[发明专利]行走减速机制动试验设备及方法-CN201510746217.1在审
发明人：车少波;朱涛;赵瑞学;韩建营 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走减速机制动试验设备及方法，其中，行走减速机制动试验设备包括动力单元、传动单元、夹持支撑单元和液压制动单元，所述动力单元用于为行走减速机的转动提供动力，所述传动单元用于将所述动力单元提供的动力传送给所述行走减速机，所述夹持支撑单元用于夹持且支撑所述行走减速机，所述液压制动单元用于为所述行走减速机的制动器的开启提供液压压力，所述制动器用于对所述行走减速机进行制动。本发明提供的试验设备及方法能够对行走减速机的制动器的相关制动性能进行测试。
行走减速机制试验设备方法

[发明专利]一种适用于不同管径的管道机器人-CN202111225639.6有效
发明人：徐平;胡远俊;陈新华;余雷卓;文鹏;张治牧 -专利权人：杭州赫恩数字技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：一种适用于不同管径的管道机器人，包括线性连接的控制器单元、动力单元以及两个行走单元，所述动力单元为行走单元和控制器单元供电；两个所述行走单元分别位于控制器单元的前后两侧，架着控制器单元移动，动力单元的末端设有向外伸展的辅助行走支架，辅助行走支架跟随行走单元一起在管道内行进；所述行走单元包括中心主架和N个安装在中心主架四周的可折叠活动支臂，调节活动支臂相对于中心主架的折叠程度，用以适应不同内径大小的管道；所述中心主架上还搭载有用于检测管道内情况的检测器件，检测器件与控制器单元电性连接。本申请中设置两个行走单元和辅助行走支架带动整个管道机器人在管道内行进，尤其适用于在垂直管道内的行进。
一种适用于不同管道机器人

[实用新型]智能跟随式医疗辅助架-CN202122978541.X有效
发明人：张茜;曹学文;王丽佳;李佳奇;汤达一;刘兵豪;冯如旭 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能跟随式医疗辅助架，包括：架体、控制单元、姿态采集单元以及驱动单元，其中，架体上设有用于吊挂输液部的吊装部，架体的底部设有被驱使能够滚动的多个行走轮；姿态采集单元设于架体上，并与控制单元相连，姿态采集单元用于采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元；驱动单元设于架体上，并与行走轮传动相连，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随使用者行走。本实用新型所述的智能跟随式医疗辅助架，通过姿态采集单元采集使用者的行走姿态信息，并发送至控制单元，驱动单元承接控制单元的控制信号而驱使多个行走轮跟随所使用者行走，利于提高使用者在输液时行走的便利性，而具有较好的使用效果
智能跟随医疗辅助

[发明专利]一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备-CN201911333274.1在审
发明人：周国扬;郑鑫;黄玉刚;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：一种双模式的自行走设备控制方法及自行走设备。本发明同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走本发明通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本发明能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。
一种双模行走设备控制方法

[发明专利]一种智能型滚动震动设备-CN202210325557.7在审
发明人：郑胜巨 -专利权人：广东诺奖健康科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及震动设备技术领域，尤其公开了一种智能型滚动震动设备，包括固定架、往复运动设置在固定架上的移动架、设置在固定架上并用于驱动移动架往复运动的电动震动单元；还包括电动行走组件及控制盒单元，电动行走组件包括设置在移动架上的两个行走单元，固定架位于两个行走单元之间，行走单元具有设置在移动架上的支撑架、伸缩设置在支撑架上的伸缩架、用于驱动伸缩架伸缩运行的第一电动单元、相对伸缩架转动设置的行走轮、用于驱动行走轮转动的第二电动单元；借助控制盒单元调控电动行走组件实现震动设备的自动行走，无需使用者手动搬运震动设备，使用便捷；震动设备震动运行时行走轮与承载面分离不接触，降低摩擦噪音及行走轮的磨损。
一种智能型滚动震动设备

[发明专利]清洗机构以及建筑自动清洗系统-CN201710826394.X有效
发明人：谢永智;陈韦松;张烈平;钟志贤 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种清洗机构以及建筑自动清洗系统，属于建筑清洁技术领域，包括：第一行走单元、第二行走单元、真空泵单元、第一驱动单元。第一行走单元安装有第一吸盘。第二行走单元的行走端安装有第二吸盘。真空泵单元控制连接第一吸盘和第二吸盘。第一驱动单元包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件滑动连接，第一驱动件安装在第一行走单元上，第二驱动件安装在第二行走单元上。清洗单元包括储液箱、喷液头以及滚刷，滚刷安装在第一行走单元上，喷液头连通储液箱，喷液头位于滚刷的沿第二行走单元行进方向的前方。该清洗机构在清洗过程中能够行走在幕墙上，在行走时完成对幕墙的清洗，自动化程度高，清洗时节省了大量劳动力，且安全可靠。
清洗机构以及建筑自动系统

[实用新型]一种桥机控制装置-CN202022171504.3有效
发明人：谢高杰;张慧 -专利权人：郑州江智自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：该装置用于控制桥机在预设轨道上行走，包括：第一驱动单元、大车行走单元和控制单元；所述大车行走单元包括：第一大车行走部和第二大车行走单元，所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元沿所述预设轨道的长度方向并列设置于所述预设轨道上；所述第一驱动单元包括：前驱动电机组和后驱动电机组，所述前驱动电机组和所述后驱动电机组分别安装于所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元上，分别驱动所述第一大车行走部和所述第二大车行走单元在所述预设轨道上行进；所述控制单元，与所述第一驱动单元电连接，能够控制所述前驱动电机组和所述后驱动电机组同步联动。
一种控制装置

[实用新型]新型拉拔床-CN201320690384.5有效
发明人：朱增瑞 -专利权人：天津市正平机械新技术有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型拉拔床，包括支撑单元行走结构和固定单元行走结构，支撑单元行走结构包括行走架、行走轮、高度调节螺母、高度调节螺栓和高度调节架；固定单元行走结构包括行走支架、链条、主动链轮、两个从动行走链轮、导轨和导轨座，导轨位于导轨座中间，固定钳行走单元，主动链轮悬挂于行走支架上，主动链轮位于从动行走链轮之间，链条位于两个从动行走链轮之间的一段绕过主动链轮，链条剩余部分位于导轨内，主动链轮、从动行走链轮本实用新型的有益效果是对整个拉拔床的行走机构机械了改进，使用更加方便。
新型拉拔

[发明专利]清障机器人的线上行走总成-CN202211697421.5在审
发明人：丁坚强 -专利权人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种清障机器人的线上行走总成，其创新点在于：包括机体，以及在机体上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元、行走单元、行走开合锁紧单元和悬停锁紧单元，所述行走开合单元包括开合行走挂轮、开合臂、开合电机和转轴，所述机体上设有两组平行布置转轴，每个转轴上设有开合臂，两个开合臂通过臂齿啮合，所述机体上设有驱动一个转轴转动的开合电机，每个开合臂的内侧分别设有开合行走挂轮，所述行走单元包括行走电机，所述行走电机的动力输出轴与该开合臂上的开合行走挂轮传动连接，所述开合臂的顶部设有行走开合锁紧单元。
清障机器人线上行走总成

[实用新型]一种斜拉索顶推爬车装置-CN201920627636.7有效
发明人：赵军;宁世伟;匡建国;束卫洪;刘兴华;吴琼;陈丹丹;陈军;俞嫣盈 -专利权人：江苏法尔胜缆索有限公司;法尔胜泓昇集团有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：包括行走机构和动力机构，行走机构套于索体表面，动力机构与行走机构传动连接；行走机构包括上、下行走单元和张紧机构，上行走单元设于索体上表面，下行走单元设于索体下表面，上行走单元与下行走单元通过张紧机构固定连接；行走单元包括行走支撑框架、夹片和转轴，行走支撑框架内穿设转轴，夹片设于转轴上。张紧机构分别对称设于上、下行走单元的外侧，张紧机构包括定位螺杆、螺母和承压弹簧，定位螺杆竖向穿设于上、下行走支撑框架内，通过承压弹簧和螺母固定连接。
一种斜拉索顶推爬车装置

[发明专利]一种高尔夫球捡球机器人-CN201810739166.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：周建成
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高尔夫球捡球机器人，包括行走单元、捡球单元、接球盒、分类推送单元、卸球单元、底盘、高尔夫球，其特征在于：所述的行走单元作为整个机构的安装基准，捡球单元安装在行走单元的头端，底板安装在行走单元的尾端，卸球单元安装在底盘上，接球盒安装在捡球单元与卸球单元之间并固定在行走单元上，分类推送单元安装在行走单元的侧方，卸球单元内有高尔夫球；本发明通过行走单元使机器人移动到拾球位置，通过捡球单元将球拾取到接球盒，分类推送单元将不能继续使用的球分离出去，将能继续使用的球推送到卸球单元，卸球单元将球卸放至指定位置，更好的提升了拾球质量，提高了拾球效率。
行走单元球单元捡球高尔夫球推送单元接球盒底盘分类机器人移动捡球机器人安装基准单元安装底板安装人本发明球位置侧方球推拾取头端尾端