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- [发明专利]输配电线路的横担障碍物清理总成-CN202310064208.9在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-01-16
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2023-08-11
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H02G1/02
- 本发明涉及一种输配电线路的横担障碍物清理总成，其创新点在于：包括固定底座、绝缘短臂、多个绝缘长臂、机械手和多个旋转关节，相邻的两个绝缘长臂通过一个旋转关节转动连接，且多个绝缘长臂通过对应的旋转关节串联为一体构成机械手臂，所述固定底座与绝缘短臂的一端配合连接，绝缘短臂的另一端通过与一个旋转关节与机械手臂尾部的绝缘长臂转动连接，机械手臂头部的绝缘长臂的端部设有与其传动连接的机械手，驱动旋转关节动作，可使机械手臂的多个绝缘长臂收缩折叠或延展，所述机械手用来抓取横担上的障碍物实施清除。本发明与清障机器人配套使用，无需额外配置带电作业车或人工爬杆就能清楚横担上障碍物，不仅工作效率高，而且安全系数也高。
- 配电线路障碍物清理总成
- [实用新型]一种架空线缆绝缘层割皮装置-CN202320841160.3有效
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-04-14
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2023-08-01
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H02G1/12
- 本实用新型涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种架空线缆绝缘层割皮装置，该装置固定于行走机构上，包括固定在行走机构行进方向一端的固定座以及设置在固定座上的割皮组件；行走机构包括挂设在架空线上的行走轮，割皮组件包括连接在固定座上的刀架，刀架的自由端朝向行走轮的行走方向的延伸，割皮组件还包括固定在刀架上的切刀，切刀的刀刃朝向行走轮设置；其中，切刀被配置为当行走轮架设在架空线上时，切刀与架空线的外径相切，以使得行走机构在朝向一方向行走时，切刀的刀刃将绝缘层在其长度方向上进行割破。本实用新型在行走机构朝向一方向行走时，切刀在绝缘层的长度方向进行切割，提高了线缆绝缘皮的剥离效率。
- 一种架空线缆绝缘层割皮装置
- [发明专利]一种线缆包裹机器人及其包裹方法-CN202310449843.9在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-04-25
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2023-07-25
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H02G1/02
- 本发明涉及架空线绝缘层包覆技术领域，尤其涉及一种线缆包裹机器人及其包裹方法，该机器人包括：支撑架，支撑架两端具有提升机构，支撑架中间具有成型机构，成型机构上铺设有绝缘皮；摆合机构，摆合机构包括两相对摆动设置的摆框，两摆框上均具有第一行走轮、第二行走轮和压板；其中，压板与成型机构对应设置，第一行走轮在摆框上的位置高于第二行走轮，当提升机构将支撑架提升至第一高度时，两摆框的夹角转动至第一角度，使得两第一行走轮挂设在架空线上进行行走；当行走至线缆待包覆位置处时，提升机构将支撑架提升至第二高度，两摆框的夹角转动至第二角度，使得两第二行走轮挂设在架空线上，并且此时压板与成型机构配合实现绝缘皮的包覆。
- 一种线缆包裹机器人及其方法
- [发明专利]一种输电线缆清冰机-CN202310403091.2有效
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-04-17
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2023-07-14
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H02G7/16
- 本发明涉及输电线路除冰技术领域，尤其是一种输电线缆清冰机。升降机构挂设在输电线缆上；割裂机构夹持输电线缆，对输电线缆外壁上的冰层进行第一次割裂；行走压裂机构挂设在输电线缆的上方，且沿输电线缆长度方向移动，并对输电线缆上经过第一次割裂的冰层进行第二次压裂；开合驱动组件的输出端与传动组件连接，合紧臂组件上安装有行走压裂机构，两合紧臂组件之间安装有毛刷组件，开合驱动组件驱动传动组件带动合紧臂组件合并或打开，带动毛刷组件夹紧或松开输电线缆，对第二次压裂的冰层进行第三次清理；不易对输电线缆产生损伤，解决清冰机自动升降问题，精准、便捷、快速的夹紧和挂设在输电线缆上，实现输电线缆的快速除冰，保证除冰的质量。
- 一种输电线缆清冰机
- [实用新型]一种锁紧机构及线上行走装置-CN202320508575.9有效
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-03-16
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2023-07-04
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H02G1/02
- 本实用新型涉及线缆包裹机器人技术领域，尤其涉及一种锁紧机构及线上行走装置，该机构包括：该机构设置于可开合的第一构件和第二构件上，该机构包括固定在第一构件上的转动驱动件、与转动驱动件的输出轴连接的转盘、一端铰接在第一构件长度方向两端的第一卡臂和第二卡臂以及第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端转动连接在转盘上，另一端转动连接在第一卡臂的中部；该机构还包括固定在第二构件上的第一搭扣和第二搭扣件，第一搭扣件和第二搭扣件分别固定第二构件上的两端，并且第一搭扣件与第一卡臂对应设置，第二搭扣件与第二卡臂对应设置；通过上述锁紧机构的设置防止了线上行走装置脱落，提高了可靠性与稳定性。
- 一种机构线上行走装置
- [发明专利]一种架空线行走机器人升降装置及方法-CN202310220593.1在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-03-08
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2023-06-23
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H02G1/02
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种架空线行走机器人升降装置及方法，该装置包括机器人本体和升降机构，升降机构包括绝缘绳收放组件和挂线组件；挂线组件包括固定在机器人本体上的弹簧座，以及与弹簧座可分离设置的挂坠；挂坠包括盖体和设置在盖体上的弹性管，盖体上具有贯穿的中心孔，弹性管一端固定在盖体的边沿位置处；其中，绝缘绳收放组件上的绝缘绳的自由端穿过中心孔并绕过架空线后穿入弹性管后固定在盖体上，弹性管包绕在架空线上至挂坠与弹簧座接触，行走机构挂设在架空线上时，弹性管形成包绕架空线的闭合环形并且与架空线外壁具有间隙的结构。通过上述设置，既提高了上线的便捷性，又利用该间隙不影响机器人在架空线上的行走。
- 一种架空行走机器人升降装置方法
- [实用新型]一种绝缘带切割装置-CN202320766581.4有效
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2023-04-06
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2023-06-16
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B26D1/06
- 本实用新型涉及线缆包覆机器人技术领域，尤其涉及一种绝缘带切割装置，包括：底板支架，底板支架上具有供绝缘带穿过的镂空部；滑动板，平行地设置在底板支架上，并且沿靠近或者远离镂空部的方向可移动设置；切刀，固定在滑动板靠近镂空部的一端，用于绝缘带的切割；驱动机构，驱动机构固定在底板支架上，包括舵机和与舵机连接的凸轮，凸轮在转动时驱动滑动板朝向镂空部移动；弹簧，一端固定在滑动板上，另一端固定在底板支架上，用于滑动板朝向远离镂空部的方向移动。本实用新型仅需凸轮的转动即可实现切刀的移动，简化了切割部件的同时也降低了整体的重量，提高了设备的使用寿命。
- 一种绝缘切割装置
- [发明专利]一种水下桥墩检测机器人的变体重构机构-CN202310074410.X在审
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丁坚强;朱忠荣
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江苏绘蓝智能科技有限公司
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2023-01-31
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2023-04-28
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B63C11/52
- 本发明涉及一种水下桥墩检测机器人的变体重构机构，其创新点在于：包括多个结构相同且连为一体的水下执行单元体，每个水下执行单元体均包括五个结构相同的框架体和姿态调整单元，多个框架体之间通过姿态调整单元衔接，所述姿态调整单元包括转角电机、转角齿条、齿条座、角度传感器、导向滑条和导向滑条座，所述姿态调整单元的转角电机动作时，使转角齿条相对齿条座移动，导向滑条相对导向滑条座移动，所述水下执行单元体内侧的铰接支点发生转动，外侧可实现合拢和展开不同状态，实现水下执行单元体的变体重构。本发明能够在复杂水文地质情况下以展开姿态能够靠得上水下桥墩，并再靠上后调整为合拢姿态环抱桥墩，为检测设备提供良好的稳定平台。
- 一种水下桥墩检测机器人体重机构
- [发明专利]输配电线路的带电作业清障机器人-CN202211688259.0在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2022-12-27
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2023-04-18
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H02G1/02
- 本发明涉及一种输配电线路的带电作业清障机器人，其创新点在于：包括机体，以及设在机体上的自动上下线机构、行走锁紧机构和主控制机构，所述主控制机构通过自动上下线机构控制机器人整体实现上线、下线，机器人完成上线后，通过行走锁紧机构实现线上行走、悬停的锁紧；所述机体上还设有障碍物清理总成，所述障碍物清理总成是用来清理线上障碍的线上障碍物清理机构、用来清理横担上障碍的横担障碍物清理机构和用来清理树木障碍的树障清理机构中的任意一个清理机构，或是同时具有其中任意两个清理机构，或是同时具有三个清理机构。本发明不仅能自动上下线并悬停锁紧，而且可自由组合、灵活配置不同清障机构，使其可适用不同类型障碍物清障。
- 配电线路带电作业清障机器人
- [发明专利]清障机器人的线上行走总成-CN202211697421.5在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2022-12-28
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2023-04-04
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H02G7/16
- 本发明涉及一种清障机器人的线上行走总成，其创新点在于：包括机体，以及在机体上设置的行走锁紧机构，所述行走锁紧机构包括行走开合单元、行走单元、行走开合锁紧单元和悬停锁紧单元，所述行走开合单元包括开合行走挂轮、开合臂、开合电机和转轴，所述机体上设有两组平行布置转轴，每个转轴上设有开合臂，两个开合臂通过臂齿啮合，所述机体上设有驱动一个转轴转动的开合电机，每个开合臂的内侧分别设有开合行走挂轮，所述行走单元包括行走电机，所述行走电机的动力输出轴与该开合臂上的开合行走挂轮传动连接，所述开合臂的顶部设有行走开合锁紧单元。本发明不仅能自动合拢挂装在线上，并且能够悬停锁紧，保证机身平衡不晃动便于后续清理障碍物。
- 清障机器人线上行走总成
- [发明专利]输配电线路的清障承载平台-CN202211696968.3在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2022-12-28
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2023-03-31
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H02G1/02
- 本发明涉及一种输配电线路的清障承载平台，其创新点在于：包括可承载至少一种清障总成的机体，以及在机体上设置的自动上下线机构，所述自动上下线机构包括柔性变体挂绳器、绝缘挂绳、挂绳卷绕组件和柔性变体挂绳器座，所述机体的两端分别设有柔性变体挂绳器座，所述机体上设有挂绳卷绕组件，两组绝缘挂绳同时与挂绳卷绕组件配合，且两组绝缘挂绳的自由端分别穿过对应的柔性变体挂绳器座并与对应的柔性变体挂绳器可拆卸连接，两组绝缘挂绳通过挂绳卷绕组件放卷后将自由端绕过导线后固定在柔性变体挂绳器上，然后收卷并实现整体上线。本发明能承载至少一种类型的清障总成，它不仅结构简单，而且能够自动上下线，适合不同类型地形环境中使用。
- 配电线路清障承载平台
- [发明专利]一种输配电线路的树障清理总成-CN202211699315.0在审
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丁坚强
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江苏瑞禧智能电力科技有限公司
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2022-12-28
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2023-03-21
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A01G3/08
- 本发明涉及一种输配电线路的树障清理总成，其创新点在于：包括竖臂、电锯切割单元、横臂、横臂上下旋转机构和辅助机械手，两个所述横臂平行布置在横臂上下旋转机构上，并且所述横臂通过横臂上下旋转机构与竖臂的下部装配连接，所述电锯切割单元和辅助机械手均设在两个横臂的一端，驱动所述横臂上下旋转机构动作，并且横臂相对竖臂上下旋转，使横臂上的电锯切割单元靠近树障，并位于电锯切割单元和辅助机械手之间，驱动电锯切割单元动作，完成树障清理。本发明与行走机器人配套使用，不受切割范围和切割距离限制，对不同规格的树木或树枝均能快速清除。
- 一种配电线路清理总成
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