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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多相位连杆轮驱动机构-CN201510125654.1有效
发明人：王宇俊;方灿;廖书斌;黄结;蒋齐密 -专利权人：西南大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的行动轮完全固定，小轮和对应的行动轮不共圆心，并且小轮覆盖行动轮的圆心；动力轴位于行动轮的圆心上；小轮的圆心到行动轮的轴心连线与连杆定位孔到行动轮的轴心连线所成夹角，即两条连线不能重合；薄板连杆上开有若干圆槽，并通过圆槽使薄板连杆外嵌在小轮上
一种多相连杆驱动机构

[实用新型]一种多相位连杆轮驱动机构-CN201520160978.4有效
发明人：廖书斌;黄结;王宇俊;方灿;蒋齐密 -专利权人：西南大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的行动轮完全固定，小轮和对应的行动轮不共圆心，并且小轮覆盖行动轮的圆心；动力轴位于行动轮的圆心上；小轮的圆心到行动轮的轴心连线与连杆定位孔到行动轮的轴心连线所成夹角，即两条连线不能重合；
一种多相连杆驱动机构

[发明专利]一种双驱六轮小车及其转向控制方法-CN201610368765.X有效
发明人：王宇俊;方灿;李慧华;付祥;殷朋飞;黄结;全瑞坤;申晨阳;曾洁;张寒飞;黄鑫;熊浚沣 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ同轴连接并由一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅳ与车轮Ⅴ同轴连接并由另一组驱动装置驱动，所述车轮Ⅲ通过传送装置与车轮Ⅰ、Ⅱ的驱动装置相连接，所述车轮Ⅵ通过另一组传送装置与车轮Ⅳ、Ⅴ的驱动装置相连接；通过控制行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ的转向，实现小车换向。
一种双驱六轮小车及其转向控制方法

[实用新型]一种左右同相连杆轮越障机构-CN201620354474.0有效
发明人：全瑞坤;王宇峰;王宇俊;方灿 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左右同相连杆轮越障机构，包括机架和左右对称的两行动轮，在所述机架前端的左右两侧分别设有一行动轮驱动电机，两行动轮驱动电机的转轴间由联轴器联接，行动轮驱动电机带动所述行动轮转动，在所述两行动轮外侧分别设有一越障杆
一种左右相连越障机构

[实用新型]一种餐饮服务机器人-CN201620385609.X有效
发明人：叶如 -专利权人：叶如
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，所述机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中：所述机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，所述机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，所述行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮。
一种餐饮服务机器人

[实用新型]具有制动装置的行动轮-CN201821897688.8有效
发明人：张耀德 -专利权人：正安扣具（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种具有制动装置的行动轮，包括行动轮主体及制动装置。所述行动轮主体用于安装于一移动装置，所述制动装置与所述行动轮主体连接并用于制动所述行动轮主体。所述行动轮主体包括滚轮，所述滚轮的侧面设有若干第一制动齿。所述制动装置包括制动控制片及制动卡位件。制动卡位件与所述制动控制片连接并包括若干与所述第一制动齿匹配的第二制动齿。
行动轮制动齿制动装置制动滚轮制动控制卡位件移动装置制动效果主体连接卡持锁止匹配侧面释放移动保证

[实用新型]一种魔芋播种装置-CN201922443438.8有效
发明人：赵建荣;刘迎杰;陈绍林;张懿宣;张建华 -专利权人：南京滇缘生物科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种魔芋播种装置，包括行动机构，行动机构包括行动轮，行动轮之间通过转轴固定连接，行动轮的内侧壁面传动连接有钢带，钢带远离行动轮的一侧传动连接有播种机构，播种机构之间通过支撑轴连接，转轴与播种机构间通过支撑杆连接，支撑杆的外侧壁面固定连接有扶手，本装置中以与地面接触的行动轮作为主要输出，在行进过程中使钢带传动播种机构进行传动，可通过调节伸缩装置调节播种轮的间距，以使得钢带与播种轮的接触直径进行改变调整播种轮的转速
一种魔芋播种装置

[实用新型]一种弹性伸缩连杆越障机构-CN201620354513.7有效
发明人：黄结;蓝桂平;方灿;王宇俊 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性伸缩连杆越障机构，包括位于同侧的至少两个行动轮，所述行动轮前后布置并分别由动力轴驱动，在前后两端的行动轮的侧面分别设置有前越障杆和后越障杆，相邻两行动轮间通过可弹性伸缩构件连接。
一种弹性伸缩连杆越障机构

[发明专利]一种侦查机器人及其控制系统-CN201610273500.1有效
发明人：和占宏 -专利权人：石家庄求实通信设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其特征在于，它包括：行动轮和行动轮，所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述行动轮通过轮轴连接于机器人主体；所述机器人主体内部设有电机，所述电机通过所述轮轴带动行动轮转动，所述电机通过轮轴带动行动轮转动
一种侦查机器人及其控制系统

[实用新型]一种行走机构及定量采样机器人-CN201921497751.3有效
发明人：张彤彤;李建军 -专利权人：张彤彤
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种行走机构及定量采样机器人，包括：底座，所述底座两侧分别设置有行动轮，于同一侧行动轮之间，沿行动轮的高度和行动轮之间的距离匹配设置有用于容纳中央控制面板的控制仓，所述控制仓设置有与所述底座相连通的连通孔本实用新型扩展了采样机器人的内容空间，同时使得各功能模块的放置具有独立空间，互不干扰；将所有控制电路集中安装于机体侧面，实现快速维修；实现了控制面板的快速拆卸，不需要整机拆除；行动轮和电机的多种设置方式，可根据机体机构安排不同的行动轮和电机设置位置，增加内部空间的利用率。
一种行走机构定量采样机器人

[发明专利]多轮足同侧同步不同接地相机器人-CN201810500476.X在审
发明人：王宇俊;方灿;王文平;易民 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，属于机器人技术领域，包括机身、行动轮、驱动装置和传动装置，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。
行动轮同侧接地相多轮传动装置互补关系驱动装置机器人机器人技术领域非圆形结构对称布置人本发明设置独立稳定性强系统功耗越障能力转向效率规整高效性偏心轮平稳性机身六足四足地表地形移动

[实用新型]多轮足同侧同步不同接地相机器人-CN201820773325.7有效
发明人：王文平;易民;王宇俊;方灿 -专利权人：西南大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，属于机器人技术领域，包括机身、行动轮、驱动装置和传动装置，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所有行动轮通过传动装置具有相同的转速；同侧相邻的两个行动轮的接地相存在互补关系，所述互补关系为在任意时刻将同侧相邻的两个行动轮重叠一起后的外缘形成一个完整的圆周。
行动轮同侧接地相多轮传动装置互补关系驱动装置机器人机器人技术领域本实用新型非圆形结构对称布置设置独立稳定性强系统功耗越障能力转向效率规整高效性偏心轮平稳性机身六足四足地表地形移动

[实用新型]一种双驱六轮小车-CN201620505753.2有效
发明人：李慧华;付祥;殷朋飞;王宇俊;方灿;全瑞坤;申晨阳;黄结;曾洁;张寒飞;黄鑫;熊浚沣 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮
一种双驱六轮小车

[发明专利]水平阴角攀爬机器人-CN201711065526.8在审
发明人：王宇俊;方灿;易民;王宇峰 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切出轴线与阴角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一推力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切，出轴线与阴角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为全向轮。
水平攀爬机器人

[实用新型]水平阴角攀爬机器人-CN201721447217.2有效
发明人：易民;刘东;晏阳天;龙行浩;王宇俊;方灿 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切出轴线与阴角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一推力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切，出轴线与阴角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为全向轮。
水平攀爬机器人

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