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[发明专利]高精度的眼底血管管径测量方法、装置、介质和设备-CN202110695307.8在审
发明人：凌赛广;董洲;柯鑫 -专利权人：依未科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高精度的眼底血管管径测量方法、装置、介质和设备，该方法使得血管管径的测量达到亚像素级，包括：确定眼底血管图像对应的血管中心线和血管边缘；确定多个垂直于所述血管中心线的法向量，每个法向量与所述血管边缘相交获得一组边缘交点；测量每组边缘交点包含的两个边缘交点之间的距离，获得在所述血管上每组边缘交点所处位置的血管管径值；根据多个血管管径值，获得眼底血管平均管径值。该方法获得的眼底血管管径值为亚像素级，可大幅提高眼底视网膜血管管径值测量精度，极大的提高眼底血管管径的应用价值。
高精度眼底血管测量方法装置介质设备

[发明专利]一种血管管径变化的检测方法-CN202310207081.1有效
发明人：周虹;陈玉芝;尤国兴;李伟丹;王瑛;高道远;于航;赵莲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管管径变化的检测方法，采用血管管径检测设备执行以下检测方法：确定待测样品；基于所述血管管径检测设备将所述待测样品输注到离体血管内，并分别获取已输注所述待测样品的离体血管对应的初始管径值和已输注待测样品的离体血管的待测样品孵育后管径值；根据所述初始管径值和所述待测样品孵育后管径值，确定所述离体血管的直径变化值。
一种血管变化检测方法

[发明专利]眼底图像的血管管径的测量方法及测量装置-CN202010924287.2有效
发明人：马俊明;王娟;夏斌 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开描述了一种眼底图像的血管管径的测量方法及测量装置。其中，眼底图像的血管管径的测量方法包括获取眼底图像；基于眼底图像生成血管分割图像；将血管分割图像按照预设倍数进行分辨率增强以生成增强血管分割图像；提取增强血管分割图像中的血管骨架并对血管骨架进行拟合以获取连续血管骨架和测量像素点的管径测量方向；基于增强血管分割图像、测量像素点、测量像素点的管径测量方向和预设精度生成测量像素点对应的血管轮廓；并且基于测量像素点对应的血管轮廓中的血管像素点的个数、预设倍数和预设精度计算测量像素点对应的血管管径。根据本公开，能够对血管管径进行自动超分辨率测量并具有较高的测量准确度。
眼底图像血管测量方法测量装置

[实用新型]一种管径可变的血管模拟装置-CN202223592580.7有效
发明人：田超;吴哲;王权泳;瞿凡 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗领域，具体涉及一种管径可变的血管模拟装置。包括仿生血管和调整机构，所述调整机构与所述仿生血管配合安装，用于调整仿生血管的管径；所述调整机构包括管状气囊，所述仿生血管安装在所述管状气囊内圈中，所述管状气囊可通过膨胀与压缩而带动仿生血管的管径改变。本实用新型提供一种管径可变的血管模拟装置，其目的在于解决现有技术中的模拟血管管径无法改变的问题。
一种可变血管模拟装置

[发明专利]一种人造血管渗水性能测试装置及其测试方法-CN202310792139.3在审
发明人：陈剑锋;胡永;吴彦俊;杜广武 -专利权人：江苏百优达生命科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种人造血管渗水性能测试装置及其测试方法，测试装置包括与人造血管适配的进水变径头和密封变径头；还包括硅胶管以及拆卸连接在进水变径头上并用于连接测试水管的快插接头，进水变径头和密封变径头均设有变径头等径段和变径头变径段，硅胶管设有硅胶管等径段；硅胶管等径段的两端设有第一变径段和第二变径段，第一变径段向内扩径的角度与第二变径段向外扩径的角度相同，测试方法包括将人造血管的两端分别固定在进水变径头和密封变径头，再利用测试水管引入纯化水对人造血管进行渗水性能测试，本发明利用硅胶管的弹性将人造血管夹持在两层硅胶管之间，可以固定和密封人造血管，不仅操作方便，而且不会损害人造血管。
一种人造血管渗水性能测试装置及其方法

[发明专利]穿刺支援系统-CN201680010259.1有效
发明人：藤江正克;小林洋;筑根真理子;一柳健;小笠原伸浩;张博;桥爪诚;池田哲夫;赤星朋比古;中楯龙 -专利权人：学校法人早稻田大学;株式会社菊池制作所;国立大学法人九州大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于在取得穿刺对象的血管的超声波图像时，提供与超声波探测器的按入所致的该血管的挤压状态有关的信息。穿刺支援系统(10)具备：血管径检测单元(18)，检测来自超声波诊断装置(11)的取得超声波图像时的血管径；穿刺支援信息生成单元(12)，通过比较由血管径检测单元(18)检测出的当前的血管径和预先存储的标准的血管径生成用于根据超声波探测器(15)向皮肤(S)的按压所致的血管(B)的挤压状态判断能否穿刺的穿刺支援信息；以及监视器(19)，提示穿刺支援信息。作为穿刺支援信息求出表示取得超声波图像时的血管径相对预先存储的标准血管径的比值的血管压缩率和表示超声波探测器(15)的按入所致的当前的血管(B)的穿刺的容易度的可穿刺率。
穿刺血管径支援信息血管超声波探测器超声波图像检测挤压状态预先存储支援系统超声波诊断装置按压监视器生成单元压缩率提示皮肤

[发明专利]一种血管管径的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211332772.6有效
发明人：刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种血管管径的预测方法、装置、电子设备及存储介质，获取初始预测模型，基于样本血管的造影CTA图像，通过初始预测模型获取对应的增强特征图，增强特征图为对样本血管在长度维度的特征进行增强得到的；通过初始预测模型对增强特征图进行预测，得到样本血管的血管管径向量，血管管径向量包括多个血管管径值；根据血管管径向量和标注的管径向量确定初始预测模型的损失，根据损失对初始预测模型进行优化，直至初始预测模型收敛，得到血管管径预测模型；基于待测血管的CTA图像，通过血管管径预测模型获取对应的增强特征图，并对待测血管对应的增强特征图进行预测得到血管管径向量；根据待测血管的血管管径向量确定待测血管的管径尺寸。
一种血管预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于增强分辨率的眼底图像的血管管径的测量装置-CN202110951405.3有效
发明人：马俊明;王娟;夏斌 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开描述了一种基于增强分辨率的眼底图像的血管管径的测量装置，包括用于获取眼底图像的获取单元；用于生成血管分割图像的分割单元；基于分辨率增强生成增强血管分割图像的增强单元；获取增强血管分割图像对应的连续血管骨架和测量像素点的管径测量方向的提取单元；基于增强血管分割图像、测量像素点、测量像素点的管径测量方向和预设精度，对增强血管分割图像进行插值操作以生成测量像素点对应的血管轮廓的生成单元；并且基于血管轮廓中的血管像素点的个数、预设倍数和预设精度计算血管管径的计算单元由此，能够对血管管径进行自动超分辨率测量并具有较高的测量准确度。
基于增强分辨率眼底图像血管测量装置

[发明专利]一种基于连通区域的视网膜血管形态量化方法-CN201811380431.X有效
发明人：邹北骥;戴玉兰;朱承璋;黄奕鑫;胡蓉;单希 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于连通区域的视网膜血管形态量化方法，在对眼底图像进行预处理后，获取视网膜血管分割图，然后对血管分割图进行后处理。在此基础上对血管网进行细化和边界化处理，得到血管中心线网络和血管边界图。接着进行角点检测，并将其从血管中心线网络中去除，使血管网中各血管段形成相互分离的连通区域。遍历各血管段，近似血管段中心线，将其变为折线从而计算血管方向。最后计算初始管径值，并在血管段中心线上滑动选取圆心，根据圆心血管方向和前期测得的管径值创建半圆窗口，取该窗口与血管边界的两交点间的距离为新的管径值；由此迭代测得一组管径值，取其中值为该血管段的管径大小。本发明适用于大规模的视网膜血管形态的量化，可靠性高。
一种基于连通区域视网膜血管形态量化方法

[发明专利]眼底图像的血管管径的增强分辨率的测量方法-CN202110950244.6在审
发明人：马俊明;王娟;夏斌 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本公开描述了一种眼底图像的血管管径的增强分辨率的测量方法，包括获取眼底图像；基于眼底图像生成血管分割图像；将血管分割图像按照预设倍数进行分辨率增强以生成增强血管分割图像；获取增强血管分割图像对应的连续血管骨架和测量像素点的管径测量方向；基于增强血管分割图像、测量像素点、测量像素点的管径测量方向和预设精度，对增强血管分割图像进行插值操作以生成测量像素点对应的血管轮廓；并且基于测量像素点对应的血管轮廓中的血管像素点的个数、预设倍数和预设精度计算测量像素点对应的血管管径根据本公开，能够对血管管径进行自动超分辨率测量并具有较高的测量准确度。
眼底图像血管增强分辨率测量方法

[发明专利]视网膜血管动静脉区分方法和装置、设备-CN202010815698.8有效
发明人：代黎明;姜泓羊;张冬冬;于雷 -专利权人：北京至真互联网技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视网膜血管动静脉区分方法，包括获取血管提取图像、眼底图像和视盘中心坐标，依据血管提取图像、眼底图像和视盘中心坐标进行主干血管的提取，得到主干血管图像，并基于主干血管图像对主干血管进行截取得到多个单一血管段，将多个单一血管段进行管径测量得到各单一血管段的管径宽度，并根据各管径宽度选取得到多个动静脉血管对。以使在实际场景眼底视网膜彩色图像上测试效果表现优异，对于不同类型、不同品牌、不同等级图像质量的眼底图像皆有较好效果，算法鲁棒性和普适性较强，为视网膜血管动静脉区分及管径测量算法实际场景落地提供可能。
视网膜血管静脉区分方法装置设备

[发明专利]一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人-CN202110575879.2有效
发明人：江帆;江志超;祝韬;欧阳定雄 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，包括管体、环形永磁体以及变径装置，管体的内壁上设有螺旋凹槽；变径装置包括左端变径装置以及右端变径装置，所述左端变径装置和右端变径装置均包括连接套筒、固定调节件以及安装定位件，固定调节件与安装定位件之间设有多组口径调节组件，多组口径调节组件沿着圆周方向排列，每组口径调节组件包括调节叶片、滑动调节槽、固定杆以及调节杆，所述左端变径装置中的调节叶片摆动方向与右端变径装置中的调节叶片摆动方向相反该血管机器人能够在血管中实现前进和后退，从而实现双向运动，运动方式灵活，便于在血管中运动，该血管机器人运动过程稳定，运动速度快，能够在血管中持续运动。
一种基于磁场驱动螺旋喷射血管机器人

[发明专利]基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法-CN201810242675.5在审
发明人：吴骏;刘海坤;杨嵩;尹昌顺;张震;吴帅;裴新然;张凯 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hessian矩阵和二维高斯拟合的视网膜血管管径测量方法。该方法实现过程是：(1)采用Hessian矩阵检测线状结构的方法，分割血管网络；(2)根据Hessian矩阵的最小特征值所对应的特征向量初步获取血管方向；(3)利用形态学细化方法对血管的中心线进行初步提取；(4)根据血管横截面灰度值分布特性，利用二维高斯拟合对血管中心线和方向进行校正，得到准确的血管方向和中心线位置进而测量血管管径。与传统血管管径测量方法相比，本发明成功地使用二维高斯拟合对初始的血管方向和血管中心线进行校正，在获得准确的血管方向和中心线的基础上进行血管管径测量，测量结果具有很高的准确性。
二维高斯血管方向拟合测量管径视网膜血管血管中心线血管管径校正形态学细化血管横截面中心线位置测量血管分布特性特征向量血管网络检测线灰度血管分割成功

[发明专利]一种微小血管穿刺用导丝、导管及进气切换模块-CN202210053962.8在审
发明人：陈弈辉;汤玲一;韩奔;刘星宇;肖卫东;谢会超;孙力华;杜广胜 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明提供的微小血管穿刺用导丝，包括依次连接的尖刺部、第一变径部和延伸部；所述尖刺部远离第一变径部一端用于刺破血管壁，所述延伸部用于套设导管，所述导管可依次经延伸部、第一变径部和尖刺部穿行后插入血管内；所述第一变径部至少包括合拢形态和展开形态。通过第一变径部的展开形态扩大穿刺孔以便于导管插入血管，而第一变径部的合拢形态则便于其经导管内腔抽出，降低了微小血管置管手术的操作难度。本发明提供的导管，其前端设有第二变径部，可在导管插入血管预定距离后膨胀以封堵穿刺孔，避免穿刺孔处出血量过大以致影响实验。本发明提供的进气切换模块，实现了第一变径部与第二变径部的有序变径操作，提高了手术操作的准确性。
一种微小血管穿刺用导丝导管切换模块

[实用新型]体外膜肺氧合特制三叉管-CN202020001782.1有效
发明人：黄春艳;白玉龙;温汉春;黄霜霞;黄珍贤 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种体外膜肺氧合特制三叉管，包括一体成型的同径三通管和管径逐渐减小的第一输血管、第二输血管和第三输血管，同径三通管包括主管、第一支管和第二支管，主管连通体外膜肺氧合的动脉端，第一支管连通第一输血管管径大的一端，且第一输血管管径小的一端连通锁骨的动脉管；第二支管连通第二、第三输血管管径大的一端形成同径的三通管结构，且第二、第三输血管管径小的一端分别连通右颈的动脉管和左颈的动脉管
体外膜肺氧合特制三叉

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