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[发明专利]基于可控生成扩散模型的脑血管三维图像生成方法及系统-CN202310849254.X在审
发明人： 涂圣贤;赵紫臣;陈彦凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于网络数据处理及数字信息的传输技术领域，尤其涉及基于可控生成扩散模型的脑血管三维图像生成方法及系统，其包括图像裁切处理、生成模型训练、控制分支训练、控制图像生成，本发明解决现有技术存在由于医学图像的隐私性，大量图像数据的获取也是十分困难，从而很难获取到大量的图像标注，而且由于图像标注成本过高，进而影响监督深度学习的血管分割的分割效果的问题，具有获取大量的图像‑标注对，用于下游的有监督深度学习分割任务的技术效果。
基于可控生成扩散模型脑血管三维图像方法系统

[发明专利]成像导管、系统以及方法-CN202310894916.5在审
发明人： 涂圣贤;谭清月;杨钒;吴继刚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种成像组件、系统以及方法。本发明的成像组件通过在执行导管的外周边缘设置多路成像探头，可对执行导管工作位置处的感兴趣区域进行有效识别；同时，使得使用该成像组件的成像系统可对消融区域进行实时监控，有效提升了血管内激光消融手术的安全性。
成像导管系统以及方法

[发明专利]一种用于自动评价血管形变的监测显示方法及系统-CN202110025833.3有效
发明人： 涂圣贤;刘冰;陈树湛 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动评价血管形变的监测显示方法及系统，包括获取冠脉血管目标区域血管的影像数据和心动周期数据；通过对目标血管不同时刻的管腔内径进行监控和测量，实时对血管同一位置在不同时刻的管腔形变大小进行监控，可以观测斑块稳定性，同时可以用做心肌桥或其它异常情况的参数计算，能够对特定冠脉血管的整体情况进行预判，从而后续实现冠心病的定量化解剖学评估和功能性评估，准确度更高。
一种用于自动评价血管形变监测显示方法系统

[发明专利]基于造影影像及冠状动脉的血流速度计算方法-CN201810430295.4有效
发明人：李莹光;张义敏;梁夫友;涂圣贤 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种基于造影影像的冠状动脉血流速度计算方法，该方法包括以下步骤：获取冠状动脉造影图像序列；对获取的每一帧冠状动脉造影图像进行分割和二值化处理，提取出冠脉树；从冠脉树中提取目标血管中心线；根据不同帧的目标血管中心线长度的变化情况，拟合计算出充盈阶段的目标血管平均血流速度。
基于造影影像冠状动脉血流速度计算方法

[发明专利]基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置-CN201810637733.4有效
发明人： 涂圣贤;李泽杭;徐波;常云霄 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置，所述基于身体质量指数获取血流特征值的方法包括：基于个体的身体质量指数调节X射线发出装置的工作参数，以获取个体感兴趣区域特定的几何参数，并建立几何模型；基于所述几何模型建立感兴趣区域的形态差异函数f(x)；获取个体冠脉系统在感兴趣区域的血流模型，并结合个体在感兴趣区域的几何模型，获取感兴趣区域的血流速度V、血流压力Pa和压力差数值ΔP等反应血流特征的数值。本发明提供的基于身体质量指数获取血流特征值的方法和装置，通过引入形态学的概念，并结合个体的身体质量指数，可保证几何模型建立的准确性，进一步达到提高血流特征值计算结果准确性的目的。
基于身体质量指数获取血流特征值方法装置

[发明专利]一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质-CN202210407084.5在审
发明人： 涂圣贤;李春明;常云霄;李莹光 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管形变自动计算的方法、装置及存储介质，获取血管数据，所述血管数据包括图像数据；根据心动周期，从所述图像数据选取出心动周期不同部分中的关键帧图像数据；将所选取的关键帧图像数据进行配准，得到配准后的关键帧图像数据；基于配准后的关键帧图像数据计算相对形变数据；基于配准后的关键帧图像数据计算绝对形变数据；基于相对形变数据和/或绝对形变数据，得到血管的形变结果。实时对血管同一位置在不同时刻的管腔形变大小进行监控，可以获知斑块稳定性，同时可以用做心肌桥或其它特殊的参数计算，能够对特定冠脉血管的整体情况进行了解，实现冠心病的定量化解剖学相关参数的评估，准确度更高。
一种血管形变自动计算方法装置存储介质

[发明专利]一种采用混合方式重建血管正常管腔形态的方法及系统-CN202110024104.6有效
发明人： 涂圣贤;常云霄;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用混合方式重建血管正常管腔形态的方法及系统，通过对目标血管进行建模，并获取感兴趣血管的近端正常位置和远端正常位置，对感兴趣血管在理想状态下的正常形态进行重建，在重建过程中，进行分段处理，对不同分段的血管进行不同方式的重建，使得重建后的血管更加接近理想状态下的正常血管，进而获得的正常血管管腔形态参数准确，大大提高了冠脉数据重建的准确性和可参考性，从而提高以该数据为基础进行计算的压力差和血流储备分数的准确度。
一种采用混合方式重建血管正常形态方法系统

[发明专利]用于血管造影图像处理的训练方法和装置、自动处理方法和装置-CN202010587724.6在审
发明人： 涂圣贤;李春明;覃慧;陈树湛 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于血管造影图像处理的训练方法和装置以及血管图像自动处理方法和装置，其中血管造影图像处理的训练方法包括：获取训练数据；训练数据包括血管原始造影图像数据以及边支血管的局部分割结果数据，边支血管的局部分割结果数据为从血管原始造影图像中确定的主支血管上的边支血管的局部分割图像数据。根据获取的训练数据对神经网络进行训练，以使神经网络对血管原始造影图像中确定的主支血管上的边支血管进行局部分割。本发明的血管造影图像处理的训练方法能够获得一种对边支血管进行局部分割的神经网络，实现了在提高分割效率的同时提升分割的准确度，避免边支血管的漏分割和错分割。
用于血管造影图像处理训练方法装置自动

[发明专利]基于个体性别获取血管压力差的计算方法及装置-CN201810639083.7有效
发明人： 涂圣贤;张义敏;卜军;张素 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于个体性别获取血管压力差的计算方法及装置。所述基于个体性别获取血管压力差的计算方法包括：接收一部分血管段的解剖数据并建立几何模型、横截面形态模型，计算目标血管管腔的形态差异函数f(x)；根据所述解剖数据并结合个体的特异性数据，获取血流模型及第一血流速度V0；并通过纠偏参数ω对第一血流速度V0进行修正，获得第二血流速度V；基于所述目标血管管腔的形态差异函数f(x)和第二血流速度V，计算获得目标血管任意两位置处的压力差数值ΔP。本发明提供的基于个体性别获取血管压力差的计算方法及装置，通过引入形态学的概念，并通过引入与性别信息相关的纠偏参数ω，提高了血管压力差计算的准确性。
基于个体性别获取血管压力计算方法装置

[发明专利]基于血压修正获取血流特征值的计算方法及装置-CN201810636458.4有效
发明人： 涂圣贤;陈韵岱;田峰;梁夫友;陈树湛 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于血压修正获取血流特征值的计算方法及装置。所述基于血压修正获取血流特征值的计算方法包括：获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的几何参数并建立几何模型；基于所述几何模型建立感兴趣区域的形态差异函数f(x)；获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的血流参数，并结合个体在感兴趣区域的几何模型，获取感兴趣区域近端终点处的第二血流压力Pa、形态差异函数f(x)和压力差数值ΔP等反应血流特征的数值。本发明提供的基于血压修正获取血流特征值的计算方法和装置，通过引入形态学的概念，并结合血压信息对血流特征值的影响，可对血流特征值的计算结果进行修正，提高血流特征值计算的准确性。
基于血压修正获取血流特征值计算方法装置

[发明专利]获取血管压力差的方法及装置-CN201810637750.8有效
发明人： 涂圣贤;余炜;陈树湛;李莹光 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取血管压力差的方法和装置。所述获取血管压力差的方法包括：接收一部分血管段的解剖数据，根据所述解剖数据获取目标血管的几何模型；根据所述解剖数据并结合个体数据，获取目标血管的血流模型和目标血管的血流速度V；对所述几何模型进行预处理，建立横截面形态模型，计算目标血管管腔的形态差异函数f(x)，基于所述目标血管管腔的形态差异函数f(x)和血流速度V，计算获得所述目标血管任意两位置处的压力差数值ΔP。本发明提供的获取血管压力差的方法，通过引入形态学的概念，明确血管形态等对血管压力差计算的影响，提高血管压力差计算的准确性。
获取血管压力方法装置

[发明专利]基于斑块位置修正血流特征值的方法及装置-CN201810639081.8有效
发明人： 涂圣贤;丁代欣;常云霄;林晓杰 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于斑块位置修正血流特征值的方法及装置。所述基于斑块位置修正血流特征值的方法包括：获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的几何参数并建立几何模型和斑块位置模型；基于所述几何模型建立感兴趣区域的形态差异函数f(x)；获取个体冠脉系统在感兴趣区域特定的血流参数，并结合个体在感兴趣区域的几何模型，获取感兴趣区域的血流速度V、血流压力Pa、第一压力差ΔP0和第二压力差ΔP等反应血流特征的数值。本发明提供的基于斑块位置修正血流特征，通过引入形态学的概念，并结合斑块位置信息对血流特征值的影响，可对血流特征值的计算结果进行修正，提高血流特征值计算的准确性。
基于位置修正血流特征值方法装置

[发明专利]基于年龄信息获取压力差的方法及装置-CN201810636467.3有效
发明人： 涂圣贤;陈树湛;徐波;李泽杭 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于年龄信息获取压力差的方法，包括步骤：接收一部分血管段的解剖数据，根据解剖数据获取感兴趣区域的几何模型；根据解剖数据并结合个体的特异性数据，获取感兴趣区域的血流模型的第一血流速度；基于患者的年龄信息，对第一血流速度修正以获得第二血流速度；以目标血管的近端终点为参考点，计算目标血管管腔的形态差异函数f(x)。结合形态差异函数f(x)、第二血流速度及血流动力学，计算获得血流特征值。本发明基于形态差异函数f(x)，明确了狭窄病变中斑块信息对血管压力差的影响，同时基于患者的年龄信息引入纠偏参数，对第一血流速度进行修正，提高了压力差数值ΔP的准确度。
基于年龄信息获取压力方法装置

[发明专利]基于特定的生理参数获取血管压力值的方法及装置-CN201810636460.1有效
发明人： 涂圣贤;李泽杭;林晓杰;张素 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特定的生理参数获取血管压力值的方法及装置。基于特定的生理参数获取血管压力值的方法包括：采集血管系统的解剖数据，并建立感兴趣区域的几何模型和血流模型；基于一个或多个特定的生理参数，获取感兴趣区域血管压力值的计算模型及感兴趣区域的血流速度；并根据所述血管压力值计算模型、血流速度，获取感兴趣区域的血管压力值。本发明提供的基于特定的生理参数获取血管压力值的装置，通过引入个体的生理参数，对感兴趣区域血管段两端的压力值计算过程中的各类数据进行修正，明确不同的生理参数等对血管压力值计算的影响，提高血管压力值计算的准确性。
基于特定生理参数获取血管压力方法装置

[发明专利]基于心梗史信息获取血管压力差的方法及装置-CN201810636468.8有效
发明人： 涂圣贤;田峰;余炜;陈树湛 -专利权人：博动医学影像科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于心梗史信息获取血管压力差的方法及装置，所述方法包括：接收一部分心血管系统的解剖数据，心血管系统的解剖数据包括心肌的解剖数据和冠状动脉的解剖数据，根据冠状动脉的解剖数据获取目标血管的几何模型和血流模型，根据血流模型获得目标血管初始血流速度V0，对所述几何模型进行预处理，建立目标血管的横截面形态模型；对不同尺度下的横截面形态模型进行拟合，计算目标血管管腔的形态差异函数，基于目标血管管腔的形态差异函数和血流速度，计算获得目标血管任意两位置间的压力差数值ΔP。本发明根据患者历史心梗区域大小来修正始血流速度V0，从而更加准确的计算出压力差。
基于心梗史信息获取血管压力方法装置

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