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[发明专利]基于超级电容虚拟惯性和短期一次调频的PMSG风机控制方法-CN202011127334.7有效
发明人：曾雪洋;李小鹏;张纯;陈玉敏;张华;张华杰;苏学能 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于超级电容虚拟惯性和短期一次调频的PMSG风机控制方法，涉及风力发电技术领域，其技术方案要点是：以直接接入风机背靠背变流器的超级电容的动态功率模拟电网的惯性响应和一次调频，并计算出电网中直流电压和交流频率的耦合数学关系式；根据耦合数学关系式设计与布置PMSG风机接入超级电容的虚拟电容和短期一次调频控制器；通过锁相环测量电网中的频率信息，同时根据耦合数学关系式计算风机超级电容提供的虚拟惯性系数；调频控制器计算后输出在超级电容提供虚拟惯性和短期一次调频下新的直流电压参考值本发明能够有效抑制频率变化的斜率和减小暂态频率偏差量，改善频率的动态特性。
基于超级电容虚拟惯性短期一次调频 pmsg 风机控制方法

[发明专利]一种基于虚拟同步控制的暂态功率协调控制系统及方法-CN202011637539.X有效
发明人：徐敏;谈赢杰;李晨;喻磊;雷金勇;袁智勇;胡巨 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟同步控制的暂态功率协调控制系统及方法，通过角频率检测器获取柴油发电机组的输出角频率，逆变电源控制器根据柴油发电机组的输出角频率与逆变电源的输出角频率计算暂态互阻尼，将暂态阻尼引入到基于虚拟同步算法的逆变电源控制器的控制环节，从而加速负荷扰动下的暂态能量衰减速度，抑制柴油发电机组和逆变电源输出功率和频率的振荡现象；同时对逆变电源的输出电压和电流进行派克变换后加入虚拟阻抗，改变逆变电源的等效输出阻抗，使得逆变电源与柴油发电机的转动惯量和输出阻抗匹配从而减少了现有的虚拟同步控制逆变电源和柴油发电机并联运行时的振荡现象和瞬时功率过冲程度。
一种基于虚拟同步控制功率协调控制系统方法

[发明专利]面向电力系统概率稳定性提升的风电虚拟惯量参数优化方法及介质-CN202211217208.X在审
发明人：余娟;刘珏麟;杨知方 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开面向电力系统概率稳定性提升的风电虚拟惯量参数优化方法，包括以下步骤：1)以满足电力系统频率和小干扰稳定性的概率最大为目标，建立考虑系统概率稳定的风电虚拟惯量参数优化模型；2)对风电虚拟惯量参数优化模型进行解析，建立协调考虑系统概率稳定性的风电虚拟惯量参数解析优化模型；3)利用基于灵敏度分析的概率稳定性优化算法对风电虚拟惯量参数解析优化模型进行求解，得到满足电力系统概率稳定性要求的风电虚拟惯量参数。本发明同时考虑了系统的频率稳定性和小干扰稳定性需求，通过虚拟惯量参数优化可有效提高系统稳定性。
面向电力系统概率稳定性提升虚拟惯量参数优化方法介质

[发明专利]解决虚拟同步机暂态问题的微分功率反馈和低通惯性方法-CN202310531609.0在审
发明人：方健;田妍;尹旷;覃煜;林翔 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子变流器技术领域，尤其涉及解决虚拟同步机暂态问题的微分功率反馈和低通惯性方法，所述方法包括：获取虚拟同步机的逆变器输出的有功和无功潮流功率；对所述有功和无功潮流功率进行小信号线性化处理，得到所述虚拟同步机的精确小信号关系式；利用所述精确小信号关系式建立所述虚拟同步机的小信号模型；根据所述小信号模型，采用微分功率反馈和低通惯性策略对所述虚拟同步机的暂态振荡进行抑制。本发明能提前感知虚拟同步机输出有功功率的波动和变化，降低功率指令和反馈功率之间的功率误差对逆变器输出频率的不良影响，抑制频率波动，改善虚拟同步机的暂态特性。
解决虚拟同步机暂态问题微分功率反馈惯性方法

[发明专利]一种基于变频空调负荷的电网调节方法-CN201810262888.4在审
发明人：华光辉;成乐祥;张皓辰;刘海璇;高昇宇;朱小鹏;许晓慧;王春宁;林子杰;汪春;许洪华;臧海祥;周昶;夏俊荣 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;河海大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：该方法包括：在变频空调控制器中建立虚拟同步电机的仿真数学模型；根据所述仿真数学模型建立电网调节的虚拟惯性控制环节和下垂控制环节；通过所述虚拟惯性控制环节得到压缩机转速变化量参考值Δω；通过所述下垂控制环节得到压缩机转动角频率参考值ωref；将所述压缩机转动角频率参考值ωref和所述压缩机转速变化量参考值Δω之和输入到磁场定向控制器控制电机转动，以调节电网的频率。本发明能提高微电网转动惯量，降低负荷波动时交流频率的波动幅度。
电网调节仿真数学模型虚拟惯性控制压缩机转速变频空调控制环节频率参考变化量转动角压缩机下垂变频空调控制器磁场定向控制器波动幅度负荷波动交流频率控制电机同步电机转动惯量参考微电网环节转动虚拟电网

[发明专利]一种基于虚拟阻抗的级联型变频器振荡抑制方法-CN201910552471.6在审
发明人：李现亭;彭国平;史奔;杜超超;谭丹;杨坤树;林权洪 -专利权人：广东明阳龙源电力电子有限公司;广东安朴电力技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟阻抗的级联型变频器振荡抑制方法，包括以下步骤：S1、采样电机定子电流的暂态分量；S2、根据定子电流的暂态分量计算出定子电流的振荡分量；S3、根据振荡分量以及虚拟阻抗计算出变频器的指令电压和指令频率；S4、根据指令电压和指令频率动态调节变频器的输出电压和输出频率，以抑制电流波动。本技术方案通过获取定子电流的振荡分量，结合虚拟阻抗控制，计算出合适的振荡抑制分量，并将其用于变频器输出电压频率和幅值调节，可以有效抑制电流波动，防止电机产生转矩脉动，改善系统的稳定性和运行性能。
定子电流虚拟阻抗振荡分量振荡抑制级联型变频器电流波动暂态分量指令电压指令频率变频器变频器输出电压电机产生转矩采样电机动态调节幅值调节改善系统输出电压输出频率有效抑制运行性能脉动

[发明专利]光伏电站虚拟惯量控制方法及装置-CN202210316576.3在审
发明人：胡震;徐亦淳;叶青;邹健;黄宏;刘家严;蔡德胜;朱雷;夏国庆 -专利权人：上海电力新能源发展有限公司;南京丰道电力科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏电站虚拟惯量控制方法及装置，属于光伏发电技术领域，方法包括采集采样信息；根据采样信息，计算并网点的频率差值Δf；在并网点的频率差值Δf超出或低于动作死区区间值时，开启惯量控制策略，控制储能电池的输出功率；惯量控制策略为跟随并网点的频率差值Δf增大储能电池的功率输出。本发明并网点的频率差值，在储能最大的容量范围和PCS可控容量情况下，启动虚拟电站惯量的策略，使电站在配置时间内维持原功率输出、电站虚拟惯量和电站额定功率等效，且直接采集并网点信息，采样速度快，响应时间短
电站虚拟惯量控制方法装置

[发明专利]车辆虚拟引擎音生成方法及其装置-CN201410398660.X有效
发明人：韩晸宇 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆虚拟引擎音生成方法。该引擎音生成方法包括：控制部通过引擎每分钟旋转数感测部感测车辆的引擎每分钟旋转数的步骤；选择对应于感测到的所述引擎每分钟旋转数的倍音频率的步骤；通过虚拟引擎音生成部，根据所述车辆内多个扬声器的各位置进行相位补正，以生成频率信号的步骤；以及输出选择的所述倍音频率信号与通过相位补正生成的所述频率信号合成得到的合成引擎音的步骤。根据本发明，在实现虚拟引擎音时通过移位各个扬声器的位相排列，从而提高车辆的引擎音效果。并且，能够降低成本。
车辆虚拟引擎生成方法及其装置

[发明专利]一种低开关频率的三电平变流器优化脉冲控制方法-CN202010965524.X有效
发明人：宋文祥;阮志煌 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供一种低开关频率的三电平变流器优化脉冲控制方法。针对大功率三电平变流器系统，采用一种虚拟磁链轨迹跟踪的低开关频率控制，在兼顾变流器性能的同时降低变流器系统的开关频率，降低大功率变流器系统的开关损耗，由此提高系统效率。本发明将变流器等效为交流电机，通过变流器的虚拟磁链轨迹跟踪控制，根据虚拟定子磁链误差基于SHEPWM进行脉冲的实时调整，使得驱动波形既能基本维持优化PWM形态，又具有较快的动态响应能力。本发明能使变流器工作在低开关频率下，保证变流器的稳态与动态性能，在中高压大功率领域具有较好的应用前景。
一种开关频率电平变流器优化脉冲控制方法

[发明专利]面向小干扰稳定提升的风电虚拟惯量优化配置方法-CN201910479695.9有效
发明人：余娟;黄俊凯;杨知方;刘珏麟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了面向小干扰稳定提升的风电虚拟惯量优化配置方法，主要步骤为：1)获取电力系统基本数据。2)建立电力系统小干扰模型，并获取电力系统状态矩阵As。3)建立虚拟惯量优化分配模型。4)利用基于灵敏度分析的牛顿法求解虚拟惯量优化分配模型，完成虚拟惯量的优化。本发明通过将系统频率稳定作为约束条件保证了优化模型求解结果满足系统对频率稳定性的要求。其次，利用基于灵敏度分析的牛顿法，可以对虚拟惯量进行合理分配，从而改善系统小干扰稳定性。
面向干扰稳定提升虚拟惯量优化配置方法

[发明专利]采用虚拟导频的硬越区连接方法-CN98107435.9无效
发明人：金益汉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1998-04-24 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：一种使用虚拟导频的硬越区切换方法，包括，BSM向一BSC和相应的BS报告那个是虚拟导频BS；相关的BS发送一适合该虚拟导频信息的虚拟导频信号；若从MS采样的相邻BS的导频信号强度大于T-ADD，MS通过正呼叫的BS向BSC发送一PSMM；BSC识别出相邻的BS就是虚拟导频网孔；由BSC向MS发送一个HDM，将相邻的BS设定为目的BS；接收到HDM的MS按照指定的频率通过频率同步，建立一个信道；并且MS通过构成信道的该
采用虚拟越区连接方法

[发明专利]一种耳机音频转换成虚拟声的控制方法-CN201811334639.8在审
发明人：向湘杰 -专利权人：东莞市华睿电子科技有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种耳机音频转换成虚拟声的控制方法，通过获取耳机当前播放的音频信号；对所述音频信号进行降噪处理；按照预设频率值和预设电平值，将所述音频信号转换成虚拟声；所述虚拟声传输至耳机中重新播放。本发明的方法实现了将耳机中播放的音频信号转换成虚拟声播放，实现了用户可以根据自己的需要调节播放音频信号的频率和电平，收听到想要的音频效果，因此为用户对音频信号的收听提供了便利。
虚拟声音频信号耳机音频信号转换耳机音频播放播放音频信号降噪处理音频效果预设电平预设频率重新播放转换收听传输便利

[发明专利]用于检测目标方位的雷达设备-CN201210118782.X有效
发明人：清水耕司;松冈圭司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。
用于检测目标方位雷达设备

[发明专利]光伏虚拟同步机一次调频控制方法及设备-CN201810397904.0有效
发明人：葛俊;巩宇;李智;宋鹏;刘辉;江浩;刘汉民 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏虚拟同步机一次调频控制方法及设备，该方法包括：接收电网由稳定运行频率下降至第一频率的频率跌落信号；响应所述频率跌落信号，基于光伏虚拟同步机利用光伏储能单元和光伏电源协调提供支撑功率，
虚拟同步一次调频控制方法设备

[发明专利]抑制虚拟同步发电机频率振荡的虚拟电感控制方法和系统-CN202110886303.8有效
发明人：李畅 -专利权人：李畅
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：抑制虚拟同步发电机频率振荡的虚拟电感控制方法和系统，通过建立虚拟电感引入前后的系统功率模型，根据功率守恒的原则，籍由有功功率与无功功率前馈来模拟L滤波器电感的附加电感，然后根据稳定判据来计算高功率耦合度下保持系统稳定所需的虚拟电感值本发明仅引入虚拟电感来增加滤波器电感值，不需要在滤波器中新加电感，而是在控制方案中加入电感，避免了额外的成本和硬件修改，同时，本发明建立了含虚拟电感的有功功率与无功功率前馈虚拟同步发电机(VSG)并网模型，特征值的根轨迹表明，该虚拟电感前馈控制方案可以有效抑制并网VSG系统频率振荡，可以在有功功率与无功功率高度耦合时使系统稳定运行，保持了系统的稳态性能和动态性能。
抑制虚拟同步发电机频率振荡电感控制方法系统