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[实用新型]一种蒸汽式蒸饭车-CN202220110903.5有效
发明人：罗根宝 -专利权人：安徽宝文节能环保科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47J27/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸饭车技术领域，具体为一种蒸汽式蒸饭车，包括柜本体、铰接于所述柜本体蒸腔前端一侧的柜门以及分层插装在所述柜本体蒸腔内的蒸盘，所述柜门对应于所述蒸盘的位置分别开设有矩形槽口，所述矩形槽口内分别可拆卸镶嵌有取物基板，所述取物基板正面靠近两端的位置分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔内分别螺纹套接有连接螺杆，所述蒸盘正面对应于所述连接螺杆里端的位置分别设置有圆台体，所述圆台体的中心开设有与所述连接螺杆里端螺纹套接匹配的连接螺孔，所述矩形槽口的尺寸满足所述蒸盘贯穿通过；解决了蒸饭车不便于安全取出食物的问题。
一种蒸汽式蒸饭车

[实用新型]一种麻纱自动化软化处理装置-CN202220873608.5有效
发明人：梁英前 -专利权人：汉寿振鹏麻业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D06B3/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻纱自动化软化处理装置，涉及到麻纱加工设备领域，包括蒸纱机，蒸纱机上设有托板，托板上固定安装有保温盖板，托板上固定安装有多个固定轴，固定轴上固定套接有多个联动齿盘，联动齿盘上转动套接有活动套本实用新型，通过电机、活动套、联动齿盘、联动齿轮、放纱杆等结构的设置，使用时可以将麻纱套在放纱杆上，启动电机，电机会带动活动套转动，活动套转动的时候会带动放纱杆移动，放纱杆移动的时候会通过联动齿轮与联动齿盘之间的啮合而自转，从而使得放纱杆上的麻纱受热更加均匀，提升麻纱的气蒸软化效果。
一种麻纱自动化软化处理装置

[实用新型]一种配置有储料车的自动上下料设备-CN202222609644.3有效
发明人：张国辉;李任天;罗正其 -专利权人：深圳市湘元自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配置有储料车的自动上下料设备，包括机架、储料车，机架设有供储料车进入的通道，储料车具有用于存取料盘的多层板位，自动上下料设备还包括XYZ轴机械手、升降机构、升降架、料盘取放部以及动力部升降架和升降机构驱动连接，升降机构驱动升降架升降，升降架具有供料盘进出的滑道，以及朝向通道方向的导轨；料盘取放部滑接于导轨上，该料盘取放部具有将料盘从多层板位拉出和送进的结构；动力部和料盘取放部驱动连接，动力部驱动料盘取放部沿导轨活动。本实用新型的自动上下料设备上料盘和下料盘均在一个设备中完成，减少设备体积，进而降低设备的成本，转运灵活。
一种配置有储料车自动上下设备

[发明专利]水稻育秧播种苗盘自动叠放装置-CN201210172485.3有效
发明人：王永维;曹林;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，由苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器组成；苗盘叠放总成包括机架、齿条、升降气缸、步进电动机、齿轮、直线轴承、推杆、伸缩架、平移支架、滑块、导轨、升降支架、取放气缸、取盘接近开关、夹持器、放盘接近开关，伸缩架固定于平移支架下，通过升降气缸实现伸缩,夹持器用取放气缸驱动，完成收取、叠放苗盘的工作。本发明能够实现自动收集、叠放苗盘，整个装置反应迅速，收盘及时、有序，叠盘快速、精确、可靠，避免了漏收、苗盘倾倒等问题，提高播种效率，节省劳力。
水稻育秧种苗自动叠放装置

[实用新型]一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置-CN201220248447.7有效
发明人：王永维;曹林;王俊;程绍明;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻育秧播种苗盘自动叠放装置，由苗盘输送总成、苗盘叠放总成、气动总成和控制器组成；苗盘叠放总成包括机架、齿条、升降气缸、步进电动机、齿轮、直线轴承、推杆、伸缩架、平移支架、滑块、导轨、升降支架、取放气缸、取盘接近开关、夹持器、放盘接近开关，伸缩架固定于平移支架下，通过升降气缸实现伸缩,夹持器用取放气缸驱动，完成收取、叠放苗盘的工作。本实用新型能够实现自动收集、叠放苗盘，整个装置反应迅速，收盘及时、有序，叠盘快速、精确、可靠，避免了漏收、苗盘倾倒等问题，提高播种效率，节省劳力。
一种水稻育秧种苗自动叠放装置

[实用新型]蒸车下盘设备-CN202020309003.4有效
发明人：范常文;冯硕;王赞 -专利权人：青岛香饽饽智能科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种蒸车下盘设备，包括框架、取盘部分、运盘部分和输出部分，输出部分安装在框架一侧的下部，该输出部分的输入端和输出端分别位于框架一端的内部和外部；运盘部分的两端分别滑动地安装在设在框架两端的竖向导轨上，并与设在框架两端的升降驱动机构连接，能够在框架中上下运动，用于将蒸盘运输至输出部分的输出皮带上；取盘部分的顶端能够左右滑动地安装在该运盘部分下面的横向导轨上，用于将蒸盘从蒸车中取出。优点是：通过机械传动及伺服控制实现了将蒸盘从蒸车中逐一取下并放置在输送线上，使物料高效，安全，可靠的进入下一步包装工序。
下盘设备

[发明专利]一种电子器件料盘取放装置及方法-CN202310365158.8在审
发明人：黄春机;王灏 -专利权人：福建星网元智科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了电子器件料盘取放装置及方法，所述电子器件料盘取放装置包括：托盘手爪和料盘手爪；所述托盘手爪用于推拉货架上的托盘，以使所述托盘伸出所述货架；所述料盘手爪用于从所述托盘内夹取电子器件料盘或将电子器件料盘存放至所述托盘内本发明电子器件料盘取放装置无需进行料盘位置调整即可夹取托盘上任意储物槽内的料盘，简化了料盘存取步骤，提高了料盘存取效率。并且，电子器件料盘放置于托盘上存储，可避免电子器件料盘变形而导致的存取时卡盘。
一种电子器件料盘取放装置方法

[实用新型]一种电子器件料盘取放装置-CN202320750372.0有效
发明人：黄春机;王灏 -专利权人：福建星网元智科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子器件料盘取放装置，所述电子器件料盘取放装置包括：托盘手爪和料盘手爪；所述托盘手爪用于推拉货架上的托盘，以使所述托盘伸出所述货架；所述料盘手爪用于从所述托盘内夹取电子器件料盘或将电子器件料盘存放至所述托盘内本实用新型电子器件料盘取放装置无需进行料盘位置调整即可夹取托盘上任意储物槽内的料盘，简化了料盘存取步骤，提高了料盘存取效率。并且，电子器件料盘放置于托盘上存储，可避免电子器件料盘变形而导致的存取时卡盘。
一种电子器件料盘取放装置

[实用新型]一种多功能移栽取放苗装置-CN201620518879.3有效
发明人：龚智强;付昌辉;梁三金;杨汉生 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能移栽取放苗装置，涉及农业机械领域，主要用于穴盘苗移栽过程的取苗和放苗，包括支架、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、支撑挡板一、钢丝绳、推苗装置等机械部件。采用液压、弹簧蓄能、绳索连接等机械传动方式，以实现穴盘苗的取苗和放苗，并且提高取苗成功率、减少伤苗，可应用于不同尺寸类型的穴盘苗移栽。本实用新型的结构简单、制造成本低、灵活性好，可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
一种多功能移栽取放苗装置

[实用新型]一种便于取放物品的蒸锅-CN202222638426.2有效
发明人：王腾;王翔 -专利权人：浙江朗岳科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47J27/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取放物品的蒸锅，包括锅体，所述锅体的顶端设置有蒸屉组件，所述蒸屉组件和锅体之间通过卡合方式进行连接，所述蒸屉组件的数量设置为多个，且多个所述蒸屉组件之间通过卡合方式进行连接，最上层的所述蒸屉组件的顶端设置有锅盖，且蒸屉组件的侧面设置有密封件，所述密封件和蒸屉组件之间通过卡合方式滑动连接，所述蒸屉组件包括保温圈，所述保温圈的侧面贯穿开设有取放通槽。通过设置的保温圈、取放通槽、分层件和透气槽之间的相互配合，从而可以让蒸煮的食物取放更加方便，另外设置的密封件、第一连接圈和第二连接圈之间的相互配合，从而可以对保温圈的侧面进行密封，进而在蒸煮的时候不会让热量出现不必要的浪费
一种便于物品蒸锅

[实用新型]一种可回收叠盘的双工位穿梭车-CN201922248767.7有效
发明人：姜跃君;丁坚炜 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可回收叠盘的双工位穿梭车，包括穿梭车本体、取放输送装置、叠盘机，所述穿梭车本体安装于轨道上运行，所述穿梭车本体的上方具有两个工位，包括沿穿梭车本体运行方向依次设置的取放工位和码垛工位，所述取放工位上安装有取放输送装置，所述码垛工位上安装有用以将空托盘回收堆叠的叠盘机。该穿梭车本体上设置取放工位和码垛工位，其中，取放输送装置能够满足穿梭车常规的托盘、货物取放，码垛工位的叠盘机具有空托盘回收叠盘的功能，可满足货物出库及空托盘回收堆叠的需求，能够适应狭小的空间。
一种可回收双工穿梭

[实用新型]一种探测器自动上下料装置-CN202222106158.X有效
发明人：朱跃刚;杨佳晨;刘明 -专利权人：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探测器自动上下料装置，包括框架，所述框架的台面上分别设有上料取放机构和下料取放机构，所述上料取放机构和下料取放机构之间设有高低温黑体测试区，所述上料取放机构和所述下料取放机构均包括XYZ轴移动模组，所述XYZ轴移动模组上连接有用于夹取产品的电动夹爪，所述台面的下方通过Z轴移动模组连接有料盘载板，所述台面上设有开口，所述开口的两侧设有料盘定位机构，所述台面上设有料盘搬运机构，所述上料取放机构一侧还设有CCD相机，所述上料取放机构和所述下料取放机构之间通过YZ轴移动模组连接有测试治具，所述测试治具上设有上盖，所述台面上设有上盖翻转机构，所述装置可产品的上下料和检测，大大提高了工作效率。
一种探测器自动上下装置

[发明专利]一种全自动激光打孔方法及设备-CN202210339531.8在审
发明人：库东峰;程伟;刘勇;罗瑶;吴朝;王洋;王建刚 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动激光打孔方法，包括以下步骤：S1，通过料盘搬运机构将料盘上料缓存工位上的料盘搬运至取放料工位；S2，通过物料搬运机构将取放料工位上料盘内的产品搬运至视觉识别工位执行定位操作；S3，通过物料搬运机构将定位后的产品搬运至激光打孔装置进行打孔；S4，通过物料搬运机构将打孔后的产品搬运至视觉识别工位进行外观检测；S5，通过物料搬运机构将检测合格的产品搬运回取放料工位；S6，重复执行步骤S2～S5，直至取放料工位上的产品全部完成激光打孔操作；S7，通过料盘搬运机构将取放料工位上的料盘搬运至料盘下料缓存工位，并同步将料盘上料缓存工位上的料盘搬运至取放料工位；返回步骤S2，直至完成所有产品的激光打孔操作
一种全自动激光打孔方法设备

[发明专利]一种料盘取料机-CN202110680486.8有效
发明人：王海勇 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，放料治具开设有放料槽，放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；本发明实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。
一种料盘取料机

[实用新型]一种料盘取料机-CN202121369103.7有效
发明人：王海勇 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化取料技术领域，具体涉及一种料盘取料机，包括机架、安装于机架的输送线、传输于输送线的送料治具、安装于机架并位于输送线一侧的供料盘机构和空料盘机构、安装于机架并位于输送线与供料盘机构之间的旋转机构、安装于机架并位于供料盘机构上方的龙门组件、安装于龙门组件的变距取料机构、及料盘取料机构；所述旋转机构包括旋转支架、架设于旋转支架的旋转板、安装于旋转支架并用于驱动旋转板旋转的旋转驱动座、及安装于旋转板的若干组放料治具，放料治具开设有放料槽，放料治具对应放料槽安装有旋转吸盘；本实用新型实现全自动料盘取料、旋转、放料，自动化程度高，结构稳定可靠。
一种料盘取料机