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- [发明专利]一种菠萝采摘方法-CN201910178503.0有效
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刘长红;黎子良;叶土仙;李创锌;林生益;彭绍湖
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广州大学
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2019-03-11
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2021-06-08
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A01D45/00
- 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
- 一种菠萝采摘方法
- [发明专利]菠萝采摘机-CN201811256351.3有效
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凌鹤;刘鑫宇;何磊
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武汉理工大学
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2018-10-26
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2021-09-03
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A01D45/00
- 本发明公开了菠萝采摘机，所述菠萝采摘机包括：车体(10)；储物箱(20)，设置在车体上用于存放菠萝；剪切装置(30)，位于车体(10)前端部，用于将菠萝从树茎上切割下来；抓取装置(40)，位于车体(10)前端剪切装置(30)上方，用于在采摘过程中夹紧菠萝；以及翻转装置(50)，用于将抓取装置(40)翻转到储物箱(20)上方；所述抓取装置(40)位于储物箱(20)上方时松开夹紧的菠萝。本发明的菠萝采摘机，将传统剪、夹、运、放整合使用，实现菠萝的半自动化采摘，避免人工弯腰采摘、负重而行，节省了劳动力，提高了采摘效率。
- 菠萝采摘
- [发明专利]一种菠萝采摘机-CN201910178496.4有效
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刘长红;黎子良;叶土仙;李创锌;林生益;彭绍湖
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广州大学
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2019-03-11
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2020-11-13
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A01D45/00
- 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
- 一种菠萝采摘
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