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[实用新型]一种菠萝采摘装置-CN201920984837.2有效
发明人：张学升;韩雪;张学茹 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，所述剪切单元包括剪刀，所述夹持单元包括两个夹持手，两个夹持手分别固定连接于剪刀的两刀片的外侧边缘上本实用新型能解决现有菠萝采摘装置因夹紧和剪切需单独工作导致的操作不方便的问题。
一种菠萝采摘装置

[实用新型]一种便携式菠萝辅助采摘工具-CN201821112578.6有效
发明人：张宝锋;苏宇龙;刘佳;郭嘉鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式菠萝辅助采摘工具，包括上活动爪和下活动爪重合组成的能够开合的环形夹口，上压板和下压板内部还设置有弹簧，弹簧其中一端通过拉杆与上压板和下压板连接，弹簧另一端与钢丝的一端连接，上压板和下压板的尾部还与弯曲结构连接连接板位于顶部的两个端点与下压板的两端部固定连接，弯曲结构通过连接杆A与把手连接，把手上设置有手压把，手压把与钢丝的另一端连接，连接杆A与连接杆B共同组成切割刀具的手柄，连接杆B与握柄连接，本实用新型避免与菠萝果实直接接触，方便快捷的将菠萝与菠萝果梗分开，解决了目前菠萝采摘工具空缺的现状。
连接杆下压板菠萝弯曲结构连接板上压板弹簧本实用新型一端连接活动爪手压把钢丝采摘手柄把手连接菠萝采摘菠萝果实环形夹口切割刀具两端部折叠状重合果梗开合拉杆握柄空缺把手

[实用新型]一种菠萝采摘机械手-CN201820925847.4有效
发明人：墨伟松;王维;王璞诗;滕瑞;杨晓彤 -专利权人：墨伟松;王维
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝采摘机械手，属于菠萝收割机技术领域。本实用新型包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来本实用新型可以加快农民对菠萝采收的进程，提高效率，还避免人体直接接触的受伤，通过夹紧机构固定住菠萝，通过滑动外壳，带动锯片向菠萝出滑动，直到把菠萝切割下来，然后放置到收集筐中，然后复位夹紧机构，再次切割下一个菠萝
菠萝夹紧机构切割机构本实用新型菠萝采摘滑动切割收割机技术滑动外壳机械手滑动套剪切部前端部收集筐误操作采收复位夹持锯片受伤进程农民

[发明专利]一种观赏兼食用的菠萝水培方法-CN201610869961.5有效
发明人：王小媚;邱文武;李恒锐;徐健;王文林;董龙;方位宽;任惠;刘业强;苏伟强;梁桂东;邓海燕;黄黎芳;郭凌飞;卢美瑛 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院园艺研究所;广西南亚热带农业科学研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种观赏兼食用的菠萝水培方法，属于种植业技术领域。本发明通过选优良菠萝品种植株，经修叶杀菌后放入装有培养液的定植盆内进行水培，每隔5‑7天向植株喷施营养生长液。待菠萝植株叶长35cm以上，叶片数达到20～30片时，用电石水溶液进行植株灌心催花；至植株现红抽蕾，喷微量元素叶面肥。菠萝小果期至膨大期，用磷酸二氢钾溶液均匀喷菠萝果面。当菠萝果实长至金黄色后采收或留树5～15天后果实软化变色时再采摘。本发明的水培法既满足了菠萝食用种植的需要，同时可实现菠萝家庭的观赏种植，打破了种植区域的限制。
一种观赏食用菠萝水培方法

[发明专利]一种采摘菠萝的装置-CN201710390718.X有效
发明人：奚秀芳 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘菠萝的装置，包括双联开关、手柄、三杆卡位与螺母、电池、步进电机、菠萝罩、防护罩、电池卡位、防护罩卡位、调节杆、调节部、切割刀、驱动器、控制部件、控制线束和卡位孔，控制部件通过双联开关控制驱动器，进而控制步进电机动作；本发明可用菠萝罩和切割刀配合切割并放置菠萝，结构小巧，操作方便，可使用三杆卡位与螺母调节菠萝罩的高度，方便不同身高的使用者使用，电池可拆装，充电方便，设置防护罩，操作安全。
一种采摘菠萝装置

[发明专利]一种具有切口低感染的菠萝采摘器-CN201711425362.5有效
发明人：黄国钦;马小军;卢平 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有切口低感染的菠萝采摘器，其包括一手持组件，该手持组件包括一手柄(1)和一连接杆(2)，手柄连接于连接杆的一端；一采摘盘组件，设于手柄的另一端，包括一缺口盘(3)、一护栏(4)和一保护盖(5)，缺口盘一侧固定有护栏，另一侧固定为保护盖；缺口盘(3)具有一容纳菠萝果柄进入的缺口；一切割组件，电源组件。
一种具有切口感染菠萝采摘

[发明专利]一种菠萝采摘装置-CN201711243809.7在审
发明人：江帆;刘伟权;刘长红;洪钊鑫;陈梓杰;陈志鸿;林雪晴 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种菠萝采摘装置，包括主架，主架上安装有驱动机构、夹紧机构以及压力感应调节机构；驱动机构包括依次驱动连接的步进电机、丝杆、丝杆螺母、推杆、连接片以及球铰；压力感应调节机构包括压力感应器和控制器本发明能够保护采摘人员，提高了采摘效率，同时保护了菠萝果实的完整性，减少了坏果的产生率。
一种菠萝采摘装置

[实用新型]一种菠萝剪切装置-CN201821607504.X有效
发明人：李肖飞 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝剪切装置，包括主底板、手持机构和夹持机构，所述主底板上分别设有第一滑槽和第一通孔，所述夹持机构包括两个齿轮，所述齿轮通过支架与夹持件相连接，所述手持机构包括与左右两侧齿轮相啮合的齿条本实用新型有益效果：1、不仅提高其采摘效率，而且降低采摘成本和劳动强度；2、避免其采摘人员被菠萝叶划伤的问题；3、部件便于更换。
操纵杆齿轮本实用新型采摘夹持机构剪切装置主底板菠萝齿条滑槽通孔啮合左右两侧菠萝叶夹持件剪切件联动杆穿设划伤支架

[实用新型]一种转动机构及菠萝采摘机-CN201921021092.6有效
发明人：刘羽祚;杨军胜 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种转动机构及菠萝采摘机，属于采摘设备技术领域。菠萝采摘机包括转动机构，其具有该转动机构的全部功能。
一种转动机构菠萝采摘

[发明专利]一种菠萝采摘辅助装置-CN201810565962.X在审
发明人：田双;梁毅;杨吟野;黄成泉;吕林;姚冰;蔡亚庆;王晓明;何娜 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘辅助装置，具体而言，涉及一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管（15）连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于U形管本发明的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。
辅助装置菠萝采摘夹紧装置切割装置伸缩装置菠萝两组收割倾斜状态生长状态水果采摘直立状态轻便齿刀拉筋左齿弯腰劳动

[实用新型]一种菠萝采摘辅助装置-CN201820855292.0有效
发明人：田双;梁毅;杨吟野;黄成泉;吕林;姚冰;蔡亚庆;王晓明;何娜 -专利权人：贵州民族大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘辅助装置，具体而言，涉及一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管（15）连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于本实用新型的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。
辅助装置本实用新型菠萝采摘夹紧装置切割装置伸缩装置菠萝两组收割倾斜状态生长状态水果采摘直立状态轻便齿刀拉筋左齿弯腰劳动

[发明专利]一种菠萝采摘装置-CN201810141125.4有效
发明人：杨小龙;粟伟峰;魏中顺;杨安恒;沈晶豪;谢国进 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种菠萝采摘装置，包括小车底盘、箱体、悬臂、刀具；刀具包括门形刀架、悬挑设置于刀架下端的第一、第二水平支撑板；第一、第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一、第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一、第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一、第二导向板之间；切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径本发明可保证尽可能的留下最长的果根，不影响菠萝幼苗再生，作业过程中有效避免了频繁地调节高度，采摘效率高。
一种菠萝采摘装置

[实用新型]一种菠萝采摘装置-CN201820245175.2有效
发明人：粟伟峰;谢国进;魏中顺;杨安恒;沈晶豪;杨小龙 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种菠萝采摘装置，包括小车底盘、箱体、悬臂、刀具；刀具包括门形刀架、悬挑设置于刀架下端的第一、第二水平支撑板；第一、第二水平支撑板相向设置且二者之间留有间隙X；第一水平支撑板上设有可上下浮动的第一导向板，在第二水平支撑板上设有可上下浮动的第二导向板，第一、第二导向板之间的间距Z大于菠萝蒂直径；在第一、第二导向板上均设有切割刀片，切割刀片对称设置于第一、第二导向板之间；切割刀片之间留有间隙Y，间隙Y小于菠萝蒂直径本实用新型可保证尽可能的留下最长的果根，不影响菠萝幼苗再生，作业过程中有效避免了频繁地调节高度，采摘效率高。
第二导向板水平支撑板切割刀片菠萝菠萝采摘上下浮动刀具本实用新型第一导向板对称设置门形刀架驱动装置相向设置小车底盘作业过程刀架果根悬臂悬挑幼苗转动采摘驱动再生保证

[实用新型]一种菠萝采摘用具有减震结构的可移动式收纳筐-CN202021021027.6有效
发明人：陈如约;何承京;陈穆山 -专利权人：徐闻县诺香园农产品专业合作社
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝采摘用具有减震结构的可移动式收纳筐，包括底座和楔形板，所述底座上端固定有挡圈，且挡圈中部套装有收纳筐本体，所述楔形板设置于收纳筐本体边缘，且楔形板中部套装有固定螺栓，所述底座下端连接有支腿该菠萝采摘用具有减震结构的可移动式收纳筐设置有筐底，筐底与减震层均为网格状结构，使用者在移动收纳筐的过程中，由于道路崎岖不平很容易使收纳筐产生震动，造成收纳筐内的菠萝相互之间产生碰撞，对菠萝造成损坏，减震层的设置
一种菠萝采摘用具减震结构移动式收纳

[实用新型]一种一体化菠萝收割机-CN201922098071.0有效
发明人：宋学伟;马妍;王鹏;沈长城;苏一安 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化菠萝收割机，包括：切割装置，主要包括切割刀、挡板和导杆，切割刀由电机驱动固定在导杆下方，挡板固定在导杆上方；传送装置，将菠萝将切割装置运送到下一装置；处理装置，主要由压板、压杆和挡板组成，当菠萝从传送装置运送到以后该系统开始运转，对菠萝进行处理；收集装置，主要由曲柄连杆机构和收集箱组成，实现对菠萝的收集工作。本实用新型工作运行时各个组成部分协调工作，完成连续的菠萝采摘与收集工作，具有操作简便、机械化程度高，同时减轻工作强度、提高劳动效率的特点。
一种一体化菠萝收割机