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[发明专利]一种高速钵苗定植机-CN202010165347.7在审
发明人：崔巍;高希文;赵亮 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。
一种高速定植

[实用新型]一种高速钵苗定植机-CN202020297328.5有效
发明人：崔巍;高希文;赵亮 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。
一种高速定植

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机系统及控制方法-CN202210595777.1在审
发明人：张今旗;胡建平;吴垚;张建国;朱祺杰;惠锋;岳崇勤;沈有柏;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;姚梦娇 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机系统及控制方法，涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，移箱机构设置于移栽机的底盘上，步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，穴盘进给格数计数器设置于控制器上；取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置本发明具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高，调节维修方的优点。
一种穴盘苗自动移栽系统控制方法

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机系统-CN202221308979.5有效
发明人：张今旗;胡建平;吴垚;张建国;朱祺杰;惠锋;岳崇勤;沈有柏;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;姚梦娇 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机系统，涉及农业机械自动化技术领域。包括移箱装置、取苗装置、投苗装置和电箱装置，电箱装置设置于移栽机的底盘上，内部设有控制器；移箱装置包括移箱机构和移箱控制模块，移箱控制模块包括步进电机、穴盘到位传感器和穴盘进给格数计数器，移箱机构设置于移栽机的底盘上，步进电机安装于移箱机构上并与控制器连接，穴盘到位传感器设置于移箱机构上并与控制器连接，穴盘进给格数计数器设置于控制器上；取苗装置包括取苗机构和取苗控制模块，取苗机构设置于移箱机构上方，用于抓取移箱机构上的穴盘苗并将穴盘苗输送至投苗装置本实用新型具有取放苗速度快、带苗稳、准确率高，调节维修方的优点。
一种穴盘苗自动移栽系统

[发明专利]一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法-CN201710518576.0在审
发明人：胡建平;常航;毛罕平;韩绿化;杨丽红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。
一种移栽精确控制系统方法

[发明专利]穴盘钵苗整组移取送喂装置-CN201910443226.1在审
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;李天华;刘艺;王永贤;刘晶;马明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本发明能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。
钵苗机械手移盘补苗穴盘农业技术领域工作效率高一次性完成步进电机技术支持伸缩气缸进位滑台夹取苗杯苗盘秧苗移取种穴移栽

[发明专利]一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置-CN202010105410.8在审
发明人：高猛 -专利权人：高猛
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，该气动取苗装置包括底板、移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述移取组件使取苗组件进行三维移动，所述取苗组件对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，本发明科学合理，使用安全方便，脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，移取组件带动取苗组件进行三维移动，取苗组件对脱离育苗盘穴的苗进行夹取，通过脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，方便取苗组件直接对苗进行夹取，提高取穴盘苗的效率。
一种穴盘苗全自动移栽气动装置

[发明专利]一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法-CN201710797559.5有效
发明人：胡建平;张思伟;常航;华琛;马国鑫;潘杰;骆佳明;韩绿化;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动移栽机的顶夹拔组合取苗装置及其工作方法，该装置包括顶苗机构、移箱机构、取苗机构和控制系统，所述移箱机构安装在机架上，顶苗机构安装于移箱机构上并位于移箱机构的后侧，取苗机构安装于机架上并位于移箱机构的前侧所述顶苗机构上设有上顶杆支座和下顶杆支座，两个支座上的顶苗杆交错排布，上顶杆支座和下顶杆支座交替顶松苗钵，所述顶夹拔组合取苗装置可以顶苗松钵且保证钵体完整，此种顶夹拔取苗方法不仅可以对其取苗与投苗动作进行精确控制
一种用于自动移栽顶夹拔组合装置及其工作方法

[发明专利]一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法-CN202310151199.7在审
发明人：胡建平;时佳威;曾添懿;谭荣军;刘伟;岳仁才;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种全自动密植蔬菜移栽栽植控制方法

[实用新型]一种自走式全自动密植蔬菜移栽机-CN202320285226.5有效
发明人：胡建平;时佳威;曾添懿;谭荣军;刘伟;岳仁才;朱为民;张兆辉 -专利权人：江苏大学;润禾（镇江）农业装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种全自动密植蔬菜移栽

[实用新型]穴盘钵苗整组移取送喂装置-CN201920764524.6有效
发明人：邵园园;韩翔;玄冠涛;李天华;刘艺;王永贤;刘晶;马明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘钵苗整组移取送喂装置，具体涉及农业技术领域。其特征在于包括取喂苗机械手、送苗机构、移盘机构和机架等。取喂苗机械手在伸缩气缸控制下进行穴盘不同位置的成组钵苗夹取、提升，送苗机构通过步进电机滑台带动取喂苗机械手将成组钵苗送落至苗杯完成喂苗，待苗盘秧苗取完后，移盘机构自动进位补苗。本实用新型能够一次性完成整组取苗、送苗、喂苗及移盘补苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现穴盘钵苗高速全自动移栽提供技术支持。
穴盘钵苗整组移取送喂装置

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置-CN202111643739.0有效
发明人：袁挺;张宇;尹金亮;汪瀚;潘景文;张志芹;邓学;谭豫之;张俊雄;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针
一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法-CN201810757620.8有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;罗朝霞;韩绿化;杨德勇;李静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法，包括底盘支架、栽植机构、分苗机构、导苗装置、动力机构、移箱机构、取苗机构，移箱机构装在底盘支架上面，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构通过底盘支架对称布置于移箱机构两侧，每套分苗机构上方设有导苗装置，每套所述分苗机构下方设有栽植机构，在各个机构和控制系统的协同作用下，可以实现对多种规格穴盘的无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗、投苗的效率和成功率；穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率；取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
移箱机构分苗导苗装置底盘支架穴盘自动移栽机取苗机构种穴栽植自由落体运动动力机构对称布置控制系统输送效率纵向输送钵体苗取苗爪钵体两套爪针成功率静止梳理

[发明专利]穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器-CN201110417454.5无效
发明人：蒋焕煜;童俊华;刘岩;卢劲竹;周伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率
穴盘苗移钵系统驱动末端执行

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