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[发明专利]一种船舶压载舱排气溢流系统及船舶-CN202010479832.1在审
发明人：包霖;张兵;曾芸先 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种船舶压载舱排气溢流系统及船舶。所述船舶压载舱排气溢流系统包括：压载舱，设置在船舶以舷侧板为基准的两条1/5船宽线以内；单舱透气管，用于连通压载舱和船舶的外部，单舱透气管从与压载舱连接位置起在1/5船宽线以内向上延伸至高于最高破舱水线后向舷侧板延伸并穿透舷侧板；单舱溢流管，用于连通压载舱和船舶的外部；止回单向阀，设置在单舱溢流管上位于船舶1/5船宽线以内的位置，止回单向阀只允许液体从所述压载舱单向流出。本发明的船舶压载舱排气溢流系统压载舱安全性高，且便于其他结构布置。本发明的船舶，通过设置上述船舶压载舱排气溢流系统，便于船内结构的布置、且破舱后压载舱安全性高。
一种船舶压载舱排气溢流系统

[实用新型]一种单舱大开口重吊船的分舱结构-CN201720260038.1有效
发明人：朱本浩 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单舱大开口重吊船的分舱结构，包括具有向上开口的单舱船体，所述单舱船体的底部设置有底压载舱，单舱船体的两侧设置有边压载舱；所述边压载舱向下延伸至所述单舱船体的最底部，且边压载舱在所述单舱船体的长度方向上等距隔断为六截，各截之间由钢板隔断；每个所述边压载舱的靠里一侧均设置有固态压载舱，所述固态压载舱的下端延伸至所述底压载舱的顶部，所述固态压载舱的上方设有至少一个填充入口。本实用新型的单舱大开口重吊船的分舱结构通过底压载舱、边压载舱以及固态压载舱的协同作用，可以保证单舱船体的破舱稳性，在单舱船体出现大倾角横倾后，获得更大的生存概率。
一种单舱大开口重吊船结构

[发明专利]一种船载星光定向仪单星次优修正算法-CN201810168111.1有效
发明人：张春明;夏梦绮;孙大开;刘达;吴云;顾营迎 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种船载星光定向仪单星次优修正算法，适用于航海船载用惯性测量组合在单颗恒星条件下利用星光定向仪修正船的地理经纬度位置。该算法基于单星在地心地理坐标系和当地地理坐标系下的天顶角等同关系，利用球面三角和拉格朗日极值条件建立了单星修正的数学模型，该数学模型为两元互耦合的方程组。本算法在求解方程组时进行了化简，求解获得修正后船的地理经纬度。本发明方法使星光定向仪在单星观测条件下可以对船载的地理经纬度进行次优精度的实时修正，降低了船载星光定向仪对观测星数量的约束，具有工程应用价值。
一种星光定向仪单星次优修正算法

[实用新型]一种海上风电运输装置-CN202120856878.0有效
发明人：田华勇;徐璐 -专利权人：南通欣通船舶与海洋工程设计有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电运输装置，包括风电基座、载物驳船和半潜船，多个所述风电基座架设于所述载物驳船上表面的甲板上，多个所述载物驳船横向并列架设或漂浮于所述半潜船的载物台上。本实用新型通过半潜船托举并运输装载有风电基座的载物驳船，载物驳船横向布置于半潜运输船上，单个载物驳船可以布置2‑3套风电基座，利用半潜运输船甲板长度，半潜运输船一次可以在甲板上装运4～5艘驳船，总的基座运输数量可超过10套，大大提高半潜船的单航次的总得运输数量，减少运输成本。
一种海上运输装置

[发明专利]一种用于船队管理的船载终端及船队管理方法-CN200810117612.3有效
发明人： (请求不公开姓名) -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司;海南北斗星通信息服务有限公司
申请日： 2008-08-01 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现可靠灵活的船舶和船队管理的船载终端及其对船舶和船队管理的方法。该船载终端实现GPS的实时定位和/或北斗请求定位，同时还实现与北斗卫星进行交互通信，地面控制中心将船舶的分组信息和各个分组配置的指挥船，通过用户信息下发到各个船载终端；地面控制中心在需要对船舶进行分组管理时，以指挥船的通播号连同下属各用户终端的组内号码为唯一标示该船载终端的号码，在一个通播号下可以实现多个船载终端的管理，扩展了可管理船舶的数量。指挥船需要管理组内船舶时，可对全组进行组呼，也可以实现对单个终端的单呼通信。
一种用于船队管理终端方法

[发明专利]一种无人船编队系统-CN201910441445.6在审
发明人：李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信本发明可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
控制系统船载卫星通信终端无人船岸基自组织网抗干扰动作执行机构采集设备航行信息控制主机电连接上位机探测电台信息目标水域作业功能作业效率电台卫星通信传感器无死角单船基岸搜索保证

[实用新型]一种无人船编队系统-CN201920770327.5有效
发明人：李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信本实用新型可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
控制系统船载卫星通信终端岸基自组织网抗干扰无人船动作执行机构本实用新型采集设备航行信息控制主机电连接上位机探测电台信息目标水域作业功能作业效率电台卫星通信传感器无死角单船基岸搜索保证

[实用新型]基于单北斗的AIS船载智能终端-CN202021935980.1有效
发明人：李鹤鸣;金华标;乐禹铭;王卓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单北斗的AIS船载智能终端，该智能终端包括主控制器、单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、数据存储模块、船舶信息智能采集系统、音频模块、AIS定位模块、无线通信模块、协议转换器、摄像头模块；其中，所述船舶信息智能采集系统、AIS定位模块、摄像头模块、音频模块的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接；所述单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、无线通信模块、协议转换器的信号传输端与主控制器的信号传输端连接本实用新型的基于单北斗的AIS船载智能终端可实现高精度差分定位，能够满足船载智能终端显示一体化应用需求。
基于北斗 ais 智能终端

[发明专利]多功能全回转起重船调拨配载控制方法及起重船-CN202110552463.9有效
发明人：孟珣;唐品;李德江 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括：得出平衡方程，以初稳性高最大为目标，得到起吊准备阶段模型，利用单目标遗传算法得到最优解；以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标，得到起吊重物阶段数学模型；以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标，得到起吊回转阶段数学模型；利用多目标遗传算法得到最优解集，利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序，设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案；控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。
多功能回转起重船调拨配载控制方法

[发明专利]船载桁架组合式原位测试平台-CN201310371266.2有效
发明人：胡建平;钮建定;程泽坤;成利民;蔡洪波;张成;王年喜;唐忠清;徐威 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载桁架组合式原位测试平台，包括以下部分：桁架承重架，由多个桁架模块上下串联而成；作业平台，固定在所述桁架承重架的上端，作业平台上设有用于安装原位测试装置的机架座；桩靴，固定在所述桁架承重架的下端本发明原位测试平台可以竖立于船载勘探平台单侧，通过软绳与船载勘探平台连接，在进行原位测试时，也可不受船载勘探平台晃动的影响，与船载勘探平台形成动、静双平台作业方式，大幅降低了水上勘探的成本。
桁架组合式原位测试平台

[实用新型]船载桁架组合式原位测试平台-CN201320517534.2有效
发明人：胡建平;钮建定;程泽坤;成利民;蔡洪波;张成;王年喜;唐忠清;徐威 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载桁架组合式原位测试平台，包括以下部分：桁架承重架，由多个桁架模块上下串联而成；作业平台，固定在所述桁架承重架的上端，作业平台上设有用于安装原位测试装置的机架座；桩靴，固定在所述桁架承重架的下端本实用新型原位测试平台可以竖立于船载勘探平台单侧，通过软绳与船载勘探平台连接，在进行原位测试时，也可不受船载勘探平台晃动的影响，与船载勘探平台形成动、静双平台作业方式，大幅降低了水上勘探的成本。
桁架组合式原位测试平台

[发明专利]一种多无人船编队系统-CN201710450386.X在审
发明人：向先波;甘帅奇;张琴;徐国华;于曹阳;张嘉磊;刘辉;蒋催催 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人船领域，并公开了一种多无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基监控系统，岸基监控系统包括上位机和岸基ZigBee通信模块，上位机与岸基ZigBee通信模块连接；船载控制系统包括微控制器及分别与微控制器连接的船载ZigBee通信模块、GPS传感器、姿态传感器和执行机构，微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，通过执行机构实时调整无人船的航向角和速度。本发明以上位机为主控节点，轮询控制多艘所述无人船形成无人船编队，对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。
一种无人编队系统

[实用新型]一种船载单波束测深仪安装装置-CN202022684544.8有效
发明人：魏明刚;侯健 -专利权人：青岛中海基业海洋科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船载单波束测深仪安装装置，涉及船载单波束测深仪领域，包括连接板和单波束测深仪，所述连接板的顶部固定连接有连接箱，所述连接箱的内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有卡紧组件，所述单波束测深仪的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部依次贯穿所述连接箱和滑动板并延伸至所述滑动板的底部。本实用新型不仅便于快速的对单波束测深仪进行拆装，而且操作十分简便，不需要借用其他的辅助工具进行安装，提高了安装的快速性，而且安装后的单波束测深仪具有良好的缓冲性能，而且可以根据实际情况对缓冲功能进行控制，提高了单波束测深仪安装后的使用效果。
一种船载单波束测深安装装置

[发明专利]一种船载集成式海洋环境动态监测系统-CN202211497648.5在审
发明人：杜宗印;陆虎;贾立校;刘芳武;徐中利;刘伟;牛童 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载集成式海洋环境动态监测系统，所述船载集成式海洋环境动态监测系统包括单节点船舶端和接收端，多个所述单节点船舶端同时与所述接收端进行信息交互，所述单节点船舶端安装在船只上，所述单节点船舶端包括框架保护层
一种集成海洋环境动态监测系统

[发明专利]一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统-CN201410290665.0有效
发明人：关巍;陈海力;李源惠;苏作靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。本发明提供的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，在减摇鳍伺服驱动单元设置有一台驱动电机，通过单电机驱动减摇鳍执行机构的方式，来减轻船舶横摇对船载设备的影响，提高无人船的工作效率，同时该设计方式很大程度上简化了无人船减摇鳍系统的结构，增加了无人船的装载量，提高了无人船工作的可靠性。
一种基于电机驱动小型无人船减摇鳍控制系统

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