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[发明专利]一种船舶动力鳍及船舶-CN202111074046.4在审
发明人：薛明刚 -专利权人：薛明刚
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种船舶动力鳍及船舶。船舶动力鳍为片状结构，所述船舶动力鳍安装在船舶水线以下的舭部，且至少船舶动力鳍向船尾方向延伸的部分由弹性材质制成。船舶动力鳍为片状结构，并且将船舶动力鳍安装在船舶的舭部，可以代替现有船舶上的舭龙骨，即船舶动力鳍具有减摇的功能；当船舶遇到风浪时，船体会发生一定幅度的晃动，此时，船舶动力鳍由弹性材质制成的部分会在水流的作用下发生形变，在弹性材质回弹时，会使水流向船尾方向，从而产生对船舶的正向推力。也就是说动力鳍还能够在形变后能够提供船舶移动的推力。
一种船舶动力

[发明专利]区域船舶黑碳排放测算方法及装置-CN202211320734.9在审
发明人：严青;张云嵩;汪璇;于航 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种区域船舶黑碳排放测算方法及装置。所述方法包括：基于黑碳仪测量一限定区域内的不同类型船舶的黑碳排放数据，对测量的数据进行分析和处理确定排放因子；根据船舶档案数据，对不同类型船舶的船长与船舶主机额定功率、船舶辅机额定功率和锅炉额定功率进行多项式拟合；根据船舶档案数据，对不同类型船舶的船长与船舶最大设计航速进行多项式拟合；确定船舶主机负荷系数；确定船舶工况；确定船舶辅机负荷系数；进行单船黑碳排放测算；以及进行限定区域内的船舶黑碳排放测算。采用本方法能够能够结合区域船舶自动识别系统（AIS）数据和船舶黑碳仪实测数据进行区域船舶黑碳排放测算。
区域船舶排放测算方法装置

[发明专利]基于气体分析的船舶控制装置-CN201410362300.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡北斗星通信息科技有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气体分析的船舶控制装置，所述船舶控制装置包括散射式能见度观测仪、船舶速度测量设备、船舶驱动设备和主控设备，所述主控设备分别与所述散射式能见度观测仪、所述船舶速度测量设备和所述船舶驱动设备连接，根据所述散射式能见度观测仪输出的能见度确定船舶最大允许行驶速度，基于船舶最大允许行驶速度和所述船舶速度测量设备输出的当前船舶行驶速度，通过所述船舶驱动设备进行船舶行驶速度的控制。本发明能够通过检查船舶周围空气的能见度自动限制船舶的行驶速度，还能够通过对比船舶控制室内外气体的PM2.5浓度，提示驾驶员开窗或关窗，从而保证了船舶的安全行驶和船上人员的人身健康。
基于气体分析船舶控制装置

[发明专利]一种基于船舶领域的内河船舶追越行为检测及跟踪方法-CN202011190845.3有效
发明人：张永;刘磊;宋国森;陶绪林;晏远春;邓静媛 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶领域的内河船舶追越行为检测及跟踪方法，包含如下步骤：首先，构建目标水域船舶领域：基于AIS数据的动静态信息，对中心船舶附近水域进行网格化并叠加他船分布结果，构建目标水域内船舶领域模型；然后，船舶追越行为检测跟踪：结合构建的船舶领域模型和中心船舶航行数据，通过检测他船对中心船舶船舶领域的连续入侵，并判断他船航速是否高于中心船、他船是否由相船舶后方航行至中心船舶前方判断他船是否构成对中心船舶的追越行为所述方法能够有效检测并跟踪船舶追越行为，为特定水域船舶航行管理和船舶追越行为分析提供有效支撑。
一种基于船舶领域内河行为检测跟踪方法

[发明专利]基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质-CN202110170522.6有效
发明人：刘佳仑;王乐;李诗杰;谢玲利;张培;吴青 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取船舶当前时刻的状态信息；构建船舶运动模型；根据当前时刻的状态信息结合船舶运动模型，采用亨利气体溶解度预测方式预测船舶下一时刻的船舶控制信息；根据船舶控制信息控制船舶运动。本发明通过先获取船舶当前时刻的状态信息和构建船舶运动模型，接着根据当前时刻的状态信息结合船舶运动模型，采用亨利气体溶解度预测方式预测船舶下一时刻的船舶控制信息，然后通过控制信息控制船舶运动，以提高预测过程的收敛速度，同时使得本发明能够有效应用于多种类型的船舶运动控制过程。本发明可广泛应用于船舶控制技术领域。
基于亨利气体溶解度船舶控制方法系统存储介质

[实用新型]一种船舶动力鳍及船舶-CN202122223425.7有效
发明人：薛明刚 -专利权人：薛明刚
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种船舶动力鳍及船舶。船舶动力鳍为片状结构，所述船舶动力鳍安装在船舶水线以下的舭部，且至少船舶动力鳍向船尾方向延伸的部分由弹性材质制成。船舶动力鳍为片状结构，并且将船舶动力鳍安装在船舶的舭部，可以代替现有船舶上的舭龙骨，即船舶动力鳍具有减摇的功能；当船舶遇到风浪时，船体会发生一定幅度的晃动，此时，船舶动力鳍由弹性材质制成的部分会在水流的作用下发生形变，在弹性材质回弹时，会使水流向船尾方向，从而产生对船舶的正向推力。也就是说动力鳍还能够在形变后能够提供船舶移动的推力。
一种船舶动力

[发明专利]一种船舶风险轨迹判断方法、装置及设备-CN202211287251.3在审
发明人：林新宇;沈安锋;李亚娥;刘锐进;黄浩原;曾诗涵 -专利权人：交通运输部东海航海保障中心福州通信中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶风险轨迹判断方法、装置及设备，船舶风险轨迹判断方法包括：基于船舶AIS，获取在设定时间段内驶入目标海域的多个域外船舶中各个域外船舶的轨迹信息；根据各个域外船舶的轨迹信息，获取各个域外船舶的风险停留点；基于船舶AIS，获取在风险时间段内驶入风险区域的各个域内船舶的轨迹信息；根据各个域内船舶的轨迹信息，判断各个域内船舶的风险轨迹，输出判断结果。本发明的船舶风险轨迹判断方法能够实现船舶风险轨迹的自动化识别，有效提高船舶风险轨迹的判断精准度。
一种船舶风险轨迹判断方法装置设备

[发明专利]船舶航迹预测方法及装置-CN202010264258.8有效
发明人：樊翔;孙海素;向新桃;姚怡芝;李鑫;顾一清;汤瑾璟 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航迹预测方法及装置，涉及船舶技术领域，方法包括：采集船舶的航行状态数据以及环境荷载数据；根据航行状态数据对船舶进行姿态重构，得到船舶的姿态位置信息；基于环境变量影响船舶速度及加速度的函数、船舶操纵性方程，根据环境荷载数据计算船舶的速度及加速度；根据船舶的姿态位置信息、船舶的速度及加速度对船舶的航迹进行预测。本发明利用多种信息重构船舶当前姿态、计算船舶速度和加速度，并在此基础上实现了船舶航迹的准确预测。
船舶航迹预测方法装置

[发明专利]一种船舶气体控制方法-CN201510112823.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：白薇
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶气体控制方法，该方法包括提供基于气体分析的船舶控制装置，所述船舶控制装置包括散射式能见度观测仪、船舶速度测量设备、船舶驱动设备和主控设备，所述主控设备分别与所述散射式能见度观测仪、所述船舶速度测量设备和所述船舶驱动设备连接，根据所述散射式能见度观测仪输出的能见度确定船舶最大允许行驶速度，基于船舶最大允许行驶速度和所述船舶速度测量设备输出的当前船舶行驶速度，通过所述船舶驱动设备进行船舶行驶速度的控制。本发明能够通过检查船舶周围空气的能见度自动限制船舶的行驶速度，还能够通过对比船舶控制室内外气体的PM2.5浓度，提示驾驶员开窗或关窗，从而保证了船舶的安全行驶和船上人员的人身健康。
一种船舶气体控制方法

[发明专利]一种船舶气体控制方法-CN201410834482.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：白薇
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶气体控制方法，该方法包括提供基于气体分析的船舶控制装置，所述船舶控制装置包括散射式能见度观测仪、船舶速度测量设备、船舶驱动设备和主控设备，所述主控设备分别与所述散射式能见度观测仪、所述船舶速度测量设备和所述船舶驱动设备连接，根据所述散射式能见度观测仪输出的能见度确定船舶最大允许行驶速度，基于船舶最大允许行驶速度和所述船舶速度测量设备输出的当前船舶行驶速度，通过所述船舶驱动设备进行船舶行驶速度的控制。本发明能够通过检查船舶周围空气的能见度自动限制船舶的行驶速度，还能够通过对比船舶控制室内外气体的PM2.5浓度，提示驾驶员开窗或关窗，从而保证了船舶的安全行驶和船上人员的人身健康。
一种船舶气体控制方法

[发明专利]一种船舶气体控制方法-CN201510112653.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：白薇
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶气体控制方法，该方法包括提供基于气体分析的船舶控制装置，所述船舶控制装置包括散射式能见度观测仪、船舶速度测量设备、船舶驱动设备和主控设备，所述主控设备分别与所述散射式能见度观测仪、所述船舶速度测量设备和所述船舶驱动设备连接，根据所述散射式能见度观测仪输出的能见度确定船舶最大允许行驶速度，基于船舶最大允许行驶速度和所述船舶速度测量设备输出的当前船舶行驶速度，通过所述船舶驱动设备进行船舶行驶速度的控制。本发明能够通过检查船舶周围空气的能见度自动限制船舶的行驶速度，还能够通过对比船舶控制室内外气体的PM2.5浓度，提示驾驶员开窗或关窗，从而保证了船舶的安全行驶和船上人员的人身健康。
一种船舶气体控制方法

[发明专利]一种基于船舶角速度限制的路径规划方法和装置-CN202010612161.1在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;高杰;柴垒;孙正濮;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于船舶角速度限制的路径规划方法，包括：针对船舶在预先设定的区域中的路径规划过程中，基于船舶的起点、船舶的终点、船舶的起点与船舶的终点之间的可行节点以及所述预先设定的区域的具有m行乘以n列的网格地图，获取船舶航行的第一节点，并将所述船舶航行的第一节点作为船舶的路径节点；根据船舶的路径节点以及船舶的航速以及船舶的起点与船舶的终点之间的可行节点，获取船舶航行的第二节点；判断所述船舶航行的第二节点是否满足预先设定的第一条件，根据判断结果确定新的路径节点；按生成顺序将所述多个船舶的路径节点组成船舶的行驶路径。
一种基于船舶角速度限制路径规划方法装置

[发明专利]服务构建方法、装置、介质及服务器-CN202111294455.5在审
发明人：陈伟龙;曹恒玲;郭明勇;王浩浩;黄单单 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于船舶多层级数据的服务构建方法、装置、介质及服务器。所述基于船舶多层级数据的服务构建方法包括：获取船舶实体数据、应用程序接口的输入参数和输出参数；对所述船舶实体数据进行分类和建模，生成所述船舶实体数据的层次模型；根据所述层次模型生成树状结构的船舶数据目录，所述船舶数据目录包含船舶实体目录，所述船舶实体目录符合所述层次模型的拓扑关系；在对应的船舶数据目录下生成船舶数据文件；生成船舶实体数据库，所述船舶实体数据库用于多系统的数据共享与维护；基于所述船舶数据文件创建所述船舶实体数据库的应用程序接口该方法能够提高船舶数据的准确性和可访问性，满足不同船舶系统之间对数据的共享要求。
服务构建方法装置介质服务器

[发明专利]一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统-CN202210073519.7在审
发明人：张帆;钟书彬;文元桥;黄亚敏;朱曼;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向知识推理的船舶行为形式化表达方法及系统，该方法包括：分析船舶实体及其行为的基本特征，将船舶抽象表达成船舶对象对船舶进行具体描述，对船舶对象建模；运用资源描述框架方法和集合理论的方法对船舶的属性要素、关系要素及时空要素进行抽象表达；将船舶属性要素、关系要素在时空要素的动态变化抽象表达成船舶行为，并根据要素变化类型将船舶行为分类成船舶属性行为及船舶关系行为，运用函数映射和集合描述方法对船舶行为进行字符化、公式化表达；运用于计算机对船舶行为进行识别和理解，并基于此，实现对船舶行为知识进行推理。本发明能对船舶行为进行推理，为实现船舶行为的结构化建模和语义理解提供了理论和方法基础。
一种面向知识推理船舶行为形式化表达方法系统

[发明专利]一种船舶线型监控方法-CN202310046904.7在审
发明人：陈胜;苟建刚;张兴国;刘伟 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船舶线型监控方法，包括以下步骤：步骤S1、在船舶组装后，根据船坞的中心线，以船舶舵杆中心为基准建立船舶坐标系；步骤S2、以船舶坐标系为基准，使用全站仪分别测量船舶左舷和右舷的肋位线实际坐标和水线实际坐标；步骤S3、根据测得的实际坐标，计算实际坐标与设计坐标之间的偏差值，绘制船舶实际线型图；步骤S4、根据船舶实际线型图进行船舶航行模拟试验，测试船舶实际线型是否影响船舶实际航速；步骤S5、若有影响，根据偏差值修正船舶，并重新S2至S4直至船舶的实际线型不影响实际航速。本发明在船舶下水前通过模拟试验并修正船舶实际线型，能避免船舶的实际线型影响其实际航速，保证船舶的实际航速符合设计要求。
一种船舶线型监控方法