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[发明专利]航线规划方法及无人飞行器-CN201910817147.2有效
发明人：周东光 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种航线规划方法及无人飞行器。所述方法包括：获取无人飞行器的预设飞行距离，无人飞行器配置有总航线；确定总航线的总航线类型及总航线中各条子航线的航线距离；根据总航线类型、航线距离及预设飞行距离，分割总航线。通过在确定总航线类型及总航线中的各个子航线的航线距离后，根据预设飞行距离与各个子航线的航线距离之间的关系，对总航线进行分割，从而避免用户对总航线进行多次规划，提高了航线规划操作的简便性和连贯性。
航线规划方法无人飞行器

[发明专利]基于航线大数据平台的航线数据竞争分析方法及系统-CN201911194934.2有效
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了基于航线大数据平台的航线数据竞争分析方法及系统，涉及航线管理技术领域。该方法包括：获取用户输入的查询指令，查询指令包含第一航线指标；根据预设编码规则将第一航线指标转化为编码值，根据编码值确定第一匹配范围；在航线大数据平台中查找备选航线，备选航线的第一航线指标处于第一匹配范围内；计算每个备选航线的第二航线指标的平均值，根据平均值确定第二航线指标的第二匹配范围；从备选航线中确定目标航线，目标航线的第二航线指标处于第二匹配范围内。本发明提供的航线数据竞争分析方法，适用于航线大数据平台，能够直接为用户查找到高价值的目标航线，充分利用了航线大数据平台的特性，为航线数据的竞争分析提供便利。
基于航线数据平台竞争分析方法系统

[发明专利]一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211725883.3在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开一种无人机航线规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标无人机起飞请求信息中的目标无人机的型号、起飞地信息和目的地信息，根据起飞地信息和目的地信息，确定空域高度中的航线集合，从航线集合中，获取各航线的占用率、航线距离和气象信息，根据各航线的占用率和航线距离，确定目标无人机的待选航线，之后将待选航线输入航线选择模型，得到目标航线，相比于现有技术，本申请通过起飞地信息和目的地信息先筛选出航线集合，再从航线集合中，根据占用率及气象信息确定待选航线，将待选航线输入航线选择模型，得到目标航线，通过获取的实时气象信息和航线选择模型确定最佳的目标航线，在保证飞行效率的同时进一步提高航线安全性。
一种无人机航线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]预测目标航线的客座率的方法和系统-CN201811600877.9有效
发明人：肖铨武;刘畅 -专利权人：携程旅游网络技术（上海）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测目标航线的客座率的方法和系统。其中，目标航线包括多条起飞日不同的目标子航线，方法包括：获取多条历史目标子航线的历史航线数据；根据获取得到的多组历史航线数据训练第一航线预测模型；获取预测目标子航线的当前航线数据；根据当前航线数据以及第一航线预测模型预测预测目标子航线在起飞日的第一航线客座率本发明根据随着机票售卖进度而变化的客座率分布来预测起飞日的客座率，无需凭借航线员的人工经验，能够更加准确地对航线的最终客座率进行预测。
预测目标航线客座方法系统

[发明专利]影像获取方法、装置、可移动平台、控制终端、系统-CN202080081322.7在审
发明人：张明磊;杨志华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种影像获取方法，包括获取对测区的规划航线(S401)，控制可移动平台按照规划航线移动，并在移动过程中通过可移动平台上搭载的相机对测区拍照，以获取测区的多张影像(S402)；其中，规划航线包括第一航线和第二航线；第一航线包括多条互相平行的第一主航线段，以及连接相邻两条第一主航线段的端头的第一辅航线段；第二航线包括多条互相平行的第二主航线段，以及连接相邻两条第二主航线段的端头的第二辅航线段；且第一主航线段与第二主航线段不平行；沿第一主航线段采集的影像与沿第二主航线段采集的影像有重叠的影像区域。
影像获取方法装置移动平台控制终端系统

[发明专利]一种航线冲突检测方法及装置-CN202210096145.0有效
发明人：廖名学;闻天阳;周星伶;袁晗;常弘圣 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种航线冲突检测方法及装置，该方法包括：获取待测航线，并基于预设的航线网对待测航线进行分解，以得到若干条子航线；基于若干条子航线与历史航线在航线网中的位置关系，分别对若干条子航线进行冲突检测，以得到待测航线的冲突检测结果；其中，航线网包括至少两层网络结构，每层网络结构包括若干个三维网络单元；基于预设的航线网对待测航线进行分解的方法为在航线网的网络结构中，基于三维网络单元的大小对待测航线进行分解本发明能够实现高密度用空场景下航线冲突检测效率的有效提高。
一种航线冲突检测方法装置

[发明专利]一种基于网络地图的航线绘制系统及电子设备-CN201911013170.2在审
发明人：许宏江 -专利权人：海南太美航空股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络地图的航线绘制系统及电子设备，包括航线创建模块和航线绘制模块，航线创建模块用于创建航线信息数组，并将用户输入的各航线信息添加到航线信息数组中，通过航线绘制模块调用网络地图的API接口分别绘制出相对应地航线实施本发明用户可根据自身需求输入不同的航线信息，实现用户自定义的航线的绘制，且当航线信息发生改变时，可直接通过网络地图的API接口绘制出相对应的航线，提高了航线绘制的工作效率。
一种基于网络地图航线绘制系统电子设备

[发明专利]可移动平台的控制方法和装置-CN202180083247.2在审
发明人：罗元福;吴易霖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台运动的目标路径；获取目标路径的车道分布信息；根据车道分布信息生成多条航线，多条航线包括第一航线和第二航线，第一航线包括第一航线段，第二航线包括第二航线段，第一航线段和第二航线段位于目标路径的不同车道；从多条所述航线中，确定目标航线；根据目标航线，控制可移动平台沿目标路径运动。因此，为可移动平台沿目标路径行驶时提供更多的航线选择，以满足多样化需求。
移动平台控制方法装置

[发明专利]船舶航线管理系统-CN201210506921.6无效
发明人：赵小勇 -专利权人：瀚科科技（大连）有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航线管理系统，具有：航线信息：用于显示航线信息；进行至少包含添加、编辑和删除航线的操作；航线准备模块：用于显示一条航线的航线准备信息；进行添加、编辑、删除航线准备信息；添加航次时会自动复制所选航线的航线准备信息由于采用了上述技术方案，本发明提供的船舶航线管理系统，可以更好的对船舶航线进行规划和分配，对于越来越拥挤的航线进行了很好的分配，进一步的加强了船舶航行的安全性和准时性。
船舶航线管理系统

[发明专利]环绕航线修正方法及系统-CN202210102216.3在审
发明人：李成;常勇;于静;李润 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了提供了环绕航线修正方法，包括：根据测区规划环绕航线；从环绕航线上获取有效航线；有效航线为拍摄区与测区的交集位于有效拍摄区内的拍摄点对应的航线；若环绕航线未完全重合于有效航线，根据有效航线修正环绕航线本发明还公开了提供了环绕航线修正系统。本申请实施例提供的环绕航线修正方法及系统，通过拍摄区、测区和有效拍摄区之间的位置关系对环绕航线的航线进行筛选，一方面可以便于剔除无用的飞行路径；另一方面在进行航线规划的路线时，可以通过坐标的比对快速的筛选出有效的环绕航线
环绕航线修正方法系统

[发明专利]航线规划方法、装置及电子设备-CN202111455141.9在审
发明人：温特;苏浩然;王运韬;王立中;陈宁宇 -专利权人：中国卫通集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种航线规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取目标飞机的多条待选航线；对于所述多条待选航线中每条待选航线，获取所述待选航线的航线描述信息；根据所述航线描述信息，确定所述待选航线的航线质量参数；将所述航线质量参数最大值对应的所述待选航线作为目标航线，并使所述目标飞机执行所述目标航线。本申请的方法考虑到机载通信的质量，对飞行时间、通信质量和波束质量进行综合评估，使规划的航线具有更好的鲁棒性，并且大幅度提升了乘客的体验。
航线规划方法装置电子设备

[发明专利]一种航线库存的控制方法和装置-CN201911133271.3有效
发明人：陈钟玉;徐强;吴晓明;左琳 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航线库存的控制方法和装置，具体为响应航线控制员的航线操作请求，从预先构建的航线层级资源中读取与航线控制员的权限对应的航线层级资源数据；根据航线操作请求的操作对象读取航节列表，判断航节列表中每个航节能否都在航线层级资源数据中找到匹配项；根据是否存在匹配项执行航线控制员的航线操作请求。由于本方案对航线的控制基于预先构建的航线层级资源，而不是单一维度，因此能够对跨航线的航班库存进行控制，从而能够提高航线库存的控制效率。
一种航线库存控制方法装置

[发明专利]一种航线规划方法、装置及电子设备和存储介质-CN202210493338.X在审
发明人：张岩岩;刘夯;孙婷婷;田茂霞 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种航线规划方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取初始规划航线，在初始规划航线中确定目标直线航线；确定目标直线航线的进入航点和离开航点，并基于进入航点和离开航点的位置信息计算目标直线航线的总长度；判断目标直线航线的总长度是否大于预设阈值；若是，则在目标直线航线中插入目标数量个动态校准航线，以将目标直线航线划分为多个长度小于或等于预设阈值的航线段。本申请提供的航线规划方法，在初始规划航线的基础上，针对其中的目标直线航线，当其总长度大于预设阈值，插入目标数量个动态校准航线，将目标直线航线划分为多个长度小于或等于预设阈值的航线段，减少航姿发散，进而提高作业精度
一种航线规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种集装箱班轮历史航线识别分类方法及系统-CN202210876438.0在审
发明人：张健豪;张哲熙 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱班轮历史航线识别分类方法及系统，该方法包括数据采集处理步骤、航线识别步骤、航线分类步骤和航线运力识别监控步骤，利用集装箱班轮的AIS数据，并结合业务逻辑，识别出全球集装箱班轮的历史航线，并根据航线经过的港口提炼出航线的相关信息，如航线经过的贸易区、国家等，对识别出的历史航线进行智能分类，为航线运力统计和航线运力变化分析提供数据基础，提高了航线识别的效率。
一种集装箱班轮历史航线识别分类方法系统

[发明专利]一种初始航线优化的方法-CN201911385877.6在审
发明人：张璠;陈仲亮;张玉松 -专利权人：广东华风海洋信息系统服务有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种初始航线优化的方法，包含：步骤一、初始航线规划；步骤二、对初始航线进行航线优化；步骤三、对航线优化环节输出的备选优化航线逐条与初始航线比较和过滤，形成备选优化航线集；步骤四、对备选优化航线集进行避障处理；步骤五、从备选优化航线集筛选选出最优航线；步骤六、用户确认最优航线。本发明实现最短航行时间、最低燃油消耗、最舒适、最低总成本；有效地解决船舶行业的种种问题，降低成本,减少航线时间，提高效率，减少燃耗，利国利民。
一种初始航线优化方法

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