“航姿仪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果752750个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车载航姿仪北向方位初始对准系统及对准方法-CN201811109279.1在审
发明人：黎安兵;杨华;蒋劲松 -专利权人：贵州航天计量测试技术研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载航姿仪北向方位初始对准系统，包括航姿仪，还包括陀螺全站仪、计算机、具有方位基准边的便携式方位基准机构，所述航姿仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪用于定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边的方位，所述航姿仪用于对所述便携式方位基准机构的方位基准边进行初始对准并获取北向方位；本发明还公开了一种所述车载航姿仪北向方位初始对准系统的对准方法；与现有技术相比，本发明提高了航姿仪北向方位初始校准的可靠性，提高了初始对准的效率，解决了车载航姿仪北向方位初始对准准确性无法保证的问题。
初始对准方位基准信号输出端口信号输入端口陀螺全站仪计算机对准定向测量校准陀螺保证

[实用新型]一种超小光纤航姿仪-CN202122582684.9有效
发明人：赵熙 -专利权人：成都北斗测控科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航姿仪领域，具体涉及一种超小光纤航姿仪，包括航姿仪本体，航姿仪本体的侧面设置有接线槽，接线槽内滑动设置有用于连接数据线接头的接口部，数据线接头和接口部在接线槽内相连时，有锁紧装置锁紧数据线接头和接口部之间的链接通过设置锁紧装置，能够使数据线接头和接口部在接线槽内连接稳定后，锁紧数据线接头和接口部之间的链接，解决以往航姿仪的数据接口和外部的数据线接头连接不够牢固，受到船体或者车体的颠簸时，会产生接触不良甚至连接断开的的问题
一种光纤航姿仪

[发明专利]一种全自动三轴无磁恒温校验台-CN202310217712.8有效
发明人：王晓雷;钱满满;刘军;刘欣;王晓伟;罗家栋;崔久鹏;程金晶;张建功;王欣;沈宇;李方方;陈成斌 -专利权人：青岛智腾微电子有限公司;青岛智腾科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定航姿仪各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，在提高航姿仪标定效率的同时还提高了航姿仪的标定精度。
一种全自动三轴无磁恒温校验

[发明专利]一种航姿系统与飞控系统控制交联方法-CN201310703423.5无效
发明人：李卉;李中喜;谢晓明;刘洋;梁宪福;杨文凯;张宾伟;汪东洋 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航姿系统与飞控系统控制交联方法，应用在直升机控制领域。本发明在直升机上取消地平仪及陀螺磁罗盘系统，加装2套航姿系统，通过航姿系统替代地平仪及陀螺磁罗盘系统向飞控系统提供姿态及航向信息，陀螺磁罗盘系统及地平仪的指示功能由航姿系统替代。本文给出了航姿系统的安装、导线敷设、地面通电及试飞的方法。该方法不仅可满足飞控系统的使用要求，同时可以提高飞控系统的稳定性，可靠性，并具有可拓展性，方便飞控系统排故，同时不需飞控系统做适应性更改。
一种系统控制交联方法

[发明专利]一种基于卫星接收机的航姿仪校准装置和方法-CN201510102682.1有效
发明人：彭军 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准航姿仪的装置和方法，属于航姿仪校准技术领域。垂直转台(1)、水平转台Ⅰ(2)、水平转台Ⅱ(3)和基线杆(27)。本发明提出的基于卫星接收机的航姿仪校准装置和方法可用于对双天线测姿仪和三天线测姿仪测量得到的航向角、俯仰角和横滚角进行校准，有效提高双天线测姿仪和三天线测姿仪的测量准确度。
一种基于卫星接收机航姿仪校准装置方法

[发明专利]航磁探测方法-CN201810890781.4有效
发明人：韩琦;李琼;于京华;陈方舟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种航磁探测系统和方法，航磁探测系统包括固定翼无人机主体、总场磁力仪、磁补偿器、触发单元和航姿仪；航姿仪适于实时获取固定翼无人机主体的飞机姿态数据；触发单元适于当检测到外部触发脉冲后，触发总场磁力仪进行频率计数，并同时触发磁补偿器读取来自航姿仪的当前飞机姿态数据；总场磁力仪适于将通过频率计数获得的频率值转换为磁场值，作为当前磁总场数据发送给磁补偿器；磁补偿器适于对读取到的当前飞机姿态数据进行滑动均值滤波，以利用当前磁总场数据和经过滑动均值滤波后的当前飞机姿态数据进行航磁补偿本发明的航磁探测系统和方法不需安装三分量磁力仪即可完成航磁探测，克服了现有技术的不足。
探测方法

[发明专利]一种全自动三轴无磁恒温校验台和航姿仪自动检验方法-CN202310217711.3在审
发明人：刘军;王晓伟;刘欣;徐可;罗家栋;程金晶;崔久鹏;张建功;汪康胜;朱国胜;冯永智;李志涌;王舒丙;郑泽浩 -专利权人：青岛智腾微电子有限公司;青岛智腾科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台和航姿仪自动检验方法，属于传感器标定技术领域，全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在方位轴组件上的倾角轴组件、安装在倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在工具面角轴组件上的高低温恒温舱核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，还提高了航姿仪的标定精度。
一种全自动三轴无磁恒温校验航姿仪自动检验方法

[发明专利]单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法-CN201110325164.8无效
发明人：王宏键;王中石;黄卫权;李峰;马海龙;宋志远;张辉;汤灵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种单自由度船用激光测距仪稳定平台及控制方法。包括机械支架、航姿传感器、伺服驱动控制器、伺服电机、光电编码器和激光测距仪；机械支架包括外支架和内支架，外支架与内支架通过传动轴转动连接；外支架安装在船上，航姿传感器固定在外支架上，伺服电机安装在外支架上并通过传动轴与内支架相连，激光测距仪安装在内支架上，光电编码器与伺服电机同轴安装；航姿传感器实时采集来自船舶的航姿信号并输入伺服驱动控制器，光电编码器实时监测伺服电机转动角度信息反馈给伺服控制驱动器；伺服驱动控制器内置PID调节器，接收航姿传感器的信号和光电编码器的反馈信号，通过PID调节器处理的输出信号，控制驱动电机转动。
自由度激光测距仪稳定平台控制方法

[实用新型]一种航姿路径记录装置-CN201620262464.4有效
发明人：王一乾;赵海洋;薛琪;丁元;王鹏 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航姿路径记录装置，具有控制模块、航姿计算模块、加速度计、陀螺仪、磁强计、运动感测模块、GPS模块以及存储模块，其中航姿计算模块采集加速度计、陀螺仪、磁强计以及运动感测模块的数据进行计算处理本实用新型在记录GPS数据的同时，补充了航姿数据，记录结果，实现数据回放时，不仅可以反映装置在平面坐标上的位置变化，还可以反映出装置在三维空间上的状态变化，增加了装置实用价值，为各种设备提供航姿路径记录功能
一种路径记录装置

[发明专利]一种惯性测量单元精度补偿的方法-CN201010101010.6有效
发明人：张宪龙 -专利权人：北京三驰科技发展有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种惯性测量单元精度补偿的方法，包括：A、在航姿系统上电后的设定时间内，航姿系统采集加速度计输出的载体相对于水平面的姿态角度；B、设定时间后，航姿系统采集光纤陀螺输出的角速度信息，并由航姿系统根据该角速度信息解算出姿态角度；C、判断上述加速度计输出的姿态角度与航姿系统根据光纤陀螺测量到的角速度信息解算出的姿态角度误差是否超过设定值，若是，加速度计修正步骤A中的姿态角度，同时结合步骤B解算得出的姿态角度中的航向角度，用于航姿参数解算通过分时、优先采用陀螺仪或加速度计其中一个惯性测量器件的输出作为航姿系统航姿参数解算的输入，以提高整个惯性测量单元输出数据的精度。
一种惯性测量单元精度补偿方法

[发明专利]基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法-CN202010777893.6在审
发明人：袁敏;刘艳;倪侃俊;钱伟;王新雅 -专利权人：上海埃威航空电子有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航姿仪的动态天线跟星参数校正方法，包括如下步骤：S1：获取天线的位置，根据卫星星历，运用SGP4算法计算当前时刻卫星相对于天线的方位角和俯仰角；S2：计算在大地坐标系下的卫星坐标；S3：通过航姿仪实时获取天线的姿态信息；S4：通过坐标系变换，得到天线坐标系中卫星的坐标；S5：计算天线坐标系下的卫星的方位角和俯仰角；S6：通过校正后的方位角和俯仰角控制天线转台转动，进行卫星跟踪。本发明利用航姿仪监测天线姿态变化，实时校正跟星参数；综合考虑天线平台姿态变化对卫星跟踪精度的影响，跟踪精度高；仅用航姿仪完成天线姿态信息监视，体积小，便于集成，成本低。
基于航姿仪动态天线参数校正方法

[发明专利]一种微型捷联航姿系统及其工作方法-CN201210516500.1有效
发明人：陈帅;李玺安;张晓亮;雷浩然;王于坤;程晨;查鑫熠;邓贵军;张黎;薄煜明;杜国平;邹卫军;吴盘龙;高玉霞;吉建娇;单童;朱源魁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采用32位ARM微控制器该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。
一种微型捷联航姿系统及其工作方法

[实用新型]一种微型捷联航姿系统-CN201220662859.5有效
发明人：陈帅;李玺安;张晓亮;雷浩然;王于坤;程晨;查鑫熠;邓贵军;张黎;薄煜明;杜国平;邹卫军;吴盘龙;高玉霞;吉建娇;单童;朱源魁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；该系统工作步骤为：系统上电初始化；系统自检；磁场自标定；初始对准；组合测姿：根据初始三维姿态角和捷联航姿系统姿态解算算法，解算出各航姿信息，同时用补偿后的磁场信息和加速度信息解算出三维磁姿态角，两者经过信息融合算法，最终得到稳定的航姿信息；发送航姿信息到应用设备。
一种微型捷联航姿系统

[发明专利]基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统及导向方法-CN201310136983.7无效
发明人：刘新华;强永龙;刘果;李依隆;曾婵;许银帆;贾文卓;张敬一 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头和航姿仪的掘进自动导向系统，它包括设置在掘进机机身上的掘进机控制模块、设置在掘进机机身上的激光靶面、摄像头、航姿仪、数据采集模块、中央处理器，设置在掘进巷道上的激光指向仪，激光指向仪位于掘进机机身后方，其中，激光指向仪的激光发射头对准激光靶面的中心，摄像头投射在激光靶面上，摄像头的信号输出端连接数据采集模块，航姿仪的信号输出端连接中央处理器，数据采集模块的通信端连接中央处理器的通信端，中央处理器的控制信号输出端连接掘进机控制模块的控制信号输入端
基于摄像头航姿仪掘进自动导向系统方法

[实用新型]一种数字温控动基座自对准航姿仪-CN201020193280.X无效
发明人：卿荣康;吕良 -专利权人：重庆仙通智能仪表有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字温控动基座自对准航姿仪，其主要由陀螺、加表和温度传感器组成，陀螺测量得出的角速率、加表测量得出的加速度、温度传感器测量得出的温度信号输送给A/D模数转换模块，A/D模数转换模块将陀螺以及加表的误差信号输入数据采集处理器，经过数据采集处理器中的CPU对数据进行运算处理后，一路将所得到的载体航姿数据信号通过数字串口输出，另一路温度信号输入D/A温度控制信号数摸转换，经D/A转换处理后输入温度控制数字电路控制恒温槽的加热系统在动基座条件下，能够有效的完成自动航姿初始对准并在航行时能实现航姿保持和航姿校正，可广泛应用于航海和飞行的姿态测量和控制。
一种数字温控基座对准航姿仪

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条