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[实用新型]一种表面光滑程度可调节的氧化锆舟顶齿-CN202122633748.3有效
发明人：杨俊华;周健 -专利权人：江苏铭百圣耐火有限公司;宜兴市泰合源陶瓷有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面光滑程度可调节的氧化锆舟顶齿，涉及氧化锆舟顶齿技术领域，为解决现有氧化锆舟顶齿表面多数都是光滑一体的，光滑程度不便调节，导致接触物与其表面接触后移动速度调节不便的问题。所述氧化锆舟顶齿主体的一端设置有氧化锆舟顶齿顶座，所述氧化锆舟顶齿顶座的一侧设置有初始限位条，所述初始限位条的下方设置有防滑限位条，所述氧化锆舟顶齿主体的内部设置有调节板，所述调节板的上表面设置有光滑调节圆顶，所述调节板的一端设置有调节座，所述氧化锆舟顶齿主体的上表面设置有光滑调节槽，所述氧化锆舟顶齿主体的另一端设置有顶齿缝隙，所述顶齿缝隙的内部设置有顶齿垫片。
一种表面光滑程度调节氧化锆舟顶齿

[实用新型]一种可拼接调节长度的氧化锆舟顶齿-CN202123018975.1有效
发明人：杨俊华;周健 -专利权人：江苏铭百圣耐火有限公司;宜兴市泰合源陶瓷有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼接调节长度的氧化锆舟顶齿，涉及氧化锆舟顶齿技术领域，为解决现有氧化锆舟顶齿多数都是一体化，长度不便调节，需要加长的时候就要重新准备一个新的顶齿，导致资源浪费的问题。所述氧化锆舟顶齿主体的一端设置有顶齿缝隙，所述氧化锆舟顶齿主体的另一端设置有拼接螺纹柱，所述氧化锆舟顶齿主体的一侧设置有拼接顶齿，所述拼接顶齿的一侧设置有顶齿座，所述顶齿座的两侧均设置有松紧绳，所述拼接顶齿的中心处设置有拼接螺纹槽，所述拼接顶齿和氧化锆舟顶齿主体的一侧表面均设置有第一防滑丝槽，所述第一防滑丝槽的一侧设置有第二防滑丝槽，所述拼接顶齿和顶齿座的另一侧表面均设置有第一防滑丝柱。
一种拼接调节长度氧化锆舟顶齿

[实用新型]太阳能电池硅片自动流转系统-CN201920316376.1有效
发明人：顾徐锋;戴秋喜;潘加永 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池硅片自动流转系统，包括机架，在机架的中部设置有硅片流转工位，在硅片流转工位的两侧设置有花篮输送机构和取放舟机构，在硅片流转工位上设置有花篮托齿顶片装置、舟托齿顶片装置和硅片转移机构，所述花篮托齿顶片装置可上升或下降以向上托起满载花篮内的硅片或向下将硅片装入空花篮内；所述舟托齿顶片装置可上升或下降以向上托起满载金属舟内的硅片或向下将硅片装入空金属舟内；所述硅片转移机构用于抓取所述花篮托齿顶片装置或舟托齿顶片装置托起的硅片并转移至舟托齿顶片装置或花篮托齿顶片装置上该太阳能电池硅片自动流转系统，实现了硅片在金属舟与花篮之间的自动流转，提高了太阳能电池的生产效率。
硅片顶片装置托齿花篮太阳能电池硅片自动流转系统流转工位金属舟托起硅片转移机构装入满载抓取本实用新型太阳能电池两侧设置生产效率输送机构自动流转

[实用新型]太阳能电池硅片高效流转系统-CN201920316979.1有效
发明人：顾徐锋;戴秋喜;潘加永 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池硅片高效流转系统，包括机架，在所述机架的中部设置有倒片工位，在所述倒片工位的两侧设置有花篮输送机构和舟输送平台，在所述倒片工位上设置有花篮托齿顶片装置、舟托齿顶片装置和硅片转移机构，所述花篮托齿顶片装置可上升或下降以向上托起满载花篮内的硅片或向下将硅片装入空花篮内；所述舟托齿顶片装置可上升或下降以向上托起满载金属舟内的硅片或向下将硅片装入空金属舟内；所述硅片转移机构用于抓取所述花篮托齿顶片装置或舟托齿顶片装置托起的硅片并转移至舟托齿顶片装置或花篮托齿顶片装置上该太阳能电池硅片高效流转系统，实现了硅片在金属舟与花篮之间的高效流转，提高了太阳能电池的生产效率。
顶片装置托齿花篮硅片流转太阳能电池硅片金属舟倒片工位托起硅片转移机构装入满载抓取本实用新型太阳能电池两侧设置生产效率输送机构输送平台

[实用新型]一种用于自石英舟上取出硅片的顶片机构-CN201820828372.7有效
发明人：潘加永;戴秋喜 -专利权人：苏州映真智能科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自石英舟上取出硅片的顶片机构，包括可竖直上升和下降的顶片组件，顶片组件包括多个托齿，每个托齿包括基板和固定设置在所述基板上的第一顶齿和第二顶齿，第一顶齿和第二顶齿之间限定出一个第一凹陷，相邻两个托齿的第二顶齿和第一顶齿之间限定出一个第二凹陷；并排设置的多个托齿形成多个顶齿、凹陷间隔排列的结构；顶片组件的相邻两个顶齿之间的距离设置为4.76mm，相邻两个凹陷之间的距离设置为4.76mm，相邻的顶齿和凹陷之间的距离设置为2.38mm。该用于自石英舟上取出硅片的顶片机构解决了传统真空吸盘机构无法高效吸取舟槽间距2.38mm的石英舟上的硅片的问题，提高了生产效率。
顶齿凹陷石英舟硅片托齿顶片机构距离设置顶片取出基板本实用新型并排设置传统真空固定设置间隔排列生产效率吸盘机构组件包括竖直舟槽

[实用新型]一种缓存和舟共用的进出料结构-CN201921807572.5有效
发明人：刘群;庞爱锁;林佳继;朱太荣;林依婷 -专利权人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种缓存和舟共用的进出料结构，包括调整单元和升降单元，调整单元包括至少两个运转齿装置，运转齿装置包括底部移动装置，底部移动装置上设有支撑柱，支撑柱上设有支撑，支撑上设有顶齿，顶齿能支撑片状原料；本实用新型能将舟托上的片状原料一片片固定于顶齿上，并通过底部移动装置将多组运转齿装置结合在一起，再结合升降单元，实现舟与缓存之间平稳的、高效的全自动化进出料操作；通过斜面支撑座的设计，使传送带及其上的舟托倾斜，让舟托内装填的所有片状原料依靠第一齿槽的同一侧，达到理片的效果；通过设置与舟数目相等的组转运齿装置可以一次性完成整个舟托内的所有片状原料往缓存内上料或是缓存往舟内下料，快速高效。
一种缓存共用进出结构

[实用新型]一种舟位带片检测装置-CN201820427431.X有效
发明人：雷小龙;李宝飞;刘强;李福林;李龙 -专利权人：通威太阳能（成都）有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种舟位带片检测装置，包括电源，石英舟，自动化设备控制板，顶齿电机原点感应器，顶齿电机上极限感应器，还包括欧姆龙对射传感器和顶齿电机检测槽型传感器，欧姆龙对射传感器和顶齿电机检测槽型传感器由电源供电；所述欧姆龙对射传感器安装在石英舟侧面，欧姆龙对射传感器输出端与顶齿电机检测槽型传感器负极连接；所述顶齿电机检测槽型传感器安装在顶齿电机原点感应器与顶齿电机上极限感应器之间，顶齿电机检测槽型传感器的输出端连接到自动化设备控制板的暂停功能输入端本实用新型装置有效检测舟位顶齿机构带片，硅片位置异常情况，避免顶齿带片导致硅片损失，降低自动化设备制成碎片产生，也减少了人员作业劳动量，节约了人力成本。
顶齿电机检测传感器槽型带片电机自动化设备控制传感器安装极限感应器原点感应器检测装置石英舟传感器输出端本实用新型传感器负极输出端连接自动化设备电源供电顶齿机构功能输入硅片损失硅片位置人力成本人员作业有效检测电源侧面节约

[实用新型]一种ALD背钝化工艺中防止铝舟划伤的打磨工装-CN202020632580.7有效
发明人：刘刚;李耕航 -专利权人：徐州谷阳新能源科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种ALD背钝化工艺中防止铝舟划伤的打磨工装，包括载舟平台桌，气缸机构，顶齿机构，以及多片硅片；载舟平台桌上设有用于固定铝舟位置的限位件；载舟平台桌下部的两个侧面分别设有一个用于支撑气缸机构的支撑件；气缸机构设在载舟平台桌的桌面下方，气缸和导杆的下端均固定在机构底座上，机构底座两端分别设在两个支撑件上，气缸和导杆的上端均与顶齿机构的下部连接，气缸工作状态下，上下往复式推动顶齿机构沿着导杆上下移动；顶齿机构的上部为梳齿状顶齿，顶齿的每个齿槽用于插接一片硅片；铝舟下方的桌面上设有与铝舟对应尺寸的桌孔，桌孔用于穿过顶齿。
一种 ald 钝化工艺防止划伤打磨工装

[实用新型]顶齿、顶齿结构以及搬运舟-CN202122915703.5有效
发明人：薄其连;吕双超 -专利权人：东方日升（安徽）新能源有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了顶齿、顶齿结构以及搬运舟，涉及太阳能电池生产技术领域，包括柱体以及并列设置于所述柱体顶部的第一齿体以及第二齿体，所述第二齿体的长度值小于所述第一齿体的长度值，所述第二齿体的顶部为硅片抵接部本实用新型结构简单，通过利用第一齿体以及第二齿体的之间的高度差，使得硅片倾向高度较低的一侧，降低了硅片的重心,提高了稳定性，使得硅片在两个相邻的齿体间不再发生摆动，从而有效的降低因硅片两侧与顶齿结构发生接触而导致硅片划伤的几率
结构以及搬运

[实用新型]一种不易脱落且易清理碎片的石英舟斜插顶齿L字型垫片-CN202123217346.1有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;顾正亚 -专利权人：罗博特科智能科技南通有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型属于石英舟技术领域，具体的说是一种不易脱落且易清理碎片的石英舟斜插顶齿L字型垫片，包括石英舟顶齿；所述石英舟顶齿上安装有L型垫片；所述L型垫片上固接有卡块；所述L型垫片上开设有圆形卡槽；所述石英舟顶齿的内部固接有气筒件
一种不易脱落清理碎片石英舟斜插顶齿字型垫片

[实用新型]一种自动化上下料的导片装置-CN201920147945.4有效
发明人：林佳继;庞爱锁;刘群;林依婷 -专利权人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化上下料的导片装置，包括顶片机构、周转机构；所述顶片机构布置于周转机构的下方；所述顶片机构包括若干顶齿模组、若干顶升驱动模组、若干第一平移驱动模组；每一顶齿模组对应一顶升驱动模组、一第一平移驱动模组；每一顶升驱动模组用于驱动一顶齿模组升降以将硅片从舟中顶升至周转机构或从周转机构中将硅片接至舟中；所述若干第一平移驱动模组用于驱动若干顶齿模组相互靠近或远离；所述周转机构包括两护齿模组、两第二平移驱动模组；所述两第二平移驱动模组分别用于驱动两护齿模组相互靠近或远离。本实用新型利用周转机构作为中转缓存，且不限制舟与上下料花篮卡槽数的对应关系，自动化程度高，通用性强。
模组周转机构平移驱动顶齿顶升顶片机构驱动模组上下料本实用新型导片装置自动化硅片驱动护齿缓存通用性强卡槽升降花篮

[实用新型]一种不易脱落易清理碎片的石英舟直插顶齿U字型垫片-CN202123026931.3有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;顾正亚 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型属于硅片制造技术领域，具体的说是一种不易脱落易清理碎片的石英舟直插顶齿U字型垫片，包括垫片；所述垫片插在石英舟顶齿的齿槽内部，所述垫片的顶部开设有弧面；所述弧面在垫片顶部为对称设置；所述垫片的底部设置有支腿；所述支腿在垫片底部设有一对，所述支腿设在垫片底部使垫片呈U字型；通过在石英舟顶齿顶部设有弧面对碎片进行引导，可减少垫片顶部的碎片，减少后续的硅片生产上下料时，因垫片上存在大量碎片而导致的硅片出现崩边的问题
一种不易脱落清理碎片石英舟直插顶齿字型垫片

[实用新型]一种石英舟顶齿碎片检测装置-CN202023243014.6有效
发明人：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;邓大桥 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英舟顶齿碎片检测装置，其包括机架，机架上设有顶齿机构和检测机构，顶齿机构包括两个顶齿安装板和升降驱动组件，顶齿安装板通过安装架与升降驱动组件连接，每个顶齿安装板装配有一组顶齿，顶齿上设有支撑硅片的齿槽；检测机构包括四组对射传感器，每组对射传感器中的两个传感器分别设于顶齿的两端，对射传感器可检测从齿槽内延伸出的硅片碎片，四组对射传感器可分别检测从两组顶齿上的齿槽内向两侧延伸的硅片碎片。本实用新型的石英舟顶齿碎片检测装置结构合理，可以快速准确地检测到齿槽内碎片，便于及时对碎片进行清理，以保证硅片正常生产。
一种石英舟顶齿碎片检测装置

[实用新型]一种保护石英舟及顶齿的自动除尘除碎渣的清理装置-CN202320083229.0有效
发明人：林强;纪龙;刘天瑞 -专利权人：江苏润阳悦达光伏科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护石英舟及顶齿的自动除尘除碎渣的清理装置，包括顶齿机架、碎屑承载结构、离心风机、第一排风管、第二排风管和第三排风管，顶齿机架的内部设置有升降结构，碎屑承载结构安装于顶齿机架底端，碎屑承载结构侧壁设置通孔本实用新型能够自动化及时清理光伏电池片扩散、氧化过程中石英舟顶齿处产生的碎屑，保护石英舟和顶齿，减少人力成本及停机时间，提高产品良率及质量。
一种保护石英自动除尘清理装置

[发明专利]一种石英舟硅片的顶升机构-CN201911144664.4在审
发明人：陈嘉荣;吕沫;卫晓冲;杜虎明;岳军;王彩云;李云峰;高布瑾 -专利权人：西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英舟硅片的顶升机构，解决了现有托起机构存在的制造成本高维修更换不方便和使用寿命低的问题。包括丝杠驱动机构，在丝杠驱动机构上连接有滑块（7），滑块（7）与顶升架底板（9）连接，在顶升架底板（9）上间隔地彼此平行地设置有两立板（10），在每个立板（10）的顶端均设置有梳齿状托架（11）；在石英舟安装架（13）上设置有石英舟（15），在石英舟下方的石英舟安装架（13）上设置有长条缝隙（14），两个梳齿状托架依次穿过石英舟安装架（13）上的长条缝隙（14）和石英舟（15）后设置在石英舟（15）上方，在两个梳齿状托架之间设置有硅片提高托齿的安装精度，提升生产效率。
石英舟安装架梳齿状托架丝杠驱动机构底板长条缝隙顶升架硅片滑块彼此平行顶升机构生产效率使用寿命托起机构维修更换制造成本立板托齿穿过

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