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[发明专利]一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统-CN200710308460.0有效
发明人：郭志广;李翔;李红旗;秦小平;裴冠荣;张予;于钦刚;张倩 -专利权人：国网北京电力建设研究院
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路舞动监测方法、装置及系统，所述的方法包括：对架空输电线路导线上的多个舞动监测点的舞动加速度数据进行在线监测；由每个舞动监测点将监测到的自身的舞动加速度数据进行无线发射；由远端无线接收每个舞动监测点无线发射的舞动加速度数据，并根据接收的同一档导线的不同舞动监测点的舞动加速度数据计算生成该档导线的舞动轨迹。以定量的监测架空输电线路舞动的轨迹、幅值、舞动阶次等参数，并对架空输电线路舞动进行在线监测。
一种架空输电线路舞动监测方法装置系统

[发明专利]一种引流线舞动监测装置和方法-CN201210365790.4有效
发明人：刘存根;鲁守银;王涛;高焕兵;隋首钢;黄晓萍 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种引流线舞动在线监测装置和方法，所叙述的方法包括：舞动在线监测前端对引流线最大弧垂点处的三维舞动加速度和三维舞动角速度进行实时在线监测；监测得到的数据通过Zigbee通信模块传输至通信控制主机；通信控制主机接收各监测点的舞动监测数据，进行现场数据存储，同时根据远程监控中心下发的控制指令，通过GPRS通信模块将所需监测点的监测数据上传至远程监控中心，远程监控中心根据接收到的数据，分析计算后，实时显示引流线舞动幅度、舞动速度和舞动频率等参数，并动态再现引流线在三维空间中的舞动轨迹。
一种引流舞动监测装置方法

[发明专利]一种用于监测舞动的监测终端单元-CN202011384389.6在审
发明人：梁大磊;聂海涛;李锦林 -专利权人：国网思极神往位置服务（北京）有限公司;中电科西北集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01H11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于监测舞动的监测终端单元，涉及输电线路舞动监测技术领域，能够采集输电线路的舞动数据。监测终端单元包括：安装在假想档距上的N个监测终端，相邻监测终端具有间隙；一档输电线路具有M个假想档距，一档输电线路安装有MxN个监测终端，N≥2，M≥2；每个监测终端均安装有卫星天线和通讯模块，每个所述卫星天线实时接收卫星信号，每个所述通讯模块实时把卫星信号发送给监测平台。本公开根据舞动幅值进行输电线路的监测点分布，若干监测点的实时监测数据建立输电线路舞动的舞动模型，为后续进行舞动的分析、提供舞动阈值、及时处理舞动状态提供必要的基础数据。
一种用于监测舞动终端单元

[发明专利]一种输电线路舞动在线监测及预警系统-CN201610750680.8在审
发明人：蔡光柱;郑鹏超;高方玉;刘亮;蒋鑫;赫震;魏苒;袁亦超;蔡巍;卢毅;解玉文;赵坚钧;王威;郎庆凯;王成;李睿;张逸娲;于洪亮;曹向勇;高安洁 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备；监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备；监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动，根据运动数据计算输电线路的运动轨迹；当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作，并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动，及时进行预警，并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况，监测结果更加可靠。
一种输电线路舞动在线监测预警系统

[发明专利]一种基于IMU的输电线舞动监测系统-CN202111318194.6在审
发明人：管为民;李冬华;沈雨生;徐明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IMU的输电线舞动监测系统，所述输电线舞动监测系统包括线路舞动监测节点、数据读取部分以及数据处理部分供电部分；所述数据读取部分分别与所述线路舞动监测节点、所述数据处理部分、所述供电部分相连接；所述数据处理部分以所述数据读取部分的回传数据作为计算的依据，对所述输电线舞动进行监测。本发明提供了一种基于IMU的输电线舞动监测系统，能够准确、便捷的对输电线舞动进行监控，保证输电线工作安全可靠性。
一种基于 imu 输电线舞动监测系统

[发明专利]基于实时气象监测的舞动事件发展状态预测方法和装置-CN202011261557.2在审
发明人：李丽;徐勋建;冯涛;杨莉;郭俊;蔡泽林 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于实时气象监测的舞动事件发展状态预测方法和装置，该方法包括：获取待评价输电线所在区域的当前气象监测数据；基于所述气象监测数据确定当前舞动发展指数；根据当前舞动发展指数和历史舞动发展指数计算综合舞动发展指数；根据所述综合舞动发展指数判定未来舞动事件的发展状态。因为输电线所在区域的气象条件以及气象条件的变化为造成舞动事件发生、发展、减弱和停止的根本原因，本申请根据历史经验确定了各个气象监测数据和当前舞动发展指数的关系，也就建立了其当前气象环境和未来舞动事件发展状态的影响关系，结合历史舞动发展指数，也就确定了气象条件累加造成的未来舞动事件的发展状态。
基于实时气象监测舞动事件发展状态预测方法装置

[发明专利]一种非接触式输电线路舞动监测装置及启动方法-CN202011621949.5在审
发明人：张明皓;杨加伦;刘彬;马潇;欧文浩 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式输电线路舞动监测装置及启动方法，包括：电源单元，以及与电源单元连接的处理器、舞动监测单元、干簧管和通信单元；处理器分别与舞动监测单元、干簧管和通信单元连接；干簧管用于，在受到磁场力时，产生磁场信号，并将磁场信号传输至处理器；处理器用于，基于磁场信号的持续时间确定是否唤醒舞动监测单元进入嗅探模式；舞动监测单元用于，在进入嗅探模式后，主动请求连接网关，当连上网关时，由嗅探模式切换为在线模式，监测被监测节点的舞动情况；通信单元用于，将舞动监测单元监测的被监测节点的舞动情况上传基站；本发明减少外部偶发磁场引起的误触发，且该方式可以在不破坏设备外壳的前提下完成开关的放置及触发。
一种接触输电线路舞动监测装置启动方法

[发明专利]输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及监测方法-CN201510240242.2在审
发明人：黄新波;陈子良;马龙涛;朱永灿;赵隆;肖杰;潘高峰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开的输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置，包括有输电线路综合在线监测单元和设置于覆冰导线上的导线舞动在线监测单元；输电线路综合在线监测单元通过3G信号与导线舞动在线监测单元连接，输电线路综合在线监测单元通过3G网络与监测中心后台系统相连。本发明还公开了利用输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置监测覆冰导线舞动空气动力参数的方法。本发明输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及其监测方法能够准确获取输电线路覆冰导线的覆冰厚度及覆冰导线舞动时的实时空气动力参数。
输电线路导线舞动空气动力参数监测装置方法

[发明专利]融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法-CN202310866254.0在审
发明人：贾立宁;李耐心;杨志才;吕文超;郭晨晨 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合计算机视觉和惯性传感器的线路舞动监测与预测方法，属于线路舞动监测技术领域。技术方案是：构建高精度的舞动姿态解算算法以解决姿态解算时陀螺仪误差随时间累积的问题；基于计算机视觉算法，对输电线路舞动情况进行实时监测，采集监测视频并进行图像处理；先选用视频稳像算法对采集视频进行去抖动预处理后再进行舞动异常检测，再通过机器学习与图像处理方法提取输电线路导线舞动特性，实时监测舞动特点，判断舞动等级并及时进行预警。本发明提供更多维度、更全面、更准确的导线线路舞动监测和分析，进一步的数据处理和算法分析可以获得更细致的舞动行为识别和趋势预测，提高监测的准确度，以增强线路的安全性和可靠性。
融合计算机视觉惯性传感器线路舞动监测预测方法

[发明专利]一种覆冰舞动综合监测系统-CN202210026723.3在审
发明人：张逸娲;赵睿;马俊朋;蔡光柱;郑鹏超;田宇晟;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳;王志兴 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
一种舞动综合监测系统

[发明专利]一种输电线路舞动监测系统及方法-CN202011386150.2有效
发明人：刘欢;张丽萍;任晓波;王帆 -专利权人：中电科西北集团有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种输电线路舞动监测系统及方法，涉及线缆舞动监测技术领域，能够为用户提供输电线路舞动预警。本发明实施例的一种输电线路舞动监测系统，包括舞动数据采集单元、服务器和报警单元，舞动数据采集单元实时采集输电线路的舞动数据，并把舞动数据传输给服务器；服务器实时接收并处理舞动数据，服务器实时接收气象参数和电力参数，服务器还根据舞动数据、气象参数和电力参数预测未来一段时间内的输电线路舞动趋势，服务器向报警单元发出报警信号；报警单元，实时接收报警信号并对应报警。本公开利用舞动数据、气象参数和电力参数预测未来一段时间内的输电线路舞动趋势，在实时监测输电线路的舞动情况基础上为用户提供输电线路舞动预警。
一种输电线路舞动监测系统方法

[发明专利]一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置-CN202111477114.1在审
发明人：赵爽;赵睿;郑鹏超;周翩;庞洪亮;田宇晟;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;刘梦柳 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。
一种自由度导线舞动监测方法系统装置

[实用新型]一种基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统-CN201820256593.1有效
发明人：李睿;郑鹏超;高方玉;倪康婷;郎庆凯;张逸娲;蔡光柱;赵建豪;赵睿;贺晓宇;王威;赵坚钧;高安洁;解玉文;于洪亮;曹向勇 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与其通讯的基准站及与基准站通讯连接的远程监测装置；舞动监测终端包括：北斗卫星终端机及无线通信装置；舞动监测终端，用于通过北斗卫星终端机接收北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息；通过无线通信装置将所述北斗定位信息发送至所述基准站；基准站，用于根据北斗定位信息输出高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，将第一实时舞动轨迹传输到远程监测装置。本实用新型具有获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据，同时达到了显示及预警的有益效果。
北斗舞动监测基准站终端北斗卫星终端高压输电线路无线通信装置舞动监测系统远程监测装置本实用新型高压输电线定位技术定位信息舞动北斗卫星定位系统定位信息发送输电线监测数据输出高压通讯连接质点预警发送传输监测通讯

[实用新型]输电线路导地线舞动标准装置-CN201420853401.7有效
发明人：于钦刚;刘泽东;杨细望;王善霞;王振刚;华琦 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线路导地线舞动标准装置，该装置包括：频率发生器，产生预定频率的脉冲信号；驱动器，在脉冲信号的触发下，驱动步进电机转动；步进电机，在驱动器的驱动下转动；舞动轮体，与步进电机相连，用于在步进电机的带动下转动；输电线路舞动监测仪支架，设置在舞动轮体上，承载待检舞动监测仪；记录仪器，用于记录并显示脉冲信号的频率、输电线路导地线舞动标准装置输出的实际振幅，以及输电线路舞动监测仪监测到的频率和振幅。本实用新型解决了现有技术中无法有效地对输电线路舞动监测仪进行检测和校准的技术问题，实现了对输电线路舞动监测仪的有效检测和校准，从而达到有效提高架空输电线路安全性的技术效果。
输电线路地线舞动标准装置

[实用新型]一种高压输电线路的舞动监测系统-CN201621260233.6有效
发明人：张彩友;姜文东;赵深;叶清泉;汪滔;林群;郭志广;高方玉;郑鹏超;梅照赛;曾璧环;王威;吴德智;李睿;蔡起要;吴明祥;曹炯;王灿灿;初金良;汪从敏 -专利权人：国网浙江省电力公司温州供电公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压输电线路的舞动监测系统，涉及高压输电线路舞动监测技术领域。系统包括设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测仪、综合基站设备、舞动监测中心设备、远程监测中心设备；舞动监测仪中设置有加速度传感器、角速度传感器；舞动监测仪将被监测质点的实时运动轨迹传输到所述综合基站设备处；所述被监测质点的实时运动轨迹是通过加速度数据以及角速度数据确定的；所述加速度数据是通过加速度传感器实时采集的；所述角速度数据是通过角速度传感器实时采集的；最终可传输至远程监测中心设备。通过加速度传感器与角速度传感器相结合的方式，可提高高压输电线路的舞动监测的轨迹还原精度。
一种高压输电线路舞动监测系统

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