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[发明专利]用于搜索干式离合器的接触点的方法-CN201410742370.2在审
发明人：尹永珉;赵炯旭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：公开了一种用于搜索干式离合器的接触点的方法。方法可以包括：当在离合器从释放状态进行接合的方向上驱动致动器时，开始监测在所述致动器中消耗的电流；在开始监测电流之后，根据在致动器中消耗的电流来计算施加到所述离合器的接合轴承的力；确定计算的力是否超过预定的参考力；以及当计算的力开始超过所述预定的参考力时，将致动器冲程确定为接触点。
用于搜索离合器接触方法

[发明专利]软机器人的改进-CN201580073071.7有效
发明人： J·A·莱辛;R·克诺夫;C·沃塞 -专利权人：软机器人公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：实施例是软机器人致动器的改进。在一些实施例中提供角度调节系统用于改变致动器与毂之间或两个致动器之间的角度。角度调节系统也可用于改变致动器之间的相对距离或间距。根据另外的实施例，提供刚化层用于在相对高应变的一个或多个位置处加强致动器的一个或多个部分。根据其它实施例，提供增力结构用于增大由致动器施加到目标的力的量。增力结构可以用于缩短在膨胀时经受弯曲的致动器的长度。根据其它实施例，提供夹持垫用于定制致动器的夹持轮廓以更好地与待夹持物品的表面适形。
致动器角度调节系统增力结构夹持机器人刚化层高应变夹持垫位置处可用适形改进施加膨胀

[其他]6轴道路模拟装置测试系统-CN200490000047.8无效
发明人：菲科·纳默恩 -专利权人： BIA公司
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：一种6轴道路模拟装置测试系统，包括一适于在其上承载车辆的模拟装置，进一步包括存储一组数据的电子存储器和至少一个道路模拟装置致动器，所述致动器具有支撑被设定以驱动所述车辆上车轮的传动带并且连接到多个第一液压致动器、多个第二液压致动器和一个第三液压致动器的致动器头，其中所述第一液压致动器能够响应于所述数据将力沿第一方向施加到所述致动器头上，所述第二液压致动器能够响应于所述数据将力沿第二方向施加到所述致动器头上，所述第三液压致动器能够响应于所述数据将力沿第三方向施加到所述致动器头上，所述致动器被设定为将6轴方向的控制施加到一车辆部件上。
道路模拟装置测试系统

[实用新型]薄膜致动器-CN201520134301.3有效
发明人： D·A·亚诺尔德;D·M·亚当斯 -专利权人：费希尔控制国际公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜致动器，其为具有可调节致动力的薄膜致动器。薄膜致动器包括耦接到致动器的薄膜的弹簧座。该弹簧座接触弹簧并被耦接到杆。薄膜基于提供给薄膜的力移动所述杆，且杆用来控制流体阀。薄膜致动器还包括调节器以调节由弹簧提供给弹簧座的力的大小。
薄膜致动器

[发明专利]用于照明控制的触摸屏致动器组件-CN200780030801.0无效
发明人： G·阿尔托宁;J·尼尔胡夫 -专利权人：路创电子公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H05B39/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于负载控制装置的用户接口，该负载控制装置包括罩板、触敏装置以及触敏致动器。该触敏致动器容纳在罩板的开口中并且包括多个用于致动触敏装置的集力器。触敏致动器的前表面用于由该负载控制装置的用户致动，以使得触敏致动器将来自触敏致动器前表面的力传送到触敏装置。优选地，触敏致动器沿着线性轴设置在负载控制装置的面板的开口中。负载控制装置用于对触敏致动器的致动做出响应以控制所连接的电负载。负载控制装置还包括安装在触敏致动器正后方并且位于触敏装置上方的多个状态指示器。
用于照明控制触摸屏致动器组件

[发明专利]一种新型力量训练器械-CN202010952984.9在审
发明人：奚伟涛;唐天广;施佳宾;李坤;罗秀锋 -专利权人：成都拟合未来科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型力量训练器械，包括电机A、电机B、第一传力装置、第二传力装置、第一致动器、第二致动器、第一拉力绳、第二拉力绳和向电机输入信号以控制电机力矩的处理器；第一拉力绳通过第一传力装置耦合在电机A和第一致动器之间；第二拉力绳通过第二传力装置耦合在电机B和第二致动器之间；当用户驱动第一致动器和/或第二致动器时，电机A和/或电机B根据处理器发送的输入信号控制电流的方向和大小来控制力矩的方向和大小，为第一致动器和/或第二致动器提供阻力，以减小阻尼惯性，提高训练的安全性，还可以提高训练的灵活性。
一种新型力量训练器械

[发明专利]用户接口和主控制器之间的交互-CN202180089910.X在审
发明人： E·努希贝赞贾尼;K·瓦扎;A·苏雷什;B·D·伊科威兹;S·达菲;S·戈什 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：提供了一种控制由可移动地安装到安装结构的手致动选择器对点击事件的致动的方法包括：在第一控制状态下，向手致动选择器施加维持力；在第二控制状态下，向手致动选择器施加随着手致动选择器从中性位移位置的位移增加而增加的触觉力；施加点击事件信号以致使在显示系统处发生点击事件，在第三控制状态下，向手致动选择器施加量级降低到减小的量级的触觉力。
用户接口主控之间交互

[发明专利]具有协助驱动功能的垃圾桶-CN201310076770.X有效
发明人：弗兰克·杨;约瑟夫·桑德尔 -专利权人：新璞修人有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：垃圾桶的某些实施方式可包括具有盖子的帽和致动器。致动器可以向下的角度从帽部向外延伸。致动器可被配置为当致动器的锁定部分与盖子的固定部分啮合时，其将盖子保持在闭合位置。该盖子可朝向打开位置转动地偏置而且致动器可被配置为通过致动器上的输入力将盖子从闭合位置释放。输入力的有效角度范围可使垃圾桶的使用者可通过从各种各样的角度接触致动器而轻易地打开盖子。
具有协助驱动功能垃圾桶

[发明专利]组合式主动杆和控制提升致动器系统-CN201811218405.7在审
发明人： D·T·齐尔腾;R·J·恩尼斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及组合式主动杆和控制提升致动器系统。用于操纵面(16)的组合式主动杆和控制提升致动器系统(10)具有被接合到机械飞行控制结构(12)的控制杆(20)，该机械飞行控制结构(12)带有被配置为移动操纵面(16)的连杆(14)。机械互连器(18)接合连杆(14)并且具有控制杆连接器。集成致动器(26)被可分离地连接到控制杆连接器和连杆(14)中间的机械互连器(18)。杆力传感器(34)被配置为提供杆力信号。飞行控制系统(30)接收杆力信号并且向集成致动器(26)提供致动器位置控制信号(42)。集成致动器(26)根据力感廓线(52)移动到规定位置，所述力感廓线(52)提供飞行员可变触感提示和动力提升以减轻疲劳和负荷。
提升致动器控制杆致动器主动杆组合式连接器飞行控制机械互连接合操纵面廓线飞行控制系统杆力传感器致动器位置动力提升减轻疲劳可分离地控制信号接收杆可变移动触感配置提示

[发明专利]一种用于涂层刀具抗冲击性能测试的试验装置-CN201510373464.1有效
发明人：刘战强;徐培利;蔡玉奎;庄鹏;张涵;王兵 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于涂层刀具抗冲击性能测试的试验装置，包括固定台，固定台一侧设有载物台，载物台一侧固定有试样压板，试样压板用于固定试样，试样与转接头相接触，转接头与力传感器连接，力传感器的另一侧连接压电致动器，压电致动器连接丝杠，压电致动器和丝杠分别通过压电致动器压板、支撑螺母固定在固定台上，向压电致动器施加不同形式、不同空占比、不同频率的电压信号，压电致动器产生相应的冲击力，通过力传感器和转接头施加于试样上本发明有效解决现有牵引式电磁铁和气动装置实现冲击运动存在的冲击力信号形式单一、空占比固定、频率较低、试验台体积较大的问题。
一种用于涂层刀具冲击性能测试试验装置

[发明专利]一种构件疲劳试验方法-CN202110363993.9有效
发明人：邵景干;尚廷东;朱蕾蕾;郭海岩;贾洋;张海霞;吴春文;吴跟上;孙中瑞 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种构件疲劳试验方法，疲劳试验机对构件进行多次的交变载荷加载试验，每一次交变载荷加载试验过程中，主力致动器向构件施加主致动力，辅力致动器向构件施加辅致动力，辅致动力小于主致动力，在每一次交变载荷加载试验过程中，分为构件所受载荷逐渐增加的增荷过程和构件所受载荷逐渐减小的减荷过程，在增荷过程中，仅通过辅力致动器增加载荷，主力致动器的蓄能器释放能量，补偿主力致动器的动作输出端位移；在减荷过程中，辅力致动器减小载荷，主力致动器的蓄能器储存能量。
一种构件疲劳试验方法

[发明专利]用于车辆的电磁悬架设备以及控制其电动机的方法-CN200410003677.7无效
发明人：桧尾幸司;宇野高明;佐藤正晴 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-02-05 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种用于车辆的电磁悬架设备，包括：一个插入在簧上质量和簧下质量之间的并且平行于一个悬架弹簧元件的电磁致动器；以及一个设置在该电磁致动器内的用来驱动该电磁致动器的电动机。一个电动机控制器计算传送给该电磁致动器的位移输入，例如悬架行程加速度和悬架速度，并且控制该电动机以使悬架阻尼力更接近于和该位移输入适合的所需阻尼力。该电动机控制器计算该电磁致动器的内部惯性力，并且按该电磁致动器内部惯性力来修正或补偿电动机输出。
用于车辆电磁悬架设备以及控制电动机方法

[实用新型]便携式电子设备-CN201620173188.4有效
发明人： S·永内奥卡;C·C·拉姆;S·J·麦可优恩;P·K·奥根伯格斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及便携式电子设备，具体地，提供了一种便携式电子设备，包括：外壳；与外壳相关联的触摸组件，能被便携式电子设备的用户接触；与触摸组件相关联的致动器板组件；通过间隙与致动器板组件分离的致动器；与致动器板组件相关联的传感器，用以测量间隙；及由此，由致动器提供给致动器板组件的电磁输入能作为间隙测量值的函数而改变。电磁致动器在计算设备中提供触觉反馈，包括在可移动致动器板和致动器之间的致动器间隙。间隙传感器测量在力板和致动器之间的致动间隙。致动间隙距离会由于各种环境或用户因素而改变。通过响应于测得的间隙距离的变化来调整由致动器施加在致动器板上的力，可以使提供给用户的触觉反馈的量一致。
便携式电子设备

[发明专利]主动按压-减压装置和方法-CN201980085277.X在审
发明人： B·J·雷诺兹;D·T·劳伦斯;P·G·佩雷斯;加里·A·弗里曼;A·G·普雷斯特佐格;A·马努基安;R·A·赫尔科夫斯基;M·L·哈里斯 -专利权人：佐尔循环服务系统公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：一种用于对患者执行主动按压减压(ACD)治疗的系统，其包括：平台，其放置在患者下方；胸部按压致动器，其可以包括带，带被构造成在所述患者的胸膛上方延伸；向上力致动器；联接机构，其用于将向上力致动器联接到患者的胸膛以将减压力从向上力致动器传递到患者的胸膛；以及马达，其联接到带，马达被构造成：使带在患者的胸膛周围张紧并对患者的胸膛施加按压力；以及使带在患者的胸膛周围松弛并且允许向上力致动器使患者减压。
主动按压减压装置方法

[发明专利]一种变形镜-CN201310054856.2有效
发明人：黄磊;巩马理;闫平;薛峤;李腾浩;柳强;冯泽心;康少男;孙冶;闫海波 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明提出一种变形镜，包括：镜体、包括至少一个致动通道的基座和至少一个致动装置，致动装置一一对应地安装与致动通道中，用于控制镜体变形，其中致动装置包括：推进器，该推进器用于对镜体施加作用力；致动器，当致动器伸展时推动推进器产生正向位移；碟簧，该碟簧位于推进器与致动器之间，当致动器收缩时推动推进器产生负向位移；锥形顶杆，该锥形顶杆的大直径面开有和致动器尾端相配合的定位孔，定位孔用于固定致动器，以防止致动器受到径向剪切力；以及微调旋钮，通过旋转微调按钮来调节致动通道内的预紧力。
一种变形