专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于自适应KLD盒子长度的粒子滤波器的实现方法-CN201710290178.8有效
  • 臧睦君;殷波;祁艳杰 - 鲁东大学
  • 2017-04-27 - 2020-06-05 - H03H21/00
  • 本发明公开了一种基于自适应KLD盒子长度的粒子滤波器的实现方法,通过一系列步骤实现该方法,本发明提出了交替重采样和KLD采样算法,避免了粒子滤波额外的计算量,提高了算法的执行效率,在粒子数量很大的情况下,本发明大大提升了粒子滤波的性能。本发明的自适应KLD盒子长度的实现方法,能够根据每个时刻粒子的状态分布,自动地调整KLD盒子长度的大小。当粒子分布范围比较广时,KLD盒子长度能够自适应地增大,防止KLD采样的粒子数目过多,降低计算复杂度;在粒子分布密集时,KLD盒子长度能够自适应地减少,增加KLD采样的粒子数目,提高估计精度。
  • 一种基于自适应kld盒子长度粒子滤波器实现方法

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