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[发明专利]一种断路器机器人装配焊接自动生产线-CN201711292407.6有效
发明人：朱家洲;卫俊俊;牛广军;谢江生;赵昌富;姚志强;丁红志;徐志;丁立科;谢宁 -专利权人：南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿智能系统工程有限公司;宁夏力成电气集团有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器机器人装配焊接自动生产线，包括小车上料装置（1）、对中装置（2）、机器人装配点焊装置（3）、背面焊接装置（4）、机器人搬运装置（5）、底面焊接装置（6）和小车下料装置（7）；本发明的有益效果是：本申请的断路器机器人装配焊接自动生产线能够显著减少断路器生产过程中的人工参与，极大降低了劳动强度、人力成本和管理成本，提高了焊接的效率。
一种断路器机器人装配焊接自动生产线

[发明专利]一种连续式线路道岔稳定车-CN201611037544.0有效
发明人：丁志周;李禹成;谢江生 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：一种连续式线路道岔稳定车，一种连续式线路道岔稳定车，其整车采用一段式车体结构，车架下部包括轨道几何参数单弦测量系统，该测量系统包括至少三个测量小车，即前测量小车，中间测量小车，后测量小车，该前测量小车、后测量小车之间连接有测量钢弦，所述前测量小车装有前超高测量传感器，所述中间测量小车上装有矢距测量传感器、纵平测量传感器及中间超高测量传感器，所述后测量小车装有后超高测量传感器。本发明的技术方案保留了传统设计的线路道岔稳定功能和稳定装置自动对中功能，同时新增了物料存储功能。本专利技术具有较强的设计兼容性，模块化的设计可供类似设计参考借鉴。
一种连续线路道岔稳定

[发明专利]用于放射性物料的换袋装置及自动封装系统-CN202011508488.0有效
发明人：金杰峰;田利刚;谢江生 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋装置，换袋装置设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，且位于密闭箱体的站口处。换袋装置包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件，移动机构带动抓取组件和放置组件移动，放置组件能够带动容纳腔移动至站口下方，抓取组件能够抓取容纳腔并将容纳腔卡接在站口处。由此，在换袋过程中减少人工成本，保证操作人员的人身安全，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染，实现了自动换袋功能有效的提高了换袋效率。
用于放射性物料袋装自动封装系统

[实用新型]一种轨道稳定装置及轨道动力稳定车-CN202320416672.5有效
发明人：王磊;李杰;谢江生;杨丽霞;韩双平;曹佐权;熊文辉;常士家 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道稳定装置及轨道动力稳定车，轨道稳定装置包括激振器，激振器包括箱体、相互平行设置的第一组激振组件和第二组激振组件；第一组激振组件和第二组激振组件均包括相互平行设置的主动轴、左从动轴和右从动轴，主动轴、左从动轴和右从动轴均竖直并可转动设置于箱体上；主动轴套设有主动偏心轮，左从动轴套设有左从动偏心轮，右从动轴套设有右从动偏心轮；主动轴转动时，主动偏心轮、左从动偏心轮和右从动偏心轮产生水平激振力，且第一组激振组件产生的纵向激振力能够抵消第二组激振组件产生的纵向激振力。保证激振器对钢轨仅产生水平激振力，及保证激振器内部结构紧凑和结构重心降低，从而有效密实道砟，提高道床稳定性。
一种轨道稳定装置动力

[实用新型]轨道养护车工作框架-CN202222810987.6有效
发明人：张宝明;杨晓梅;刘刚;刘亚南;谢江生;叶永钦 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道养护车工作框架，其包括与固定在轨道养护车上的车架相连接的支撑结构，安装在所述支撑结构上、可以相对于车架做旋转运动的旋转机构，以及横移机构，所述横移机构用于安装和连接所述轨道养护车的工作装置，横移机构与所述旋转机构相连接并且由支撑结构提供支撑，横移机构可以相对于车架做横向移动、也可以在旋转机构带动下做旋转运动。采用上述轨道养护车工作框架，将其安装在轨道养护车车架上，不但可以实现养护工作范围的横向宽度及角度调整，并且其纵向尺寸较短，减小了测量点与捣固装置的距离，有利于测量精度的保证，结构简单、质量较轻，有利于养路机械轴重的控制。
轨道养护车工框架

[实用新型]一种轨道养护车辆-CN202222810689.7有效
发明人：刘亚南;谢江生;杨晓梅;刘刚;蔡文涛;胡世周;叶永钦 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01B27/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道养护车辆，其包括：车架、司机室、转向架及轨道养护车辆框架，其中车架为拱形结构，司机室安装在车架上，转向架安装在车架的底部，轨道养护车辆框架安装在车架拱形结构的下方，其包括支撑结构、旋转机构及横移机构，横移机构可以相对于车架做横向移动、也可以在旋转机构带动下做旋转运动；轨道养护车辆框架上挂载轨道养护工作装置。这种轨道养护车辆不但可以实现养护工作范围的横向宽度及角度调整，并且其轨道养护车辆框架纵向尺寸较短，减小了测量点与轨道养护装置的距离，有利于测量精度的保证，结构简单、质量较轻，有利于养路机械轴重的控制。
一种轨道养护车辆

[发明专利]箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺-CN201711423421.5有效
发明人：牛广军;丁红志;谢江生;徐志;赵昌富;谢宁;朱家洲;卫俊俊;姚志强;黄涛 -专利权人：宁夏力成电气集团有限公司;南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。
箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线生产工艺

[发明专利]一种轨道道床下沉量测量方法及相关组件-CN202310323116.8在审
发明人：罗建利;张宝明;谢江生;蔡昌胜;叶永钦;赵雪玉;刘强;晏腾飞;郭涛;于骐玮 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道道床下沉量测量方法及相关组件，应用于稳定作业领域，由于稳定系统在对铁路的轨道道床进行稳定作业后，铁路轨枕底部道砟的密实度提高，轨道道床相比稳定系统作业前会出现相应的下沉，本发明利用相似三角形原理，根据第一测量装置到第二测量装置的距离、第一测量装置到第三测量装置的距离及第二测量装置在落轨后的垂向位移量，得到第三测量装置在稳定作业后的下沉量；由于第一测量装置、第二测量装置和第三测量装置在落轨后均紧贴轨道，因此，第三测量装置在稳定作业后的下沉量可认为是轨道道床在稳定作业后的下沉量，测量过程实时高效，测量结果精准，可靠性高，测量系统结构简单，安装便捷。
一种轨道道床下沉测量方法相关组件

[实用新型]一种正线双枕捣固装置-CN202320167279.7有效
发明人： 谢江生;王林;张宝明;蔡昌胜;叶永钦;刘刚;曹佐权;杨晓梅;熊文辉;韩双平;王磊 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种正线双枕捣固装置，包括：机架、第一激振装置、第二激振装置、第三激振装置和第四激振装置，其中机架上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔；第一激振装置的第一偏心轴和第二激振装置的第二偏心轴通过上轴承铰接于上轴承安装孔；第三激振装置的第三偏心轴和第四激振装置的第四偏心轴通过下轴承铰接于下轴承安装孔；第一偏心轴和第二偏心轴为两根独立的偏心轴，或者为一根一体式偏心轴；第三偏心轴和第四偏心轴为两根独立的偏心轴，或者为一根一体式偏心轴。通过设置至少两根偏心轴，相对于单偏心轴而言，可有效降低偏心轴和轴承的负载，进而提高其使用寿命，而且也便于维护，进而降低维护成本。
一种正线双枕捣固装置

[发明专利]一种轨道稳定装置及轨道动力稳定车-CN202310220920.3在审
发明人：王磊;李杰;谢江生;杨丽霞;韩双平;曹佐权;熊文辉;常士家 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道稳定装置及轨道动力稳定车，轨道稳定装置包括激振器，激振器包括箱体、相互平行设置的第一组激振组件和第二组激振组件；第一组激振组件和第二组激振组件均包括相互平行设置的主动轴、左从动轴和右从动轴，主动轴、左从动轴和右从动轴均竖直并可转动设置于箱体上；主动轴套设有主动偏心轮，左从动轴套设有左从动偏心轮，右从动轴套设有右从动偏心轮；主动轴转动时，主动偏心轮、左从动偏心轮和右从动偏心轮产生水平激振力，且第一组激振组件产生的纵向激振力能够抵消第二组激振组件产生的纵向激振力。保证激振器对钢轨仅产生水平激振力，及保证激振器内部结构紧凑和结构重心降低，从而有效密实道砟，提高道床稳定性。
一种轨道稳定装置动力

[实用新型]一种道岔双枕捣固装置-CN202320167038.2有效
发明人：王林;刘刚;张宝明;谢江生;叶永钦;蔡昌胜;曹佐权;熊文辉;王磊 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔双枕捣固装置，包括：箱体、上激振装置和下激振装置，其中箱体的一侧设有轴承安装座，轴承安装座和箱体的侧壁上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔；上激振装置的上偏心轴的两端通过上轴承铰接于上轴承安装孔，下激振装置的下偏心轴的两端通过下轴承铰接于下轴承安装孔，上偏心轴位于箱体内的一端设有上齿轮，下偏心轴位于箱体的一端设有下齿轮，上齿轮和下齿轮啮合。通过上下布置的两个激振装置，相对于传统的单个激振装置而言，可有效降低上下两个偏心轴和上下轴承的载荷，进而提高其使用寿命。
一种道岔双枕捣固装置

[发明专利]一种电驱捣固装置、捣固车及其捣固方法-CN202310105893.5在审
发明人：罗建利;杨晓梅;刘刚;曹佐权;谢江生;王林;王磊;张国生;李杰 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电驱捣固装置、捣固车及其捣固方法，其中电驱捣固装置包括：支撑箱体和至少一组镐臂组件，每组所述镐臂组件均包括第一镐臂和第二镐臂，所述支撑箱体的两侧分别与第一镐臂的中部和第二镐臂的中部相铰接；支撑箱体与第一镐臂之间还设置有第一电磁激振组件；支撑箱体与第二镐臂之间还设置有第二电磁激振组件；所述支撑箱体的中部与所述第一镐臂的顶部和第二镐臂的顶部之间均铰接有张合驱动组件；第一镐臂的下方连接有第一捣镐，第二镐臂的下方连接有第二捣镐，第一捣镐和第二捣镐分别从轨枕的两侧执行捣固作业；具有结构简单，操作方便，可实现振幅控制和振频控制的有益效果；适用于铁路线路维修养护技术领域。
一种电驱捣固装置捣固车及其方法

[发明专利]一种道岔双枕捣固装置-CN202310090108.3在审
发明人：王林;刘刚;张宝明;谢江生;叶永钦;蔡昌胜;曹佐权;熊文辉;王磊 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔双枕捣固装置，包括：箱体、上激振装置和下激振装置，其中箱体的一侧设有轴承安装座，轴承安装座和箱体的侧壁上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔；上激振装置的上偏心轴的两端通过上轴承铰接于上轴承安装孔，下激振装置的下偏心轴的两端通过下轴承铰接于下轴承安装孔，上偏心轴位于箱体内的一端设有上齿轮，下偏心轴位于箱体的一端设有下齿轮，上齿轮和下齿轮啮合。通过上下布置的两个激振装置，相对于传统的单个激振装置而言，可有效降低上下两个偏心轴和上下轴承的载荷，进而提高其使用寿命。
一种道岔双枕捣固装置

[发明专利]一种正线双枕捣固装置-CN202310090175.5在审
发明人： 谢江生;王林;张宝明;蔡昌胜;叶永钦;刘刚;曹佐权;杨晓梅;熊文辉;韩双平;王磊 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种正线双枕捣固装置，包括：支架、第一激振装置、第二激振装置、第三激振装置和第四激振装置，其中机架上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔；第一激振装置的第一偏心轴和第二激振装置的第二偏心轴通过上轴承铰接于上轴承安装孔；第三激振装置的第三偏心轴和第四激振装置的第四偏心轴通过下轴承铰接于下轴承安装孔；第一偏心轴和第二偏心轴为两根独立的偏心轴，或者为一根一体式偏心轴；第三偏心轴和第四偏心轴为两根独立的偏心轴，或者为一根一体式偏心轴。通过设置至少两根偏心轴，相对于单偏心轴而言，可有效降低偏心轴和轴承的负载，进而提高其使用寿命，而且也便于维护，进而降低维护成本。
一种正线双枕捣固装置

[实用新型]一种具有多激振装置的捣固装置-CN202320161722.X有效
发明人：王林;谢江生;张宝明;蔡昌胜;叶永钦;刘刚;曹佐权;杨晓梅;王磊 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01B27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有多激振装置的捣固装置，包括机架，激振装置、轴承支撑环、张合驱动装置、捣固臂和捣搞，激振装置安装于机架，激振装置、轴承支撑环、张合驱动装置、捣固臂和捣搞依次连接，激振装置包含至少两套，且至少两套激振装置为上下布置。其中，激振装置提供简谐振动，张合驱动装置提供往复线性位移运动，实现捣固臂简谐振动和往复摆动，进而实现捣镐对一轨枕底部石砟的捣固密实。相对于传统的单激振装置而言，通过采用多个激振装置可有效降低单个激振装置的载荷，进而提高其使用寿命，另外由于多个激振装置上下布置，可以缩小捣固装置的整体宽度，便于选择多个捣固装置同时对多个道砟进行捣固，进而提高施工效率。
一种具有多激振装置

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