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[发明专利]停车场电动汽车自动充电系统-CN201810269510.7有效
发明人：丁跃华;崔志丹;周余;张伟;王鹏 -专利权人：重庆复融科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及停车场电动汽车充电领域，具体公开了一种停车场电动汽车自动充电系统，包括车主停车的原始停车位，搬运的目的停车位，在目的停车位上和电动车充电装置连接的连接装置以及在转运装置自动搬运电动汽车时一起搬运的转接装置，所述转接装置上设置有电动汽车的充电头，所述转接装置能够在被转运装置搬运到目的停车位时和连接装置自动连通。与现有技术相比，本发明实现了对停放后需要充电的电动汽车自动搬运到另一个停放地后进行自动充电的目的。
停车场电动汽车自动充电系统

[发明专利]检体搬运系统-CN201780017129.5在审
发明人：会泽则之;清水忠夫 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：即使从检体预处理系统搬运检体后检测到自动分析装置不能进行处理时，也能实现避免向该自动分析装置投放检体的检体搬运系统。载体传送机(103a)根据从检体搬运系统部(102)搬运的检体的检体信息和自动分析装置(104a)的搭载试剂的有无信息来判断该检体能否通过自动分析装置(104a)进行分析，在判断为不能分析的情况下，不将检体容器传送到载体，而是将检体容器支架搬出至检体搬运系统部(102)。由此，能避免将该检体投放至不能进行分析的自动分析装置，能省略不需要的动作以及时间。
检体自动分析装置搬运系统检体容器搬运预处理系统投放传送机分析搬出省略支架检测

[发明专利]消耗材料的自动供给系统-CN201280017760.2有效
发明人：远岛雅德;山下公一;须藤次男;竹田幸司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B67D7/32 文献下载
摘要：具备燃料供给装置和管理控制器，该燃料供给装置向能够装载货物的搬运车辆自动供给燃料，该管理控制器取得搬运车辆中是否装载有货物的信息即装载信息，并能够基于取得的装载信息来控制向搬运车辆的燃料的自动供给，当管理控制器根据取得的装载信息判定为在搬运车辆中装载有货物时，禁止从燃料供给装置向搬运车辆的燃料的自动供给(步骤S6)。
消耗材料自动供给系统

[实用新型]一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置-CN201821692370.6有效
发明人：何道兵 -专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸件自动分离设备的铸件搬运装置，其用于将铸件搬离废料去除工位，该铸件搬运装置包括与铸件相适配的搬运手指、带动搬运手指移动以对铸件进行定位的定位驱动件、以及带动搬运手指和定位驱动件靠近或远离铸件的搬运驱动件本实用新型实现了在完成铸件与废料的完全分离后，将铸件搬运到铸件集料斗中，无需再进行人工分拣，显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平。
铸件搬运搬运装置自动分离设备本实用新型驱动件搬运驱动件自动化水平废料去除人工分拣人工消耗手指移动完全分离集料斗工位适配

[发明专利]AGV小车搬运和举升方法及系统-CN201810495178.6在审
发明人：颜炳姜;王敏 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车搬运和举升方法及系统，方法包括：在AGV小车行驶到需要搬运货物的地点后，控制AGV叉臂根据叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号将货物自动抬升至预定的高度；在AGV叉臂自动抬升结束后，通过AGV小车将货物搬运至指定的位置。系统包括自动抬升模块和搬运模块。本发明基于叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号实现了货物的智能提升，无需人工的参与，实现了AGV小车搬运入库过程的全自动化，智能化程度高，搬运效率更高。
叉臂搬运自动抬升压力感应信号高度检测举升智能控制领域搬运货物货物搬运全自动化入库过程运输工具人工的智能化货物行驶智能应用

[发明专利]一种自动化茭白采摘方法-CN201710521332.8有效
发明人：徐培英 -专利权人：王玲燕
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化茭白采摘方法，包括如下步骤：(1)将茭白种植基地划分成多个1m*1m的方格，再按照从外而内的原则进行方格内茭白的采摘；(2)采摘人员操控采摘车对茭白进行采摘处理；(3)采摘后茭白在收集箱内收集，再通过推料装置推出；(4)采摘茭白的同时，搬运人员操控搬运车对地面的茭白进行抓取搬运，将茭白搬运到卡车上，从而便于茭白的后续处理。本发明结构简单，实用性强，操作自动化，通过采摘车实现茭白的自动化采摘，再与搬运车相结合实现茭白的自动化搬运，加快茭白的采摘收集速率，使用更加的方便。
一种自动化茭白采摘方法

[实用新型]一种产品自动取出扫码设备-CN202220780344.9有效
发明人：余勇;吴兆郧;乐弘扬;段旺旺 -专利权人：襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品自动取出扫码设备，包括安装架、托盘提升模块、搬运模块和扫码计数模块，所述搬运模块设置于安装架的顶部，所述扫码计数模块设置于安装架的侧面，所述托盘提升模块设置于安装架的内部，搬运模块将由产品托盘中取出搬运至扫码计数模块块上，并由扫码计数模块自动将产品归正、扫码，搬运模块将空的产品托盘由托盘提升模块取下另行放置，托盘提升模块自动将其上放置有产品的托盘提升以配合搬运模块转运产品，本实用新型实现了产品取出、扫码、产品托盘归置的全自动化
一种产品自动取出设备

[实用新型]自动煎中药生产线-CN202121890913.7有效
发明人：许福弟;许钱华 -专利权人：苏州市春晖堂药业有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动煎中药生产线，包括依次设置的定量灌水装置、自动煎熬装置、搬运装置和药汁分离挤压装置，所述搬运装置包括送入煎熬搬运机构和煎熬完成搬运机构；所述定量灌水装置用于在装了药材的药桶内加水；所述自动煎药装置包括多个用于加热药桶的加热器；所述送入煎熬搬运机构和煎熬完成搬运机构用于抓取和移动药桶；所述药汁分离挤压装置用于接收所述具有药液的药桶内的药液，形成空的药桶。通过上述方式，本实用新型能够取代人工操作，实现了完全自动化，极大地提高了生产效率，提高药桶的周转率，降低人工成本。
自动中药生产线

[发明专利]集成匹配电测机设备的自动送料机-CN201811183609.1在审
发明人：刘锦艺;林高雄;黄冬荣 -专利权人：厦门工科自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
搬运机构送料打标记机构下料机构上下料不合格产品自动送料机电测机匹配搬运机械手劳动力成本上料机械手标记符号标记机构放置检测放置位置工作平台功能保证快速对位生产效率视觉系统自动检验组件机构电测防呆两组搬运衔接节约保证成功

[发明专利]充电器底盖自动上料装置-CN202111131424.8在审
发明人：景余祥;吴士春;张岩;翟布宽 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电器底盖自动上料装置，包括机架，所述机架上设有上料单元、第一搬运单元、翻转单元、第二搬运单元、料盘运送单元和载具运送单元，所述上料单元用于将装有底盖的料盘运送至预设位置，所述载具运送单元用于将载具运送至预设位置，所述第一搬运单元将上料单元上的底盖搬运至翻转单元，所述翻转单元用于将底盖翻转定位，所述第二搬运单元用于将翻转单元上的底盖搬运至载具运送单元中的载具中，所述料盘运送单元用于搬运空的料盘。本发明能够自动完成底盖上料、翻转以及将底盖搬运至载具中，具有自动程度高、工作效率高的优点。
充电器自动装置

[发明专利]集成匹配电测机设备的自动送料机-CN201610283245.9有效
发明人：李毅峰;陈嘉彦;王毅;赵继伟;黄冬荣;江惠荣 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司;厦门工科自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
搬运机构送料打标记机构下料机构上下料不合格产品自动送料机电测机匹配搬运机械手劳动力成本上料机械手标记符号标记机构放置检测放置位置工作平台功能保证快速对位生产效率视觉系统自动检验组件机构电测防呆两组搬运衔接节约保证成功

[发明专利]存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质-CN201910124869.X有效
发明人：曲璐 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运本发明实施例在现有AGV的基础上，采用对AGV进行排列组合的技术手段，克服了单一AGV难以适配各种各样存储容器导致无法搬运的技术问题，实现了对仓储系统中不同存储容器的适配，进而达到了增加AGV的适用范围，提高存储容器的搬运效率，降低仓储系统中AGV的投入成本的技术效果。
存储容器搬运控制方法装置设备介质

[实用新型]集成匹配电测机设备的自动送料机-CN201620386188.2有效
发明人：李毅峰;陈嘉彦;王毅;赵继伟;黄冬荣;江惠荣 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司;厦门工科自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本实用新型通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
集成配电设备自动送料机

[实用新型]换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置-CN202020090185.0有效
发明人：丁龙宇;袁嗣淋;杨杰;袁长锋;王平;骆杰;鲜奇刚 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置，换热器搬运装置包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置本实用新型的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。
换热器搬运装置用于工艺自动装置

[实用新型]集成匹配电测机设备的自动送料机-CN201821648458.8有效
发明人：刘锦艺;林高雄;黄冬荣 -专利权人：厦门工科自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本实用新型通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
搬运机构送料打标记机构下料机构上下料本实用新型不合格产品搬运机械手劳动力成本上料机械手自动送料机标记符号标记机构放置检测放置位置工作平台功能保证快速对位生产效率视觉系统自动检验组件机构电测机电测防呆两组匹配搬运衔接节约保证成功