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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种II型自动搬运存储系统-CN202110995808.8有效
发明人：俞成飞;俞宁 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种II型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分，所述自动搬运存储车包括两根互相平行的载重横梁，所述载重横梁构成底盘的两根框架，载重横梁的前后两端各安装有两个麦克纳姆轮，底盘上设有基座，所述基座位于底盘的中心区域，且正上方设有两根铅垂的立柱，其内侧附有铅垂滑动装置，铅垂滑动装置上又有对称设置的两组搬运装置，该自动搬运存储车由于是多束多臂，可一次搬运多个货箱，高效快捷；搬运中每个货箱保持相对独立和站姿；货箱之间始终可以按照需要的规则整齐排列；搬运投放的货箱始终可以对其进行存放或取出物品的操作。
一种 ii 自动搬运存储系统

[实用新型]横向搬运平台自动锁定机构-CN201020288582.5有效
发明人：巩报贤;韩建康;张海军;孙二宁 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2010-08-11 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：横向搬运平台自动锁定机构包括搬运平台定车机构和定车组件，定车组件的定车钩通过旋转轴与定车钩座连接，旋转轴上套有扭簧，两定车钩与定车钩座之间形成卡位空间，搬运平台定车机构的固定板上固定两固定座，两固定座底部连接一气缸固定座横向搬运平台上连接搬运平台定车机构、灭菌器组上连接定车组件，通过简单的搬运平台定车机构和定车组件相互配合，并通过控制气缸来自动控制挡块的水平位移，从而能够很好的实现灭菌器横向搬运系统中搬运平台与灭菌器组在预定位置的自动对接并实现自动锁定和锁定解除，提高了横向搬运平台平移过程位置的准确性和设备的安全性。
横向搬运平台自动锁定机构

[实用新型]丁腈手套智能存储生产线-CN202020184262.9有效
发明人：程振中;高祥民;苗明 -专利权人：蓝帆医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丁腈手套智能存储生产线，属于手套生产存储技术领域；包括至少一组丁腈手套前置生产线、自动输送轨道、高位库房，每组丁腈手套前置生产线设置有至少一个自动搬运载体、激光导航、存货成品箱定置区、升降机、自动输送载体、人机交互装置，自动搬运载体位于丁腈手套前置生产线产品末端，用于搬运成品箱；激光导航连接丁腈手套前置生产线产品末端、存货成品箱定置区和升降机；升降机用于提升成品箱至自动输送载体；自动输送轨道连接升降机和高位库房，自动输送载体经自动输送轨道输送成品箱；人机交互装置信号连接自动搬运载体；全过程自动化实时录入、搬运、输送，实现作业人员减少，效率提升，准确度提高。
手套智能存储生产线

[实用新型]全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机-CN201420226387.8有效
发明人：史洪智 -专利权人：深圳市麦肯机电有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位还公开一种全自动异形冲孔机，包括半自动异形冲孔机及的全自动异形冲孔机械手，该半自动异形冲孔机包括CCD图像感应器且对应冲孔位设置，并且CCD图像感应器与上料盘的角度调节机构电连接。本实用新型完善了搬运功能，解放了人力、提高了效率，并且可减少冲孔时的偏差，提高良品率。
全自动异形冲孔机械手

[实用新型]一种玻璃组立自动化搬运系统-CN201620483274.5有效
发明人：杨秀斌;陈重生;钟振华;邓永兴;肖文楷 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃组立自动化搬运系统，包括至少两个第一搬运机构、至少一个第二搬运机构以及一个控制机构，两个所述第一搬运机构相背设置，所述第二搬运机构穿设于两个所述第一搬运机构的端部之间，所述控制机构分别与两个所述第一搬运机构及所述第二搬运机构连接，使得玻璃组立依次沿着一所述第一搬运机构、所述第二搬运机构及另一所述第一搬运机构的方向进行搬运。本实用新型可实现自动化搬运玻璃组立，减少了人员投入，提高了生产效率，降低了成本。
一种玻璃自动化搬运系统

[发明专利]一种I型自动搬运存储系统-CN202110997580.6有效
发明人：俞成飞;俞宁 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种I型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分。定束多臂自动搬运存储车两边设有两根互相平行的载重横梁，载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后各安装两个麦克纳姆轮，底盘的中心区域设有电动顶杆，所述电动顶杆的输出端设有移动架，所述底盘上固定有四根铅垂的立柱，所述移动架的前后两端分别设有的搬运托爪且前后两端的搬运托爪距离地面的高度不同，所述移动架能通过电动顶杆带动搬运托爪沿着立柱上下自由移动，该发明是多束多臂自动搬运存储车，可以一次搬运多件物品；并且搬运过程中
一种自动搬运存储系统

[发明专利]一种袋装饲料高速堆垛机及其堆垛方法-CN201711215745.X有效
发明人：王东云;王文娟;吴昂;刘智鹏;张建强 -专利权人：广州市星坤机械有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置。
一种袋装饲料高速堆垛及其方法

[实用新型]一种袋装饲料高速堆垛机-CN201721617546.7有效
发明人：王东云;王文娟;吴昂;刘智鹏;张建强 -专利权人：广州市星坤机械有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：一种袋装饲料高速堆垛机，包括堆垛机机架、自动滑道装置、托盘自动更换装置和托盘自动搬运装置，所述自动滑道装置与堆垛机机架连接，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，自动滑道装置的滑道出口位置处于堆垛机构的上方，托盘自动搬运装置处于堆垛机构的下方，托盘自动搬运装置处于自动滑道装置和托盘自动更换装置之间，可以实现自动堆垛，并且根据袋装饲料块形状的不同来合理调整摆放位置。
堆垛机托盘自动滑道装置自动搬运装置袋装饲料自动更换装置高速堆垛机摆放位置滑道出口自动堆垛上端处

[发明专利]全自动镶嵌注塑系统-CN201610752884.5在审
发明人：郝峰;袁超;蔡涛;曹世林;席剑;严正中;袁友新 -专利权人：安费诺商用电子产品（成都）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种由机器人辅助的全自动镶嵌注塑系统，包括机器人载具搬运部件、自动插针部件、自动注塑部件、自动包装系统、流水线式载具循环搬运部件；整个系统由自动插针部件和拔针机镶入流水线式载具循环搬运部件中形成一体，流水线式载具循环搬运部件一侧通过第一机器人连接注塑系统，另一侧通过第二机器人与自动包装系统连接；所有部件通过控制器统一驱动，从而形成完整的全自动镶嵌注塑系统。
全自动镶嵌注塑系统

[发明专利]一种超长型材自动搬运装置-CN201810698490.5有效
发明人：陈硕;陈贵亮;但平静;赵紫阳;卞抱元;朱建风;蓝兆辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明提出一种超长型材自动搬运装置，用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材，其特征在于：所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人；传送带末端处设有型材定位挡块；所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统；当进行型材搬运时，长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡，搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数，然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置，并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运；本发明能自动搬运传送带上的长型材，工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。
一种超长自动搬运装置

[实用新型]自动搬运硬币的趣味存钱罐-CN201120192545.9有效
发明人：李国立 -专利权人：东莞上延电子产品开发有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A45C1/12 文献下载
摘要：自动搬运硬币的趣味存钱罐，包括罐体，其顶部具有投币口，还设有：硬币搬运装置，其顶部具有硬币卡座，罐体的顶面设有经过投币口的搬运轨道，硬币搬运装置与搬运轨道滑动配合，硬币卡座的底部设有可下翻进投币口的活动挡板；电机，设于罐体内，其转轴与硬币搬运装置配合；电源，设于罐体内；控制芯片，与电机连接，还通过电源开关与电源连接。采用上述结构设计而成的存钱罐，将硬币放入硬币卡座，电机驱动硬币搬运装置沿搬运轨道行进，行至投币口上方时，活动挡板受重力作用下翻，硬币随即掉入投币口。比起传统的存钱罐，本实用新型的提供的自动搬运硬币的趣味存钱罐，通过自动搬运硬币的过程增加了极大的趣味性。
自动搬运硬币趣味存钱

[实用新型]一种全自动圆桌包边装置-CN202021530305.0有效
发明人：刘传振;赵建忠;胡伟康;陆世君 -专利权人：杭州斗源机械电子有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种全自动圆桌包边装置，包括用于放置桌面圆盘的第一物料架、用于放置桌面环的第二物料架、搬运机构、包边机构和成品输出机构；所述的搬运机构包括固定架、滑轨、用于将第一物料架上的桌面圆盘搬运到包边机构以及将包边后的桌面成品搬运到成品输出机构的第一搬运单元和用于将第二物料架上的桌面环搬运到包边机构的第二搬运单元，滑轨水平固定在固定架上，第一搬运单元和第二搬运单元均与滑轨滑动连接并通过驱动电机驱动。本实用新型实现了搬运和压边全自动，自动化程度高，提高了工作效率，减少工人的劳动力，桌面圆盘和桌面环的对中更加准确，降低了报废率。
一种全自动圆桌装置

[实用新型]应用于晶圆盒自动封装设备中的搬运装置-CN202021208618.4有效
发明人：周芸福;许所昌;王新征;龚炳建;黎微明;胡彬 -专利权人：江苏微导纳米科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种应用于晶圆盒自动封装设备中的搬运装置，包括能够将封装前的晶圆盒搬运至入袋模组上的第一搬运装置以及能够将封装后的晶圆盒搬运至出料平台上的第二搬运装置。本实用新型实现了封装过程中晶圆盒在各个模组之间的自动化搬运、解放了人力、提高了生产效率。
应用于晶圆盒自动封装设备中的搬运装置

[发明专利]一种自动存储和拣选系统-CN201911289976.4有效
发明人：姜跃君;万曰程 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储；当需要出库时，机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线；自动输送线对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线，依次进行自动打带、自动缠模、自动贴标，自动完成订单的包装作业；在接驳搬运区通过叉车式AGV将货物输送至发货缓存区等待发货。该系统可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，能够减少人员作业，提高自动化拣选作业效率，降低项目成本。
一种自动存储拣选系统

[发明专利]一种纸盒折叠插底机-CN201710422723.4在审
发明人：滕鹰;吴风行;邱刚 -专利权人：江苏佰翊达机械设备有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸盒折叠插底机，包括设置在传输带机构上的纸盒吸起机构和搬运插封装置，其特征在于传输带机构上依次设置有自动输料机构、纸盒吸起机构、搬运插封装置、翻转机构；纸盒吸起机构能吸住并立起从自动输料机构传送过来的纸盒片；搬运插封装置包括插封机构和夹持搬运机构，夹持搬运机构能夹持运送被纸盒吸起机构立起的纸盒片到插封机构位置处。本发明利用了纸盒吸起机构和搬运插封装置，自动吸住并立起传输带上的纸盒片，同时传送立起的纸盒片进行折叠封口处理，自动输料机构自动供料，翻转机构使纸盒封口一面向下，提供了一种结构简单，设备生产过程全自动化，
一种纸盒折叠插底机

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