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[实用新型]实现插头自动对准功能的浮动套筒及自动插拔试验设备-CN201822101906.9有效
发明人：徐智卿;杨玲;顾柳晓;卢佳;曹晓;韩亚刚;王学林;姚毅欣 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实现插头自动对准功能的浮动套筒及自动插拔试验设备，所述浮动套筒包括弹簧和套筒，所述套筒套在浮动插头的定位销上，且置于弹上插座的销孔内，并能在所述销孔内移动；所述弹簧置于所述销孔内，一端连接所述销孔本实用新型的实现插头自动对准功能的浮动套筒及自动插拔试验设备，确保插头插座自动可靠对接。
浮动套筒插头销孔试验设备自动插拔自动对准套筒本实用新型一端连接弹簧插头插座定位销插座套在浮动移动

[发明专利]一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置-CN201910238864.X有效
发明人：苏炳望;周虎;庞静珠;杨荣辉;沈文立;李小刚;王玉珏 -专利权人：东华大学;上海中浦电磁科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置，包括自动夹紧对准机构和升降式磁性能检测机构，所述自动夹紧对准机构用于实现对U型铁芯的夹紧与松开；所述升降式磁性能检测机构用于实现电缆线圈的接通与断开完成对
一种硅钢片自动磁性检测装置

[发明专利]一种自动调试充电的车辆蓄电池更换设备-CN202211342301.3在审
发明人：徐丽丽 -专利权人：徐丽丽
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调试充电的车辆蓄电池更换设备，涉及蓄电池更换领域，包括支撑装置，支撑装置上装有对准装置，支撑装置内装有夹紧升降装置，支撑装置上装有对准拆卸装置，支撑装置上装有输送装置，对准装置可给予不同型号车辆进行对准并且提供充电，夹紧升降装置可将车辆夹紧进行抬起且可进行侧翻方便维修人员进行检修，对准拆卸装置可针对不同型号车辆拆卸电池和更换电池减少了人工的参与，大大节省了人力。
一种自动调试充电车辆蓄电池更换设备

[实用新型]一种自动吊桩钩-CN202020037527.2有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土预制件的预埋吊环，该自动吊桩钩包括驱动部和吊钩组件，吊钩组件包括吊钩本体，驱动部用于驱动吊钩组件动作，使吊钩本体勾住或脱离预埋吊环，该自动吊桩钩还包括磁性装置，磁性装置包括磁铁，磁铁能够吸附预埋吊环，使吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部的驱动作用下勾住预埋吊环。本实用新型的自动吊桩钩移动至混凝土预制件的附近时，通过对磁性装置通电，磁铁就可自动吸附预埋吊环，吊钩组件对准预埋吊环并在驱动部驱动下勾住预埋吊环，省去人工将吊钩与预埋吊环对准的步骤，提高了工作效率及操作安全性
一种自动吊桩钩

[发明专利]半导体封装方法、半导体组件以及包含其的电子设备-CN202110137354.0在审
发明人：李维平 -专利权人：上海易卜半导体有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种半导体封装方法、半导体组件以及包含该半导体组件的电子设备，其中半导体封装方法包括：利用第一级器件与载板之间的第一级对准焊点的自对准能力来使第一级器件自动精确对准并固定至载板上的目标位置；利用载板支撑第一级器件的一侧且利用夹板抵住第一级器件的另一侧的同时，通过载板或夹板的贯穿开口进行注塑来实现塑封工艺；以及利用第一级组件和第二级器件之间的第二级对准焊点的自对准能力来使第二级器件自动精确对准并固定至第一级组件上的目标位置
半导体封装方法组件以及包含电子设备

[发明专利]具有自动对准机构的智能碳滑板生产用夹持器及夹持方法-CN201911263966.3有效
发明人：甄建伟 -专利权人：大同新成新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本发明公开了具有自动对准机构的智能碳滑板生产用夹持器，包括机架、两组对准夹持机构以及两组打磨机构，机架为桌子状，机架的顶部为横向固接在两个支脚上的作业板；两组对准夹持机构分别对称设在作业板顶面的两侧，对准夹持机构内含两块对称设置的夹持板，两块夹持板外侧均通过夹持电推杆推动进行平动，两块夹持板之间形成夹持间隙；两组打磨机构呈对称设置在两组对准夹持机构之间的作业板顶面上，打磨机构内含打磨电机、打磨头，打磨电机转动带动打磨头旋转，实现对两块夹持板之间夹持的碳滑板表面的打磨本发明还公开了具有自动对准机构的智能碳滑板生产用夹持器的夹持方法；本发明提高了碳滑板的打磨效率以及打磨质量。
具有自动对准机构智能滑板生产夹持方法

[发明专利]用于尾纤连接系统的自动光学芯片保持器-CN00809973.1无效
发明人：田永 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2000-06-02 - 公布日： 2002-07-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种自动光学芯片保持器,用于在一尾纤连接系统中将一光学芯片精确地定位在一个三维空间的预定位置上,以使光学芯片在尾纤连接系统中对准。一步进电动机在PLC控制器的控制下驱动可调组件来定位光学芯片。在对准之后,在尾纤连接过程中,通过可调夹盘组件将光学芯片夹紧以防止光学芯片移动离开对准位置。这样可以大大减少由于胶接失败和由于收缩应力所造成的不对准。夹紧件在与芯片的接触点上采用柔软的弹性材料。这种自动芯片保持器的设计可允许用最小的操作劳力来自动地装载光学芯片以及自动地卸载尾纤连接后的光学芯片。这种自动的芯片保持器还可以适应各种不同尺寸的芯片,而无须改变保持器件的夹盘组件的尺寸。
用于连接系统自动光学芯片保持

[发明专利]用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统-CN201710591558.5在审
发明人：吕王彪;刘昊 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统，属于自动充电技术领域。其中对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板；与第一基板相对设置的第二基板；两端分别与第一基板和第二基板相对的表面连接的第一弹簧；以及设置在第一基板和第二基板之间的限位组件；限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板该对准机构可自动适应AGV的位置，将该对准机构设置在充电设备中，并使充电设备的接插件与第二基板背离第一基板的表面连接，从而在AGV自动充电时，使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。
第一基板充电设备第二基板对准机构自动充电表面连接接插件限位板充电系统限位组件方向设置快速对接相对设置弹簧竖直转动平行背离

[发明专利]一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法-CN202210850232.0在审
发明人：冯世庆;杜佳伟;张蒂;秦佳;伊力扎提·伊力哈木;段会全;刘燊;郝岩;田广源;马泊远;范宇轩 -专利权人：邦世科技（南京）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化X射线设备及自动化X射线设备的拍摄方法。自动化X射线设备包括：C臂机，包括C形臂以及安装于C形臂两端的X射线源和探测器；导向件，用于对准待检测体；用于支撑固定导向件的导向件固定架；摄像件，摄像件用于获取导向件的坐标信息；控制系统，控制系统用于根据导向件的坐标信息控制X射线源和探测器所在的直线与导向件共线，以使得X射线源对准待检测体。自动化X射线设备的拍摄方法包括：将导向件对准待检测体；摄像件对导向件进行拍照，以获得导向件的坐标信息；根据导向件的坐标信息控制X射线源和探测器所在的直线与导向件共线，以使得X射线源对准待检测体。
一种自动化射线设备拍摄方法

[发明专利]一种探针和引脚自动对准的方法及其探针台测试系统-CN201310007225.5有效
发明人：侯中宇;潘元志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种探针和引脚自动对准的方法，通过六个步骤实现了测试探针和引脚的自动对准。本发明还公开了一种探针和引脚自动对准的探针台测试系统，包括可移动的探针位移装置、安装在探针位移装置上的探针架和探针、可移动的且用于固定待测器件及晶圆的夹具、样品位移装置、可对所有装置进行程序设置的控制器本发明的一种探针和引脚自动对准的方法及其探针台测试系统的投入成本低、通用性好、能在更短的时间内，在不损害待测器件及晶圆的情况下，更高效率地对其进行测试。
一种探针引脚自动对准方法及其测试系统

[实用新型]一种小型化天线自动对准装置-CN202021973762.7有效
发明人：胡一博;杜烽;刘万富;周旭东;罗一丹;宋宝民 -专利权人：中国长城工业集团有限公司;上海灵亨信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型化天线自动对准装置，包括天线座，天线座连接转台，转台上设有导电滑环和方位大齿轮，转台连接方位支架，方位支架顶部设有北斗收发机，并连接定向天线；天线座内设有伺服控制平台和方位电机，方位电机连接方位小齿轮，方位小齿轮与方位大齿轮相啮合，通过方位小齿轮的转动带动方位大齿轮和转台转动，通过北斗收发机当前获取的对端定向天线的位置信息和姿态信息、以及采集到的本端定向天线的位置信息计算得到本端定向天线对准对端定向天线所需的方位角，驱动方位电机运转，自动将天线调整至相应方位。本实用新型中自动对准装置，结构紧凑小巧，调整准确度高，能够自动实施定向天线的对准。
一种小型化天线自动对准装置

[实用新型]一种焊烟净化器-CN202223341919.6有效
发明人：王冬明;王子怡;沈建元 -专利权人：湖北王工环保科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊烟净化器，包括净化器本体和吸气臂，吸气臂的吸气端连接在净化器本体的进气端，吸气臂的进气端设有吸气罩，还包括可在焊接时使吸气臂进气端随焊接点位移动自动对准的自动焊点对准装置，自动点位对准装置连接在净化器本体顶部；自动点位对准装置包括可带动吸气臂移动的机械臂、可检测焊点从而使机械臂带动吸气罩移动到焊点位置的烟雾传感器、可在机械臂移动过程中检测障碍物避免吸气罩碰到障碍物的避障检测组件、微控器；与现有技术相比：1、
一种净化器

[发明专利]可折叠的吉他-CN200780051316.1有效
发明人：哈维·利奇 -专利权人：空行吉他有限公司
申请日： 2007-12-17 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G10D1/08 文献下载
摘要：一种自动对准折叠吉他，其包括用Soss铰链连接在一起的琴颈部分和琴身部分。Soss铰链可以安装在具有平面的支座里。铰链可以用弦乐器的品板覆盖。所述铰链安装到琴颈部分和琴身部分上。第一对准件固定到琴颈部分上。第二对准件固定到琴身部分上，所述第二对准件在基本上固定位置与所述第一对准件相交。固定件将第一对准件固定到第二对准件上，以将吉他的琴颈固定就位。
可折叠吉他

[发明专利]一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法-CN201811208070.0有效
发明人：李睿;安向京 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法，无人设备运载货柜在进入对准作业时，利用货柜的目标位置参数及无人设备自身位置和姿态参数，采用两级对准法，即先进行粗对准，然后进行精对准，直至完成无人设备与货柜之间的对接
一种用于无人备用自动上下货柜对接控制方法

[发明专利]一种光刻机自动对准系统-CN202011388271.0在审
发明人：周杰;张琪;符友银;李俊毅 -专利权人：北京新毅东科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光刻机自动对准系统，包括底座、掩磨对准台、对准模块，底座的顶端固定安装有工作台，工作台的顶端中部固定安装有掩磨对准台，掩磨对准台的两侧均通过导管固定连接有固定件，固定件与工作台相互固定，掩磨对准台的顶端固定连接有掩磨板，掩磨板的顶端中部固定设置有加工盘，加工盘的中部固定设置有晶圆槽，晶圆槽的内部固定设置有对准模块，晶圆槽的底端两侧分别倾斜设置有反射镜。该种发明通过电机与螺纹杆之间的转动连接从而带动滑动块进行横向移动，连接支架的的一侧安装有准直透镜，准直透镜的中部设有红外对准器能够与加工盘内部设有的对准模块相互对准，控制板控制电机进行微调，从而更加准确的对准
一种光刻自动对准系统