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[发明专利]一种鱼子酱的自动分级方法及其系统-CN201610974412.4有效
发明人：孙传恒;解菁;杨信廷;吉增涛;周超 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼子酱的自动分级方法及其系统，所述自动分级包括以下步骤：S1.基于等级参数，对鱼子酱进行预分级；S2.采集鱼子酱图像，基于自动分级模型，结合所述预分级结果，确定鱼子酱的等级。本发明所提供的自动分级方法及其系统实现了鱼子酱的预分级以及精确分级，为鱼子酱加工过程中快速准确分级提供了技术支撑。
一种鱼子酱自动分级方法及其系统

[发明专利]用于以太网供电系统的分级检测方法及供电设备-CN202110975152.3在审
发明人：吴建兴;朱欣荣 -专利权人：上海超丰科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于以太网供电系统的分级检测方法，包括：根据供电设备的协议规则和受电设备是否支持自动分级，实施不同的分级策略，所述分级策略包括多次施加分级电压和标记电压；在不同的分级策略下，获取受电设备在多个分级电压下的多个分级电流；根据受电设备的多个分级电流获取受电设备的分级属性。本申请还提供一种供电设备，使具有自动分级特性的受电设备能够正确、高效完成分级检测，避免因为受电设备的自动分级特性导致分级检测出错，使得供电设备无法正常向合法受电设备供电。
用于以太网供电系统分级检测方法供电设备

[实用新型]一种猕猴桃自动采摘分级机器人-CN201420645100.5有效
发明人：李桢;崔永杰;王芃月 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种猕猴桃自动采摘分级机器人包括箱体，机械臂，末端执行器，自动分级装置，果实收集箱；架子上平面安装自动分级装置和机械臂，末端执行器安装在机械臂前端，自动分级装置通过电机架与架子上表面连接，果实分级箱安装在架子内部的L型导轨上；箱体可以实现机器人整体架构的搭建，机械臂可以实现末端执行器的输送，末端执行器可以实现果实的采摘，自动分级装置可以实现果实的分级，果实收集箱可以实现果实的收集；本实用新型提出一种具有猕猴桃自动采摘与分级的机器人，自动采摘节约了人力，提高效率；自动分级装置实现了采摘后立刻分级，节省了时间成本的同时也节省了运输成本。
一种猕猴桃自动采摘分级机器人

[发明专利]一种用于球形果实的扳道式分级机构-CN202210502189.9在审
发明人：袁浩;库金胜;王公昊;蔡健荣;胡文胜;狄凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工技术领域，特别是一种用于球形果实的扳道式分级机构，用于实现球形果实的分级下料以及分级杯的自动关门。包括分级杯、扳道式自动下料机构；装有果实的分级杯在扳道式自动下料机构上运动，当果实被输送到相应的分级通道上方时，扳道式自动下料机构将分级杯中的下料门打开，果实落在相应的分级通道上方，完成了球形果实的自动下料，通过巧妙的机械结构，使得分级杯在每一循环开始时，下料门皆处于闭合状态，为后续上料做好准备。
一种用于球形果实扳道分级机构

[发明专利]一种用于类球形果实的扳道式分级机构-CN202211245346.9在审
发明人：袁浩;王静;李奇洋;蔡健荣;蔡雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及水果加工技术领域，特别是一种用于类球形果实的扳道式分级机构，用于实现类球形果实的分级下料以及分级筒的自动关门。包括分级筒、扳道式自动下料机构、链轮传动机构；装有果实的分级筒在扳道式自动下料机构上运动，当果实被输送到相应的分级通道上方时，扳道式自动下料机构将分级筒中的下料门打开，果实落在相应的分级通道上方，完成了球形果实的自动下料，通过巧妙的机械结构，使得分级筒在每一循环开始时，下料门皆处于闭合状态，为后续上料做好准备。
一种用于球形果实扳道分级机构

[发明专利]以太网供电网络系统中的受电设备及其方法-CN201680014186.3有效
发明人： L.伊塞博德特 -专利权人：飞利浦灯具控股公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明提出，PD基于供电装备（PSE）对自动分级的支持选择性地向该PSE传输电力请求。支持自动分级的PSE将基于测量分级期间支持自动分级的PD所使用的电力来确定需要向PD分配的最大电力。如果PSE不支持自动分级，它反而将向PD分配默认的最大电力（基于分级）。当PD可操作时，它确定自动分级是否得到PSE支持（230）。如果自动分级得到支持，则不应当发送电力请求（250），否则PSE将基于该请求而不是基于更精确的测量来分配电力。
以太网供电网络系统中的设备及其方法

[发明专利]鱼苗自动分级系统-CN201710675599.2有效
发明人：李丹丹;张建设;江丽华;谢佳彦;陈文静;朱爱意 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开一种鱼苗自动分级系统，包括透明管，与透明管连接的分级槽，与分级槽连接的工控机，透明管入口端与软管连接，软管通过具有狭缝的水槽与水池连接，透明管出口端与分级槽连接，分级槽的出口端连接多个分级管，透明管侧面设有CCD相机，CCD相机与工控机连接，工控机与分级槽内的摆臂连接，工控机还与分级管入口端设置的阀门连接，本发明的鱼苗自动分级系统，可快速对鱼进行分级，分级效率高且准确，分级过程采用自动化控制
鱼苗自动分级系统

[实用新型]一种分级式自动化接料装置-CN201820387787.5有效
发明人：彭光军;张丽 -专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分级式自动化接料装置，其特征在于：所述分级式自动化接料装置包括下框架、提升装置和分级接料装置，提升装置在下框架的上方，分级接料装置与提升装置连接。本实用新型所公开的分级式自动化接料装置可自动接料，自动下料，作业行程较远，动作节拍较快，能应对各种复杂工况。
接料装置分级式提升装置自动化本实用新型分级动作节拍复杂工况自动接料自动下料作业行程下框架

[发明专利]一种基于深度学习的人工智能木片自动分级方法及系统-CN202211078026.9在审
发明人：陆春;齐文;李嘉耀;杨福流 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的人工智能木片自动分级方法及系统，其中所述系统包括：设备框架、上料部件、质量分级检测模块、下料部件、主控系统模块；所述设备框架用于承载分级系统中的部件；所述上料部件用于抓取待分级木片，并将其放置于主控系统模块进行筛选、导向；所述导向板分选机构用于按等级分选木片，所述主控系统模块用于控制分级系统实现自动分级。通过上述系统及方法能够实现木片表面缺陷的自动高效识别及木片的自动分级筛选，避免人工分级误差大、效率低、成本高的问题，使木片分选达到自动化、规模化，具有广阔的市场应用前景。
一种基于深度学习人工智能木片自动分级方法系统

[发明专利]一种深度学习对膀胱输尿管返流自动分级的方法-CN202211357529.X在审
发明人：庄利恺;吴旻;谭泽龙;王哲源;李展翅 -专利权人：复旦大学附属儿科医院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本申请属于泌尿系统疾病领域，具体地，本申请涉及膀胱输尿管返流自动分级的方法。一种深度学习对膀胱输尿管返流自动分级的方法，所述方法包括以下步骤：采集VUR患者的VCUG图像集；人工对返流区域进行标记，完成数据集的收集；利用投票法的集成深度学习方法，选择出最优结果作为整体预测标签；以预处理后的训练数据集训练模型，形成最终的VCUG自动分级的模型；输入新的图片进行预测，先进行相同的图像数据预处理，获取膀胱输尿管返流分级标准图；根据VCUG自动分级的模型，对所述获得的膀胱输尿管返流分级标准图进行自动分级通过本发明方法能够实现高效、准确的VUR患者的自动分级。
一种深度学习膀胱输尿管自动分级方法

[发明专利]一种分级式自动化接料装置及接料工艺-CN201810235958.7在审
发明人：彭光军;张丽 -专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种分级式自动化接料装置及接料工艺，其特征在于：所述分级式自动化接料装置包括下框架、提升装置和分级接料装置，提升装置在下框架的上方，分级接料装置与提升装置连接。本发明所公开的分级式自动化接料装置及接料工艺可自动接料，自动下料，作业行程较远，动作节拍较快，能应对各种复杂工况。
接料装置分级式提升装置自动化接料分级动作节拍复杂工况自动接料自动下料作业行程下框架

[发明专利]自动采摘器和自动收料线-CN201810837435.X在审
发明人：兰小光 -专利权人：兰小光
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自动采摘器和自动收料线，属于农林机械设备技术领域，自动采摘器包括自动剪、滑道、连接板、分级管和收集箱，自动剪通过连接板连接在滑道的入口处，滑道的出口连接有分级管，分级管的侧壁上设置分级槽，分级槽贯通侧壁形成开口，分级槽沿物料输出方向的开口宽度依次由小到大设置，分级管的出口口径大于开口宽度，收集箱内设置多个隔板，隔板将收集箱内分隔成多个储存空间，多个储存空间与出口和多个开口分别对应，以接收由对应出口或开口下落的物料本发明提供的自动采摘器结构简单，能够实现自动采摘、自动分拣的功能，提高采摘和分拣效率，降低人工劳动强度。
自动采摘器分级管开口分级槽滑道隔板储存空间自动收料连接板侧壁采摘设备技术领域出口口径出口连接分拣效率农林机械输出方向自动分拣入口处收集箱分隔出口贯通

[实用新型]一种木片自动分级系统-CN202222356985.4有效
发明人：李嘉耀;陆春;齐文;杨福流 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木片自动分级系统，其中所述系统包括：设备框架、上料部件、质量分级检测模块、下料部件、主控系统模块；所述设备框架用于承载分级系统中的部件；所述上料部件用于抓取待分级木片，并将其放置于主控系统模块进行筛选、导向；所述导向板分选机构用于按等级分选木片，所述主控系统模块用于控制分级系统实现自动分级。通过上述系统及方法能够实现木片表面缺陷的高效识别及木片的自动分级筛选，避免人工分级误差大、效率低、成本高的问题，使木片分选达到自动化、规模化，具有广阔的市场应用前景。
一种木片自动分级系统

[发明专利]一种气流磨分级轮智能优化控制系统及方法-CN202210426160.7在审
发明人：张国华 -专利权人：苏州兮然工业设备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了气流磨分级轮控制技术领域的一种气流磨分级轮智能优化控制系统及方法，包括：将采集的分级电机和分级轮转速实时数据进行数据转化；基于分级轮转速反馈值建立工艺模型；将不同分级轮之间的工艺模型形成数据对应关系后，储存在数据存储区；控制系统自动判断分级轮是否有故障；响应于控制系统无故障时，将分级轮转速反馈值和分级轮转速设定值输入PID控制模块进行控制参数自动调节，将自动调节参数输入至变频器进行电机转速调节；响应于控制系统故障时，通过数据存储区形成的数据对应关系将控制参数传递给PID控制模块进行控制参数自动调节。本发明保证了分级轮的同步性，避免故障时紧急停机，提高分级粒径控制精度。
一种气流磨分级智能优化控制系统方法

[发明专利]穗状水果的自动检测与分级装备-CN201610699736.1有效
发明人：王巧华;肖壮;段宇飞;李小明;王彬;许峰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本发明包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本发明的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。
穗状水果自动检测分级装备

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