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- [发明专利]一种介入机器人仿生力反馈主端操作装置-CN202310638168.4有效
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黄韬;杨贺;解菁
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北京唯迈医疗设备有限公司
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2023-06-01
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2023-09-01
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A61B34/37
- 本发明属于医疗器械技术领域，其公开了一种介入机器人仿生力反馈主端操作装置，包括：底板；导丝力反馈推杆装置，其包括：均设置在底板上的推杆操作机构和推杆触觉阻力反馈机构，推杆触觉阻力反馈机构通过可移动的导丝力触觉阻力拉簧与推杆操作机构连接；导管力反馈推杆装置，其安装在底板上；球囊支架力反馈摇杆装置，其包括：均安装在底板上的摇杆操作机构和摇杆触觉阻力反馈机构，摇杆触觉阻力反馈机构通过可移动的支架力触觉阻力拉簧与摇杆连接；及控制器。该装置能够根据机器人从端装置发出的反馈信息，自动调节主端导管、导丝、支架在推送中的阻力，从而让医生及时感受到导管导丝等在移动中的受力变化，做出更加安全和准确的操作动作。
- 一种介入机器人生力反馈操作装置
- [发明专利]一种实物体模式DSA控制与反馈装置-CN202310677528.1有效
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黄韬;解菁;杨贺
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北京唯迈医疗设备有限公司
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2023-06-09
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2023-08-22
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A61B6/12
- 本申请公开了一种实物体模式DSA控制与反馈装置，包括实物体模、体模控制机构、反馈机构及主机，体模控制机构及反馈机构通过主机与外部DSA设备信号相连；实物体模为透明球体结构，其内设置仿真立体血管模型；体模控制机构通过三个编码器实现对实物体模转动信息的采集，采集到的信息经主机处理、计算、输出后形成对应控制外部DSA设备的各个转动轴的指令信号；反馈机构控制实物体模跟随外部DSA设备的运动进行同步运动。本申请提供的实物体模式DSA控制与反馈装置使用了主从控制方式，医生通过转动实物体模可实现对DSA设备的远程控制，实现同步动作，随着球形的实物体模的转动，可以看到各个不同角度的血管形态，操作直观、简单。
- 一种实物模式dsa控制反馈装置
- [发明专利]一种用于承载医疗患者的单立柱六维床-CN202310299084.2在审
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林来宾;胡成文;解菁
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北京唯迈医疗设备有限公司
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2023-03-24
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2023-06-23
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A61N5/10
- 本发明公开了一种用于承载医疗患者的单立柱六维床，涉及医疗器械技术领域，底板上安装有回转支撑和第一控制部，立柱包括升降柱和外壳体，外壳体顶部铰接有下支撑板，外壳体侧壁具有外支撑架，外支撑架和下支撑板之间铰接连接有电动推杆；下滑动板与下支撑板滑动连接，且通过第二控制部控制下滑动板；下滑动板两侧通过弧形轨道连接有倾斜架，且通过第三控制部控制倾斜架；上支撑板固定在倾斜架的顶端，上支撑板上滑动连接有上滑动架，且通过第四控制部控制上滑动架的滑移和制动，上滑动架上固定有床板。本发明为六维床，通过其自身六维运动，将患者的治疗或成像靶区运动到合适位置，从而实现更有效的相应治疗或成像，控制精准、灵活性强。
- 一种用于承载医疗患者立柱六维床
- [发明专利]一种双车体式血管介入手术机器人-CN202211098094.1在审
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黄韬;解菁;杨贺
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北京唯迈医疗设备有限公司
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2022-09-08
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2023-06-23
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A61B34/35
- 本发明公开了一种双车体式血管介入手术机器人，其包括导管机器人部和导丝机器人部，导管机器人部和导丝机器人部上均设有移动底座，移动底座的上方均连接有升降装置，升降装置的顶部水平滑动连接有工作台；导管机器人部对应的工作台上滑动连接有安装板，安装板上滑动连接有多个导管臂，多个导管臂配合控制导管无菌耗材使用；导丝机器人部对应的工作台上设有第二立轨，第二立轨上滑动连接有连接板，连接板上滑动连接有第一调节臂和第二调节臂，第一调节臂和第二调节臂的一端端部分别上下滑动连接有夹板，导丝机器人部对应的工作台上水平滑动连接有导丝夹臂组件，导丝夹臂组件控制导丝的旋转和移动，本发明导管机器人部和导丝机器人部配合使用。
- 一种车体血管介入手术机器人
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