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[实用新型]高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人-CN201621054496.1有效
发明人：罗殿华;罗殿全;谭陈 -专利权人：济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：其包括底盘、平台、和液压缸，底盘与平台之间设有多个剪叉，剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接，液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降，其特征在于在平台上设有焊接机器人，底盘包括底盘架、前车桥和后车桥，其中前车桥位于底盘架前端，后车桥位于底盘架后端，前车桥和后车桥的两端均设有车轮，前车桥上设有转向限位机构，转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板，转向缸两端连接底盘架和拉杆板，拉杆板两端连接两车轮，
地铁隧道施工安装辅助设施智能行走机器人

[实用新型]非独立悬架和车辆-CN202221287181.7有效
发明人：李朋辉;张春艳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种非独立悬架和车辆，包括：车桥，用于连接车轮，车桥的上方连接有竖直向上延伸的横拉杆支架；纵臂，设置在车桥的两端底部且分别用于连接车架，纵臂前后延伸，且从车桥向车架方向逐渐倾斜向上延伸；横拉杆，横拉杆的一端设置在横拉杆支架的顶端，横拉杆的另一端连接车架，且横拉杆沿车桥的延伸方向的横向延伸；以及减震器总成，设置在车桥两端且分别用于连接车架。横拉杆布置的越高，侧倾中心就越高，车桥上方设置有横拉杆支架且横拉杆设置在横拉杆支架的顶端，提高了横拉杆的设置高度，提高了悬架整体的侧倾中心，减少侧倾中心距离车辆重心的距离，车辆转弯时减小车辆侧倾，提高车辆行驶的稳定性与舒适性
独立悬架车辆

[发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202010140553.2有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：湖南天开智能装备有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。
一种车轮独立驱动小车底盘

[实用新型]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202020245912.6有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：长沙猎空智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。
一种车轮独立驱动小车底盘

[发明专利]一种不匹配推力杆的复合式空气悬架系统-CN201910749206.7有效
发明人：彭显威;阳熹;杜笑晨;范培斌;王江伟;周生权;邓杰;辛梓田 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60G11/46 文献下载
摘要：一种不匹配推力杆的复合式空气悬架系统，包括车架、车桥、导向臂、车架横梁，导向臂的一端通过导向臂支架与车架相连接，导向臂的另一端通过空气弹簧横梁与空气弹簧相连接，车架横梁的端部通过车架与导向臂支架相连接，导向臂位于车桥的下方，车桥上下两侧分别设置有上盖板、下盖板，U型螺栓依次跨过上盖板、下盖板、导向臂后与U型螺栓底板相连接，下盖板与减振器相连接，下盖板两侧面对称设置有两块耳板，耳板上设置有调整螺栓，调整螺栓抵在导向臂上，导向臂与导向臂支架的连接处设置有大垫片。本设计不仅降低了车架开裂风险与成本、提高了车辆通过性，而且保证了转向性能，减少磨胎，又能避免对导向臂支架造成磨损。
一种匹配推力复合空气悬架系统

[实用新型]一种皮卡车前钢板弹簧非独立悬架的转向机构-CN201822170979.3有效
发明人：欧阳冬;胡云海;杨娜;郭光铄;赵民 -专利权人：江西大乘汽车有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮卡车前钢板弹簧非独立悬架的转向机构，包括前桥、车桥悬架、钢板弹簧、转向器、左转向节、转向臂、左转向节臂、右转向节和右转向节臂，车桥悬架两侧的纵梁下部分别设有钢板弹簧，车桥悬架右侧纵梁的上部设有转向器，还包括转向横拉杆和拉杆，前桥的左端通过左转向节臂安装有左转向节，前桥的右端通过右转向节臂安装有右转向节，转向器的输出轴连接有转向垂臂，转向垂臂通过球头与转向横拉杆的右端连接，转向横拉杆的左端通过球头与转向臂连接，拉杆的左端与左转向节臂连接，拉杆的右端与右转向节臂连接。
转向节右转向节臂转向横拉杆左转向节臂车桥悬架转向器拉杆前桥左端本实用新型非独立悬架前钢板弹簧钢板弹簧转向垂臂转向机构转向臂球头种皮纵梁输出轴连接空间受限皮卡车型转向功能前车轮前悬保证

[实用新型]一种油田钻油井车用空气悬架及其气路-CN201921419589.3有效
发明人：张文举;张瑞;郭祥龙 -专利权人：山东曼迪普机械有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田钻油井车用空气悬架，其特征在于，包括车架、驱动车桥、设置于车架与驱动车桥之间的两组导向臂，所述导向臂一端与车架相连，另一端与驱动车桥通过U型螺栓相连，所述导向臂与车架之间设置分体式全空气弹簧，所述分体式全空气弹簧内部设置弹性缓冲块，所述驱动车桥的桥包上设置沉槽，所述车架与驱动车桥的桥包之间设置U型限位钢丝绳，所述U型限位钢丝绳绕过沉槽固定在车架上，本实用新型的目的是旨在解决载荷均匀的分配等问题
一种油田油井空气悬架及其

[实用新型]一种新型微卡车桥总成-CN201921020742.5有效
发明人：万磊;万璐;肖兰兰;李伟;罗政;吴霞;马东娇 -专利权人：十堰市安旭工业科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型微卡车桥总成，属于车桥领域，包括横摆臂，所述横摆臂的端部固定安装有转向节，所述转向节的外部固定安装有车轮，所述横摆臂的顶部固定连接有筒体，所述筒体的内部活动套接有活动杆，所述活动杆的顶部固定安装有上支端，所述活动杆的底部固定安装有活塞，且活动杆的外部活动套接有挡板；该新型微卡车桥总成，通过设置筒体、活动杆、活塞、橡胶块和气孔，可以在车桥总成使用的过程中，利用活塞压缩空气和橡胶块的弹性性能进行双重泄力减震，且随着气孔数量的逐渐减少，活塞所受到的压缩阻力会逐渐增大，从而所泄的力度也会增多，能够提高减震的效果，增加了该车桥总成减震方式的多样性。
一种新型卡车总成

[实用新型]一种货车用随动转向结构-CN202122478445.9有效
发明人：郑纲;屠建刚;王昕;赵成越 -专利权人：郑州精通汽车零部件有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货车用随动转向结构，属于车辆底盘零部件技术领域，包括随动车桥，所述随动车桥的两端分别设置一个转向节，两个转向节上分别设置一个转向节臂，转向拉杆的两端分别铰接在两个转向节臂上，所述转向拉杆的中部设置有用于控制所述转向拉杆实现锁止和转向的锁止机构本实用新型采用上述结构后，当车辆直线行驶时，锁止气缸的锁止气缸臂能够通过随动车桥上的气缸臂孔伸出并插入卡子的锁止凹槽内，以对转向拉杆的转向功能进行锁止，不仅避免了车辆随动车桥随意摆动的问题，进而明显减缓带有随动车桥车辆轮胎的磨损情况
一种货车用随动转向结构

[实用新型]一种打药机车桥-CN202320689092.3有效
发明人：杨万涛 -专利权人：青州市万佳机械科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打药机车桥，涉及农业用打药机技术领域，具体为一种打药机车桥，包括传动箱，以及在传动箱的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，所述外臂机构包括第一横向固定粱该打药机车桥，利用横向伸缩油缸的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁外伸，
一种打药机车

[发明专利]空气悬架及车辆-CN201910033121.9在审
发明人：史玉红;毕兰平 -专利权人：核心驱动科技（金华）有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：一种空气悬架及车辆，包括中间段分别固定连接于车桥上的第一托臂和第二托臂，第一托臂的第一端与第二托臂的第一端固定连接，且第一托臂的第一端与第二托臂的第一端共同通过一连接组件连接在车身或车架上，第一托臂的第二端和第二托臂的第二端分别朝向车桥的两端延伸，且第一托臂的第二端和第二托臂的第二端之间的距离大于连接在车桥两端的两个轮胎之间的距离，第一托臂的第二端和第二托臂的第二端分别通过第一空气弹簧和第二空气弹簧连接车身或车架，第一托臂和第二托臂共同构成一V
托臂第一端车桥空气弹簧空气悬架车架车身连接组件两端延伸中间段轮胎

[实用新型]空气悬架及车辆-CN201920058731.X有效
发明人：史玉红;毕兰平 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：一种空气悬架及车辆，包括中间段分别固定连接于车桥上的第一托臂和第二托臂，第一托臂的第一端与第二托臂的第一端固定连接，且第一托臂的第一端与第二托臂的第一端共同通过一连接组件连接在车身或车架上，第一托臂的第二端和第二托臂的第二端分别朝向车桥的两端延伸，且第一托臂的第二端和第二托臂的第二端之间的距离大于连接在车桥两端的两个轮胎之间的距离，第一托臂的第二端和第二托臂的第二端分别通过第一空气弹簧和第二空气弹簧连接车身或车架，第一托臂和第二托臂共同构成一V
托臂第一端车桥空气弹簧空气悬架车架车身连接组件两端延伸中间段轮胎

[实用新型]电动转臂式登车桥-CN200420053929.2无效
发明人：别锋 -专利权人：别锋
申请日： 2004-09-19 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B65G69/28 文献下载
摘要：电动转臂式登车桥，包括机体(1)、活动桥板(2)和翻板(3)，翻板(3)与机体(1)之间设置有电动升降机构，由电机(6)、减速与传动机构(7)和转臂(5)组成，转臂(5)的上端与翻板(3)下表面滑动接触
电动转臂式登车桥

[发明专利]一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法-CN202310915998.7在审
发明人：李安元;杜喜阳;杨小见;吴宇轩;窦桂忠 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种后桥电动转向系统及其设计和控制方法，基于获取后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角范围确定后桥转向垂臂的做功角度，然后获取后转向桥阻力矩的做功角度，得到比值；根据比值和设计规则一确定车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，以得到尺寸参数；获取后桥转向垂臂与竖直轴线之间的初始夹角，并根据设计规则二得到最终的夹角参数；通过以上的方式基于后桥电动循环球转向机输出轴的最大转角得出最为合适的车桥转向下节臂和后桥转向垂臂的长度，从而得到后桥电动循环球转向机输出轴到后桥车轮的最佳传动比，可以将后桥转向垂臂的力矩放大传递到车桥主销上，实现采用轻型卡车用的电动循环球转向机应用在重卡车辆上实现后桥转向。
一种后桥电动转向系统及其设计控制方法

[实用新型]一种车辆前空气悬架系统-CN202220253562.7有效
发明人：李显龙;韩建伟;于江;杨冰;张国超 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：为了解决车辆钢板弹簧悬架偏频大、振动大等问题，本实用新型提供了一种车辆前空气悬架系统，包括导向臂、前空气弹簧、横向推力杆、横向稳定杆、减振器，所述导向臂位于车架下方，导向臂前端与车架铰接相连，后端与车桥固定连接，所述前空气弹簧下端与导向臂后部固定连接且位于车桥正上方，上端与车架固定连接，所述横向推力杆沿车架宽度方向分布，一端与导向臂固定连接，另一端与车架固定连接，所述横向稳定杆呈U型结构，横向稳定杆的横杆部分沿车架宽度方向分布并且转动连接于车桥前端，横向稳定杆纵杆部分前端部通过平衡夹与车架铰接相连，所述减振器连接于导向臂和车架之间，前空气弹簧直接与导向臂连接，降低了悬架高度，提高行驶稳定性。
一种车辆空气悬架系统