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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于图像金字塔的厂区车辆智能清洁方法、装置及设备-CN202210553833.5在审
发明人：魏汝枝;周波 -专利权人：南通高敦汽车部件科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆初始图像中的脏污像素点；将当前尺度的窗口及其相邻的多个窗口划为一个区域，以窗口之间脏污像素点数量的最大差异量将区域划分为第一分布相似区域和第一分布差异区域；对第一分布相似区域划分区域脏污类型；自适应调节窗口的当前尺度，以使第一分布差异区域调整为第二分布相似区域；获取所有分布相似区域内脏污像素点的占比，以区域脏污类型和脏污像素点的占比得到脏污程度，根据脏污程度调节清洗强度。利用本发明，良好解决了因脏污程度不同而造成盲目清洗的问题，在有效提高了清洗质量的同时尽可能的减少了资源浪费。
基于图像金字塔厂区车辆智能清洁方法装置设备

[发明专利]一种用于图像脏污等级分类的装置及方法-CN202010691117.4在审
发明人：吴志军;马玉霖;李治龙;胡宗杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于图像脏污等级分类的装置及方法，包括一个暗箱，设置在暗箱里面的底座和可伸缩支架，以及设置在暗箱里面的LED灯箱和相机。本发明通过在暗箱里面相机拍摄脏污图像，之后将图像灰度化，通过灰度值来对图像脏污等级分类。本发明提供了一种易操作可行的图像脏污等级分类方法及设备，为国内的图像脏污等级分类提供了一种可行的解决方案，填补国内外图像脏污等级分类的一些空白。
一种用于图像脏污等级分类装置方法

[实用新型]清洁装置及其应用的附件管组-CN202320016866.6有效
发明人：方威杰;李幸;刘发助;徐伟 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G51/00 文献下载
摘要：该清洁装置包括：主机；附件管，与主机连接，其中附件管的内部具有彼此连通的回收通道和聚拢槽；附件刷，连接附件管，其中附件刷吸收的脏污清洁液通过回收通道回收至主机；以及传感器，设于附件管，且传感器相对聚拢槽设置，其中聚拢槽用于积蓄脏污清洁液，传感器用于检测聚拢槽中脏污清洁液的脏污度。通过上述方式，本申请有利于传感器准确检测附件刷所吸收脏污清洁液的脏污度。
清洁装置及其应用附件

[发明专利]一种深紫外射线产生装置的智能诊断方法-CN202210103875.9在审
发明人：李海锋;杜荣辉;朱立广;王喆;刘士军 -专利权人：山东朗进科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F11/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种深紫外射线产生装置的智能诊断方法，深紫外射线产生装置设置在空气处理设备的在风道内，滤网的出风方向上，所述深紫外射线产生装置包括多个深紫外线射线发生器和可监测紫外线强度的检测装置，在智能诊断过程中，发生器的结合初始数据及预设的阈值判断发生器的脏污状态，和/或将初始数据及实时检测数据输入检测模型，判断发生器的脏状态，并发现报警提示。本发明提供的一种深紫外射线产生装置的智能诊断方法，可根据产生装置的实际状态，精准判断脏污程度及寿命，确保杀菌效果。
一种深紫射线产生装置智能诊断方法

[发明专利]激光雷达通光罩脏污检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310384485.8在审
发明人：李亚锋;张石;袁志林 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达通光罩脏污检测方法、装置、设备及存储介质，属于通光罩脏污检测技术领域。本发明通过获取雷达信号功率谱响应曲线在主频区段内的当前包络面积；通过包络面积与相对介电常数之间的第一对应关系以及当前包络面积得到对应的当前相对介电常数；根据相对介电常数与脏污率之间的线性正相关的第二对应关系以及当前相对介电常数得到当前脏污率，以实现激光雷达通光罩的脏污检测，可通过获取当前包络面积从而根据第一对应关系和第二对应关系得到相对应的当前脏污率，快速准确的对通光罩的脏污进行检测，提高检测效果。
激光雷达通光罩脏污检测方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁设备自清洁方法、系统、装置、介质以及清洁设备-CN202111128643.0在审
发明人：王国强;陈俊祺;邓志龙;杨蛟龙;杨玉龙;林莉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁设备自清洁方法、系统、以及存储介质，响应操作进入自清洁模式；启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁；检测对所述清洗组件清洁作业中污水的脏污值；若所述脏污值不小于预设脏污阈值，则返回所述启动清洁作业，以对清洁设备中清洗组件进行清洁的步骤；若所述脏污值小于预设脏污阈值，则启动烘干作业，以对所述清洗组件进行烘干。整个过程中，在进入自清洁模式时持续对清洁设备中清洗组件进行清洁作业、直至清洗后污水的脏污值小于预设脏污阈值再对其进行烘干作业，避免清洗组件发霉、产生异味，实现对清洗组件的有效清洗。
清洁设备方法系统装置介质以及

[发明专利]自动检测垃圾分布的方法及快速清扫方法及重点清扫方法-CN201710953083.X有效
发明人：卢瑞东;吴林声 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：解决了扫地机器人清扫效率低和清扫效果差的问题，解决该问题的技术方案主要包括：启动扫地机器人，扫地机器人在待清扫区域自行清扫过程中构建由多个单元构成的单元地图，获取各个单元内的垃圾量，根据单元内的垃圾量筛选出脏污单元，先将多个脏污单元合并形成脏污区域，从所有的脏污区域中筛选出需要重点打扫的脏污区域，最后根据单元地图和筛选出的需要重点打扫的脏污区域构建垃圾分布地图。本发明中扫地机器人选出需要重点打扫的脏污区域，从而构建垃圾分布地图以便快速重点打扫。另外，本发明还提供了快速清扫方法及重点清扫方法。
自动检测垃圾分布方法快速清扫重点

[发明专利]相机盖板的脏污检测方法及检测装置-CN202110872582.2有效
发明人：尹睿;徐敏;张卫;金健 -专利权人：上海集成电路制造创新中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机盖板的脏污检测方法，包括通过具有参照盖板的相机获取目标物体的第一正常帧灰度值、第一探测帧灰度值和背景灰度图像比；通过具有待检测盖板的相机获取目标物体的第二正常帧灰度值、第二探测帧灰度值和检测灰度图像比；获取灰度比值，依据灰度比值与脏污阈值的比较结果判断像素点是否为脏污像素点，并依据脏污像素点数判断待检测盖板是否处于脏污状态，提高了盖板脏污状态检测结果的准确度和精确度。本发明还提供一种检测装置，包括激光装置、成像传感器和处理模块，提高了相机盖板脏污检测准确性。
相机盖板脏污检测方法装置

[发明专利]激光焊接保护镜片脏污程度检测方法-CN202110846645.7有效
发明人：计富宝;吕明;徐昊;任鑫;安洪力;唐家磊;段云振 -专利权人：天津荣盛盟固利新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接保护镜片脏污程度检测方法，包括：通过白色微透光纸确定激光光束在保护镜片上形成的光斑的位置及轮廓；制备与保护镜片1:1比例的卡板，卡板上形成有与光斑的位置及轮廓1:1比例的卡板通孔；将卡板与保护镜片完全重叠，转动卡板并查找卡板通孔暴露的保护镜片区域内脏污点数量最多的出光区域；测量脏污点数量最多的出光区域内的每个脏污点的直径；根据脏污点的数量及直径确定保护镜片上出光区域的脏污程度。实现了一种方便、高效判断激光焊接保护镜片脏污程度的方法，提高激光焊接质量，提升产品的一次合格率。
激光焊接保护镜片脏污程度检测方法

[发明专利]一种用于肺部检测的便携超声仪-CN202310948152.3有效
发明人：宋锋祥;宋祥锐 -专利权人：广州雪利昂生物科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明通过滚轮替换探头本体与患者皮肤接触，硅胶滚轮在患者皮肤上滚动时，减少滚轮与患者皮肤的刮蹭，刮线紧贴滚轮，滚轮转动时，刮线将粘附在滚轮上的脏污刮下，再将脏污吸入汇流腔并收集，避免脏污随着滚轮的移动，脏污被转移，同时加热器随着拨线轮转动，产生的热量对刮线进行加热，使得刮线上的残留的糊块脏污干燥，而后再通过拨线轮对刮线的拨动，使得脏污更易从刮线上脱落，避免刮线上脏污堆积，导致对滚轮的清理能力下降的情况发生
一种用于肺部检测便携超声仪

[发明专利]一种去除缝隙脏污的碳氢清洗剂-CN201710799508.6在审
发明人：阚向阳 -专利权人：深圳市港联化工有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： C11D7/50 文献下载
摘要：一种去除缝隙脏污的碳氢清洗剂。目前金属加工行业成功将金属与塑胶紧密结合，结合后的工件进行PVD真空电镀时，接缝处会有脏污被吸出。造成PVD电镀后镀层异色，脱落等不良。脏污包含水溶性无机盐和油溶性有机物成分。脏污所在的缝隙为纳米级别，普通清洗剂无法完全进入缝隙内带出脏污和处理。本发明原理异构十二烷的表面张力极低，有极强的渗透能力进入到细小的缝隙；乙二醇叔丁基醚能够同时溶解水溶性和油溶性脏污。由异构十二烷携带乙二醇叔丁基醚进入到金属与塑胶的间隙中，再由乙二醇叔丁基醚将脏污溶解、包裹，然后共同带出。本发明能够同时溶解无机物和有机物，能够将缝隙内的脏污完全带走。
一种去除缝隙脏污碳氢洗剂

[发明专利]摄像头镜片脏污处理方法、移动终端及计算机存储介质-CN202110396393.2在审
发明人：许运生;李鸿;揭应平;孟跃龙;王栋;陈蓉;王智万 -专利权人：上海传英信息技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头镜片脏污处理方法、移动终端和计算机存储介质，摄像头镜片脏污处理方法，包括：根据当前的拍摄模式使用目标摄像头拍摄第一图像；根据第一图像判断目标摄像头的镜片是否脏污；若是，则根据当前的拍摄模式和/或拍摄状态执行脏污处理操作。通过上述方式，能及时发现摄像头镜片的脏污并进行相应的处理，提高了拍摄效果和效率。
摄像头镜片脏污处理方法移动终端计算机存储介质

[发明专利]镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210269365.9在审
发明人：唐诗然;周阳;李鹲翱;张承果;段智涓 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种镜头脏污程度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测镜头拍摄的图像作为待检测图像，对所述待检测图像依次进行自适应二值化处理以及膨胀腐蚀处理，获取处理后的待检测图像；获取所述处理后的待检测图像中的脏污区域，根据所述脏污区域判断所述待检测镜头的脏污程度采用本方法能够提高对待检测镜头脏污程度的检测精度。
镜头脏污程度检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种易于清洁的环保烤漆房-CN201711444339.0在审
发明人：彭佳 -专利权人：孝昌县志高智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：通过圆筒的设计，可以在烤漆时，保持圆筒旋转，运动状态下空气中的脏污粘附性降低，可以减少圆筒内部粘附脏污，减少清洁频率；通过第一转盘轴承和第二转盘轴承的设计，可以使得圆筒的两端保持良好的密封性能，避免圆筒内的空气泄露
一种易于清洁环保烤漆房

[发明专利]一种便携式市政环境监测设备-CN202111607627.X在审
发明人：刘红;张光岩;史大利 -专利权人：刘红;张光岩;史大利
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式市政环境监测设备，包括空气检测器，所述空气检测器包括防护外壳，防护外壳的右侧面上固定插接有位于其底部的数据接头；通过更换结构能够对光学透镜进行更换，确保每次参与检测的光学透镜均是洁净状态，有助于提高检测数据的准确度，通过标定结构，使洁净的光学透镜能够稳定的停留在检测位置上，通过擦拭结构能够对粘有脏污的光学透镜进行擦拭，以便除去脏污，通过吸水机构能够将擦拭后的光学透镜的表面上的水渍擦干，
一种便携式市政环境监测设备

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