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[发明专利]永磁同步电机参数识别系统、方法及控制装置-CN201210509221.2有效
发明人：匡两传 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机参数识别系统，包括脉冲输入单元、电流采样单元、计时器单元以及参数计算单元，其中：所述脉冲输入单元，用于向电机定子输入使电机转子保持静止的脉冲矢量；所述电流采样单元，用于采样电机输入电流；所述参数计算单元，用于根据输入脉冲矢量的电压值、定子电流稳定时的电流、在定子电流稳定前两个时间点的定子反馈电流计算电机定子相绕组的电阻值、定子绕组的D轴电感和Q轴电感。本发明通过检测输入脉冲矢量的反馈电流并结合简化电机定子电压方程，即可获得永磁同步电机的相关参数。
永磁同步电机参数识别系统方法控制装置

[发明专利]中点钳位式三电平有源电力滤波器快速模型预测控制方法-CN201810883564.2在审
发明人：李飞;王贵峰;叶宗彬;王晓杰 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：建立三电平有源电力滤波器离散电流模型，由此求出预测电流和期望电流相对应的价值函数；设置价值函数，得到最优的电流期望值；由最优的电流期望值和有源电力滤波器电流预测模型，确定用于控制三电平有源电力滤波器输出电压的三相参考电压的瞬时标幺值；根据瞬时标幺值符号，判断输出最优电压空间矢量所在扇区位置，从而算出三相虚拟电压空间矢量的作用时间；确定三相脉冲各自的开关序列，根据三相虚拟电压空间矢量的作用时间，对最终输出的脉冲序列进行重新组合排序。本发明无需遍历轮询所有离散矢量就可以获得最优的离散矢量，与SVPWM算法结合，可直接计算出三相作用时间。
电力滤波器三电平快速模型预测控制价值函数空间矢量虚拟电压矢量钳位电压空间矢量三相参考电压输出电流预测开关序列离散电流脉冲序列期望电流三相脉冲三相作用输出电压所在扇区直接计算重新组合遍历轮询排序预测

[发明专利]永磁同步电机初始磁极位置和交直轴电感的辨识方法-CN201711457682.9在审
发明人：刘文洲;金浩;牛斌 -专利权人：武汉合康动力技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：过程为：向电机控制器输出四个相互垂直方向的电压矢量，获取各方向对应的直轴电感，当四个直轴电感中较大的两个直轴电感的差值大于设定值时，则以最大的直轴电感对应的电压矢量的方向为基准位置，以基准位置为基础调整输出电压矢量的方向，逐步确定电机初始磁极位置；根据初始磁极位置，沿着初始磁极位置方向和初始磁极位置旋转90°方向分别输出两个电压脉冲矢量，根据电机工作的数学模型计算电机的直轴电感和交轴电感。本发明通过输出不同方向的脉冲电压矢量就能在不转动电机的前提下，准确辨识出电机磁极的初始位置和交直轴电感，辨识方法原理简单，实现方便，精度高。
初始磁极位置直轴电感辨识电感交直轴永磁同步电机电机电压矢量基准位置输出脉冲电压矢量输出电压矢量数学模型计算电机控制器电机磁极电压脉冲交轴电感转动电机矢量

[发明专利]过流保护方法、电机控制电路及空调设备-CN202110747159.X在审
发明人：梁国强;蔡佳明 -专利权人：佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：输出等效零电压矢量，等效零电压矢量的各相相位差大于或等于预设宽度值。判断电流采样电阻上的电压是否超过预设保护阈值，若是，触发过流保护，停止电机；若否，判断等效零电压矢量的持续时间是否达到预设时间值。若等效零电压矢量的持续时间达到预设时间值，停止输出等效零电压矢量，输出正常零电压矢量，以进行后续的电机启动过程。若等效零电压矢量的持续时间未达预设时间值，则继续执行判断电流采样电阻上的电压是否超过预设保护阈值的步骤。所述方法可以有效检测出电机相间短路的情况，从而避免功率模块因连续的电流脉冲冲击而损坏。
保护方法电机控制电路空调设备

[发明专利]抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统-CN201710538705.2在审
发明人：曲诗健;姜涛;孙佳伟;宫永辰 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制牵引变流器直流母线电压振荡的方法、装置及牵引系统，方法包括获取母线电压的振荡分量并输入相位超前环节，获得电流前馈控制补偿量；计算电机给定电流矢量的转矩分量和电流前馈控制补偿量之和，获得修正后的电机给定电流矢量的转矩分量；根据修正后的电机给定电流矢量和电机实际电流矢量，通过矢量控制算法计算获得电机电压矢量；根据电机电压矢量进行脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)，获得牵引变流器的驱动信号，使所述牵引变流器在所述驱动信号的驱动下为所述电机提供电压。本发明能够在满足电机控制性能的基础上，有效抑制牵引变流器母线电压振荡，使牵引变流器运行更加稳定，提高牵引系统可靠性。
抑制牵引变流器直流母线电压振荡方法装置系统

[发明专利]基于开关角的同步SVPWM调制策略数字实现方法-CN201710086292.9有效
发明人：杨中平;林飞;方晓春;朱龙胜;李华;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关角的同步SVPWM调制策略数字实现方法，包括S1、SVPWM采用6个开关器件对应的6个基本电压矢量和2个零矢量将电压矢量复平面分为6个60°的Ⅰ‑Ⅵ号大扇区，将每个60°大扇区平均分成5个小扇区，在每个小扇区的中点设置一个采样点，根据矢量作用顺序合成指令电压矢量；S2、根据当前指令电压幅值计算m；根据伏秒平衡原理得出两个基本电压矢量作用时间和零矢量作用时间；S3、根据当前调制比计算1,α5；S4、利用开关角计算占空比，进而计算比较值A、B，采用计数器计数值与比较值A、B进行比较，当计数值大于比较值A时，置高，大于比较值B时，置低，得到A相脉冲波形；S5、根据三相对称性得到B、C两相脉冲波形。
基于开关同步 svpwm 调制策略数字实现方法

[发明专利]一种低电流总谐波畸变率的机侧变流器容错控制方法-CN202010358625.0在审
发明人：邱颖宁;秦伟;孙超;冯延晖 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种低电流总谐波畸变率的机侧变流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；根据故障开关管的位置，确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用顺序及作用时间，利用故障有效矢量调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用顺序及作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况，确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，完成低畸变率容错控制。
一种电流谐波畸变变流器容错控制方法

[发明专利]基于模型预测的三电平直线感应电机效率优化方法及系统-CN202310738115.X在审
发明人：徐伟;唐一融;葛健;包振;廖凯举 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/062 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的三电平直线感应电机效率优化方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：采集系统状态参数，结合电机模型估计初级磁链和推力；建立基于初级磁链的损耗模型，计算最优初级磁链；将推力参考值、最优初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，运算输出参考初级磁链矢量；判断逆变器中点电压是否超过设定阈值，确定价值函数及参考电压矢量；根据参考电压矢量位置确定待评价电压矢量，选择使价值函数最小的待评价电压矢量为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生驱动脉冲
基于模型预测电平直线感应电机效率优化方法系统

[发明专利]一种闭环虚拟空间矢量调制方法、装置、系统及存储介质-CN202110421699.9有效
发明人：李文善 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环虚拟空间矢量调制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取变流器中直流侧两个支撑电容的电压；根据两个支撑电容的电压与预设中点偏差的关系确定第一基本电压矢量分配系数；根据两个支撑电容的电压与电机的功率流方向确定第二基本电压矢量分配系数；根据第一基本电压矢量分配系数、第二基本电压矢量分配系数及虚拟空间数量调制算法调节变流器输出基本矢量的作用时间。通过实施本发明，针对电机由于低调制比高载波比引起窄脉冲问题，高调制比低载波比工况下存在离散化误差的问题，在采用虚拟空间矢量调制方法时，综合考虑了功率流方向和中点电荷极性，从而能够选择合适的小矢量，实现中点电位偏差闭环控制
一种闭环虚拟空间矢量调制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法-CN201811559187.3有效
发明人：谭博;华志广;顾卓斌;赵冬冬;谢尚威;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机正弦脉冲宽度变载波控制方法，利用三次谐波与基波电压的数学关系，将正弦脉冲宽度调制与三次谐波注入相结合，以提高直流电压利用率；在根据调制波的交点调整三相载波的相位角度，以消除零矢量，从而变载波的控制下抑制永磁同步电机共模电压波动。有益效果是：永磁同步电机高速工作过程中，采用空间矢量脉冲宽度调制方法虽然有较高的直流电压利用率，但会加剧电机共模电压的高频和低频波动，通过将正弦脉冲宽度调制、三次谐波注入和变载波控制等相结合，在保证直流电压利用率的前提下减小了电机共模电压的波动
一种永磁同步电机正弦脉冲宽度载波控制方法

[发明专利]三相三电平逆变器中点电位平衡及共模电压的抑制方法-CN202110428008.8有效
发明人：李善寿;陶勇;王浩;马枭杰 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相三电平逆变器中点电位平衡及共模电压的抑制方法，涉及电力电子技术领域。包括：选用共模电压小的扇区基础电压矢量参与虚拟矢量的合成，将共模电压进行抑制；采取多种虚拟小矢量构成，使同一区域、相邻小区域及相邻大区域的脉冲序列平滑切换。在以上的基础上，通过实时检测直流侧分压电容端电压值以及负载侧三相电流值来改变虚拟矢量的幅值，进而改变虚拟矢量在一个载波周期内的作用时间，最终实现中点电位平衡和共模电压抑制。本发明由于选取多种虚拟矢量，在实现中点电位平衡和共模电压抑制的同时，还具有开关损耗低的特点。
三相电平逆变器中点电位平衡电压抑制方法

[发明专利]一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法及系统-CN200910001202.7有效
发明人：丁荣军;李江红;陈华国;许为 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。
一种电平空间矢量脉冲宽度调制方法系统

[发明专利]基于电压脉冲矢量控制策略的无传感电机驱动器-CN201610529023.0在审
发明人：王军;安芳;王晓嘉;赵瑞萍 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电压脉冲矢量控制策略的无传感电机驱动器，该无传感电机驱动器包括SOC片上控制芯片、电流采样调理模块、电流采样模块、三相桥模块、电源模块和驱动模块，SOC片上控制芯片发出控制指令通过三相桥模块、电源模块和驱动模块产生相应的电压脉冲矢量，向电机三相绕组中多次连续注入六路高频电压脉冲矢量，电流采样调理模块和电流采样模块将采集到了三相电流信号发送给SOC片上控制芯片，利用电机的饱和性凸极效应获取电机转子的初始位置
基于电压脉冲矢量控制策略传感电机驱动器

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角的确定方法-CN201210260178.0无效
发明人：蔡新波;金辛海;陈伟;王文宇 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，包括：向定子绕组注入幅值为U、角频率为ω、初始相位为θ_ci的高频旋转电压矢量信号算出转子初始位置角预估值θ_ri；向定子绕组中注入一脉冲电压矢量，其角度等于θ_ri；获取脉冲电压矢量作用时的d轴电流并积分，得到∑I₀；过3ms~10ms，再向定子绕组注入另一脉冲电压矢量，其角度等于θ_ri加180度，获取另一脉冲电压矢量作用时的d轴电流并积分，得到∑I_π；对∑I₀和∑I_π求绝对值后比较，若|∑I₀|
永磁同步电机转子初始位置确定方法

[发明专利]功率变换装置和功率变换方法-CN200680014791.7有效
发明人：山中克利 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-04-18 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H02M5/297 文献下载
摘要：本发明提供一种在PWM脉冲变窄的场合也能减小输出电压和输出电流的畸变，运算处理简单、廉价且高性能的功率变换装置和功率变换方法。在由双向开关来连接交流电源的各相和输出侧的各相，对交流电源电压进行PWM控制的功率变换装置中，具备1相固定转换模式和全相转换模式，具备从全相转换模式切换到1相固定转换模式的模式切换部。还有，具备从六角形空间矢量图中选择与瞬时电压矢量相同的电压矢量，运算瞬时电压矢量的矢量成分的矢量成分运算器(13)和运算矢量成分的输出时间的时间运算器(14)。
功率变换装置方法