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[实用新型]一种复合音响鼓纸结构-CN201920089841.2有效
发明人：黄亚坤 -专利权人：黄亚坤
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04R7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合音响鼓纸结构，包括：胴体，所述胴体材料为EPS聚合发泡物；悬边，所述悬边装配于所述胴体外周侧；以及，涂层，所述涂层设于所述胴体内外两侧。
胴体鼓纸悬边音响复合本实用新型破损现象输出效果发泡物形变音质外周聚合装配

[发明专利]动物加工的方法-CN201480025584.6有效
发明人：詹姆斯·亨利·赖利 -专利权人：诺启力创新有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A22C18/00 文献下载
摘要：一种用于在工业加工工厂中加工多个动物胴体的方法，所述方法包括从两个或更多的动物胴体中在实质上去除所有的血液，随后在去除皮毛和内脏之前冷却或冷冻所述动物胴体。
动物加工方法

[发明专利]一种牲畜胴体打标装置和打标方法-CN201910834711.1在审
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体打标装置，包括机箱部和打标部，所述机箱部至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元，所述打标部至少包括喷码单元，所述机箱部与打标部通过墨管、供电线以及数据线相连，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。采用本发明的牲畜胴体打标装置和打标方法，在牲畜胴体表皮可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体打标，并能够以二维码的形式在牲畜胴体表皮实时动态打标
打标牲畜胴体机箱部喷印打标装置检测结果喷码单元图像数据表皮赋码检验检疫信息供电单元供墨单元实时动态输入单元溯源信息网络单元主控单元动态的二维码供电线数据线屠宰场辊筒墨管机器人印章清晰

[发明专利]一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统-CN202210043178.9在审
发明人：李春保;高廷轩;陈玉仑;邹厚勇;糜长雨;张淼;赵迪;周光宏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪半胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统，该系统工作时的步骤如下：自动采集倒挂状态下的胴体外皮侧图像，获得胴体总长度与胴体宽度；基于相应位置处的长度关系函数获得肛门、尾椎骨、第一肋骨和腋窝的水平高度；将尾椎骨至第一肋骨的竖直距离进行N等分，获得N+1个水平高度的胴体宽度信息；D、代入相应位置处的宽度关系函数获得N+1个水平高度的胴体脊骨位置点，连接获得完整的胴体脊骨位置；确定切割起点、第一切割拐点
种猪胴体五花肉轮廓切割路径自主规划系统

[发明专利]一种基于机器视觉的牛胴体分割机器人控制方法及系统-CN202310741536.8在审
发明人：赵现博;张明;吴彦伟 -专利权人：查维斯机械制造（北京）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器视觉的机器人控制方法领域，特别是一种基于机器视觉的牛胴体分割机器人控制方法及系统。通过获取待分割牛胴体的图像信息，并建立待分割牛胴体的初始三维模型图；将所述待分割牛胴体的初始三维模型图离散化为若干个三角形网格，并基于三角形网格得到待分割牛胴体的最终三维模型图；并且分析得到待分割牛胴体的预设分割路径与预设分割状态模型图；接着控制分割机器人按照预设分割路径与预设分割参数对待分割牛胴体进行分割，基于所述实际分割状态模型图与预设分割状态模型图判断出分割路径是否异常，若分割路径异常，则对分割路径进行修正，能够有效提高机器人分割精度
一种基于机器视觉胴体分割机器人控制方法系统

[发明专利]一种用激光束在畜禽胴体体表灼刻的方法-CN200810057497.5有效
发明人：原鹏;李文祥;章杰;贺刚;周平;王恺;赵强;吴政敏;袁慧斌;吕光华;李小刚 -专利权人：北京志恒达科技有限公司
申请日： 2008-02-02 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用激光束在畜禽胴体体表灼刻的方法。包括：将灼刻信息输入激光设备控制器中，畜禽胴体静置、或置于运动的流水线上，畜禽胴体体表朝向激光设备，激光设备中装有激光器、振镜、传感器、扩束镜、自动变焦装置、聚焦镜，激光设备由控制器控制，传感器检测到畜禽胴体进入激光标刻区域，输出信号到控制器，控制器控制激光器发出激光束，经过扩束镜扩束，扩束后的激光束于聚焦前或聚焦后照射到振镜上，控制器控制振镜摆动，激光束经过摆动的振镜和聚焦镜在畜禽胴体体表聚焦、扫描，轨迹形成文字或图形。本发明的优点在于，在畜禽胴体体表留下不可擦涂的痕迹，替代传统畜禽胴体体表标记方式，防止非法畜禽产品流入市场，促进屠宰企业自律。
一种激光束畜禽胴体体表方法

[发明专利]猪胴体智能分割操作台-CN202211046580.9有效
发明人：孙胜斌;杨华建;孙宇鹏;郭嘉昊;赵宏剑;陈振学;蔡磊 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及猪胴体分割技术领域，具体为猪胴体智能分割操作台，包括：用于运输猪胴体的流道；用于支撑流道运转的固定道；固定道上开设有刀槽，圆盘锯刀的外部边缘部分位于刀槽的内部；两个固定道相对的侧面固定安装有支架；支架的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件；感应件包括横板与凸块，横板的下表面与支架的顶部通过回转件转动连接，横板的上表面固定连接有凸块，凸块位于活动槽的内部；固定道的内部安装有调节机构，调节机构由感应件进行控制，调节机构用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节；本发明通过感应件感应猪胴体在被切割时的偏移角度，同时感应件通过控制调节机构对猪胴体的偏移量进行调节。
胴体智能分割操作台

[发明专利]一种猪半胴体智能化自动分割方法-CN202210447022.7有效
发明人：李春保;高廷轩;陈玉仑;张淼;邹厚勇;糜长雨;赵迪;周光宏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪半胴体智能化自动分割方法，该方法采用的自动分割系统包括PLC控制系统、胴体固定装置、图像采集及数据分析装置、五花肉分割装置、胴体三段分割装置及分割肉输送装置，该方法的具体步骤为：图像采集及数据分析装置进行胴体图像采集分析及切割路径规划；五花肉分割装置按照五花肉轮廓切割轨迹、五花肉骨肉分割轨迹依次完成五花肉轮廓切割、五花肉骨肉分割；升降式的胴体三段分割装置按照胴体三段分割轨迹进行三段剪切分割。本发明的方法实现了智能化猪半胴体五花肉分割及三段分割且无需人工辅助，巧妙使用弹簧刀结构解决了五花肉骨肉分割中肋骨曲度复杂的问题，实现了五花肉的智能化自动分割。
种猪胴体智能化自动分割方法

[实用新型]肉鸭胴体表面污染物实时检测与处理装置-CN202022910062.X有效
发明人：张海军 -专利权人：承德三元金星鸭业有限责任公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了肉鸭胴体表面污染物实时检测与处理装置，包括肉鸭胴体处理装置，悬挂架的一旁设置有撑开单元，通过斜杆、固定块、连接柱、连接块和撑开弹簧的配合，两弧形抵块可撑开肉鸭胴体的内腔，撑开弹簧可适用于不同体型的肉鸭胴体，使得清理更加全面和干净，U型连接件的底端固定连接有竖轴，竖轴的外壁上活动套接有转动环，转动环可在竖轴的外壁旋转，使肉鸭胴体旋转清理，且旋转过程中，污染物与高压水有不同的冲压角度，脏污更易清理，水管的侧壁上设置有高压喷头，两组处理间的高压喷头交错设置，对胴体两端产生相反的推力，使得胴体自动旋转，节省电力成本的同时，降低了各连接件的复杂程度，有很高的经济效益。
胴体表面污染物实时检测处理装置

[实用新型]一种扬声器鼓纸胴体裁切机-CN202122403473.4有效
发明人：赖柳冰 -专利权人：惠州市柳盛科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扬声器鼓纸胴体裁切机，涉及扬声器鼓纸胴体加工技术领域，包括基座，所述基座的上表面滑动连接有调节移动块，且调节移动块的上端安装有转动柱，且转动柱的上端螺纹连接有胴体膜架，且胴体膜架上安装有鼓纸胴体本体，且调节组件的上表面安装有立体支架一和转柱一，立体支架一上贯穿有伸缩调节杆和转柱二，且伸缩调节杆和转柱二均通过轴承与立体支架一转动连接，本实用通过上转动刀和下转动刀的相结合，形成剪刀原理旋转，对扬声器胴体的毛边进行裁剪，在上转动刀和下转动刀带动下形成度旋转裁切，其裁切的鼓纸胴体本体尺寸精确，达到快速开发产品的目的。
一种扬声器胴体裁切机

[实用新型]一种鼓纸结构以及扬声器-CN202220257941.3有效
发明人：岳维勇 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种鼓纸结构以及扬声器，鼓纸结构包括：鼓纸以及位于所述鼓纸下方的支撑件；所述鼓纸包括胴体和连接于所述胴体周沿的悬边，所述支撑件包括胴体连接部、悬边连接部以及多个支撑体，所述胴体连接部贴合于所述胴体的底部，所述悬边连接部贴合于所述悬边的外沿，多个所述支撑体沿环绕所述胴体周沿的方向依次设置，每个所述支撑体的两端分别连接于所述胴体连接部和悬边连接部。
一种结构以及扬声器

[实用新型]一种扬声器振膜结构-CN202222197693.0有效
发明人：韩双益 -专利权人：高美（安远）电子有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04R7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扬声器振膜结构，包括胴体和悬边，所述胴体的边沿处热压成型有悬边，且悬边的凹面粘接有双面胶环，所述胴体和悬边连接处设置有多个环形褶皱；本实用新型中，通过在振膜的胴体和悬边之间设置多个环形褶皱，且多个环形褶皱的直径由中心孔箱外依次增大，当振膜振动时，多个环形褶皱能够保持振膜的悬边位置持续处于松弛状态，配合振膜内部环绕设置的多根内置线，能够增加胴体和悬边整体的结构强度，避免胴体和悬边连接处发生破损的现象，从而延长振膜的使用寿命，通过在振膜的中心孔外围环绕粘接多个连接块，便于作为扬声器上防尘帽的安装结构，避免防尘帽直接与振膜直接连接，从而减少防尘帽粘接安装对振膜胴体的损伤。
一种扬声器膜结构

[发明专利]一种利用CT扫描数据检测猪活体胴体组成的方法-CN201910501878.6有效
发明人：庞卫军;邵勇维克;蔡瑞;娜仁其木格;陈晓畅;刘淑阁;任志强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用CT扫描数据检测猪活体胴体组成的方法。将猪进行全身性麻醉、CT断层扫描、CT断层扫描图片密度性着色及胴体组成成份CT三维建模。本发明解决了利用CT扫描数据准确评估猪胴体组成的瓶颈问题，为准确评估猪胴体及作为育种工具应用在生猪遗传改良中提供了技术保障。
一种利用 ct 扫描数据检测活体胴体组成方法

[发明专利]用于对猪胴体分割品进行分类识别和分流的系统-CN202111410574.2在审
发明人：秦牧原;秦英林;崔俊龙;张潇升;罗宝山;赵玉傲;张传果 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种用于对猪胴体分割品进行分类识别和分流的系统，该系统包括：图像采集装置，其布置于所述流水线平台的上方，并且用于对进入到所述流水线平台的图像采集区的猪胴体分割品执行图像采集，以得到用于对所述猪胴体分割品进行分类识别的图像信息；以及工控机，其用于：接收来自于所述图像采集装置的所述图像信息；以及将所述图像信息输入至深度学习算法模型进行类别推理，以便得到所述猪胴体分割品的类别信息。分流装置，其用于根据接收到的类别信息将所述猪胴体分割品分流至对应的产品线上。利用本发明的方案，可以代替人工作业完成对猪胴体分割品的分类和分流操作。
用于胴体分割进行分类识别分流系统

[发明专利]一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理方法-CN201410158170.2有效
发明人：陈坤杰;黄明;陈郁;岳金龙;杨凯 -专利权人：江苏悦达农业发展有限公司;南京农业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理方法，其特征在于，包括步骤一提取家禽胴体高光谱图像最优波段；步骤二基于最优波段进行鸡胴体高光谱图像采集，得到原始采集图像；步骤三基于原始采集图像进行污染物识别，检测家禽胴体表面是否存在污染物；步骤四如果检测到存在污染物时，对家禽胴体进行清洗，否则对家禽胴体不进行清洗。
一种家禽胴体表面污染物在线检测处理方法