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[外观设计]联合收获机割台-CN202130365484.0有效
发明人：鹿秀凤;刘爱玲;王志芳;张仰猛;刘宽 -专利权人：山东国丰机械有限公司
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：联合收获机割台。2.本外观设计产品的用途：作为联合收获机的摘穗装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
联合收获机割台

[发明专利]苎麻联合收获机-CN201810484613.5有效
发明人：蔡克桐;段凯;梅军;饶崇明 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01D45/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种苎麻联合收获机，包括卧式割台、立式割台、切碎机、脱麻机、动力及传动系统、操控系统和行走系统；卧式割台和立式割台一上一下配置在收获机的正前方，切碎机配置在右前上方，脱麻机配置在右后上方；卧式割台和切碎机构成麻梢联合收获系统；立式割台包括分麻器、扶麻器、拨麻星轮、切割器和夹持输送器；立式割台和脱麻机构成麻杆纤维联合收获系统；卧式割台和切碎机组成麻梢（叶）饲料联合收获系统，立式割台和脱麻机组成麻秆纤维联合收获系统，在麻园一次性完成苎麻纤维和饲料的多工序联合收获，生产效率高，可节约大量的收获成本，提高麻农经济效益。
苎麻联合收获

[发明专利]割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机-CN202111634436.2在审
发明人：王克玖;徐正华;陈进 -专利权人：苏州久富农业机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机，属于联合收获机领域。本发明的割台作业参数控制方法，将割台作业参数的控制装置切换为自动控制模式后，控制装置的处理器模块根据输入的割台高度和联合收获机行进速度，得到拨禾轮的预期转速，再根据模糊PID算法来控制拨禾轮的实际转速随着联合收获机行进速度的变化而进行变化；因此，本发明能够自动根据割台高度和联合收获机行进速度得到拨禾轮的预期转速并控制割台，同时能够根据传感器反馈的实际转速，利用模糊PID算法来修正拨禾轮的预期转速，使联合收获机能够适应不同地形，方便驾驶员的操作，降低对驾驶员熟练度的要求，提高了联合收获机的收获效率和收净率。
作业参数控制方法装置联合收获

[发明专利]一种联合收获机割台高度自动控制系统-CN202010841958.9在审
发明人：杜娟;印祥;金诚谦;耿端阳;陈玉龙;朱俊科 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割台高度自动控制系统，包括割茬高度检测单元、高度控制单元和提升单元，割茬高度检测单元能够检测割茬高度，高度控制单元能够控制提升单元运动，提升单元与联合收获机的割台相连，提升单元能够带动割台沿竖直方向往复运动本发明的联合收获机割台高度自动控制系统中，割茬高度检测单元检测到割茬高度后，将割茬高度信息输入高度控制单元，高度控制单元将割茬高度信息与预先输入的设置高度比较后，控制提升单元的工作状态，提升单元能够带动联合收获机的割台上升或下降或维持原位，提高了联合收获机的割台高度调节的自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度。
一种联合收获机割台高度自动控制系统

[发明专利]联合收获机割台自动仿形系统及其控制方法-CN202210511261.4有效
发明人：金诚谦;刘岗微;倪有亮;杨腾祥;齐彦栋;刘政;徐金山;陈满;冯玉岗;袁文胜;钱震杰;张光跃;刘士坤;刘志远;张隆梅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
联合收获机割台自动系统及其控制方法

[发明专利]一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法-CN202210599254.4在审
发明人：梁振伟;李德彭;刘佳;赵培根;朱芳雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。
一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统方法

[发明专利]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202010841944.7在审
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[实用新型]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202021748225.2有效
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[发明专利]一种甘蔗联合收获机双控系统-CN202011579201.3在审
发明人：胡东;宁莹莹 -专利权人：安徽丹泰仕机电设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗联合收获机双控系统，包括发动机驱动装置、往复驱动装置、中转齿轮轴系、齿形矫正机构、割台变速系统以及行走机构变速系统，本发明技术方案利用一台发动机同时控制甘蔗联合收获机的割台变速器和行走机构变速器，实现资源得到合理地有效地利用，进而实现降低能耗和生产成本，实现割台变速系统和行走机构变速系统呈反比例关系，最终实现甘蔗联合收获机的割台收割的快慢与行走机构运动的慢快，可以提高甘蔗联合收获机的收获效率。
一种甘蔗联合收获机双控系统

[发明专利]一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机-CN202210601497.7有效
发明人：秦永峰 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明属于联合收割技术领域，具体涉及一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机，其包括：收割机车体；设置在所述收割机车体前方的第一收获割台，所述第一收获割台依次设置有第一收获过桥和第一脱粒装置；设置在所述第一收获割台前方的第二收获割台，所述第二收获割台依次设置有第二收获过桥和第二脱粒装置；所述第一收获割台的收割高度低于所述第二收获割台的收割高度。第二收获割台和第一收获割台一前一后设置，可对间作的两种作物同时进行收割。并且，由于第二收获割台先收割到第二作物，第一收获割台即使切割了在先收割的第二作物的茎秆部分，也可以在第一脱粒装置中分离，而不产生影响。
一种适合大豆玉米带状间作种植模式联合收获方法

[实用新型]一种花生联合收获机的变位铰接输送装置-CN201822168218.4有效
发明人：王青华;闫昂昂;张为波;丁付杰;王晨爽;孙运术;李晓春 -专利权人：临沭县东泰机械有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于联合收获机领域并公开了一种花生联合收获机的变位铰接输送装置；包括：第一割台输送装置，所述第一割台输送装置包括第一主驱装置以及第一夹秧链条；第二割台输送装置，所述第二割台输送装置包括第二主驱装置以及第二夹秧链条；输送夹秧链条，所述第一夹秧链条和第二夹秧链条分别垂直设置在输送夹秧链条的一侧；中间输送割台；本实用新型结构简单，利用输送夹秧链条将第一割台输送装置和第二割台输送装置输送的花生秧蔓汇集在一起，大大缩小了后续输送装置的体积，进而缩小了花生联合收获机的体积，有效提高了单条输送通道的输送效率和收获产能，适用于花生产品的联合收获。
夹秧链条割台输送装置花生联合收获机输送装置本实用新型变位铰接联合收获机垂直设置花生产品输送通道输送效率花生秧收获产能单条割台联合

[实用新型]一种大蒜联合收获机-CN201920830522.2有效
发明人：张子辰;李怀华;袁国强;李善付;李春胜;汪有泽;孙圣斐;刘志勤;窦莹;张慧奇 -专利权人：山东华源莱动内燃机有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械收获设备技术领域。为了解决现存的人工收获费时费力，对行收获不能收获小行距的问题，该大蒜联合收获机，包括机架，所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台，机架后端安装有收集箱，所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统，所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧根据地形起伏实现仿形挖掘，并根据种植农艺，调整割台间距，设置收获割台数量，实行对行收获；挖掘铲交替运行，功率消耗低，V带夹持适应性广，挖掘深度可调，收获损伤率低。
一种大蒜联合收获

[发明专利]一种带可旋转割台的联合收获机-CN202210418496.9有效
发明人：沐森林;关卓怀;江涛;金梅;李海同;王刚;陈旭;梁苏宁;张敏;吴崇友 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
一种旋转联合收获

[发明专利]一种谷子联合收获机及其系统-CN201510554192.5在审
发明人：张奋飞;朱云飞;俞泉清 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种谷子联合收获机及其系统，属于农作物联合收获技术领域。本发明谷子联合收获机包括用于联合收获的收割台、脱粒分离部、谷物清选部。收割台包括割台机架，往复切割器，左分禾器，右分禾器，割台螺旋搅龙，拨禾轮和传动机构；传动机构分别与往复切割器、割台螺旋搅龙、拨禾轮传动连接；脱粒分离部包括脱粒箱体，前、后脱粒滚筒，前、后分离筛，过渡分离筛本发明谷子收获系统包括上述谷子联合收获机和控制装置。本发明有效控制割台掉穗，兼揉搓与打击于一体，损失率少、破碎率及含杂率低。
一种谷子联合收获及其系统

[实用新型]一种谷子联合收获机及其系统-CN201520676082.1有效
发明人：张奋飞;朱云飞;俞泉清 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：一种谷子联合收获机及其系统，属于农作物联合收获技术领域。本实用新型谷子联合收获机包括用于联合收获的收割台、脱粒分离部、谷物清选部。收割台包括割台机架，往复切割器，左分禾器，右分禾器，割台螺旋搅龙，拨禾轮和传动机构；传动机构分别与往复切割器、割台螺旋搅龙、拨禾轮传动连接；脱粒分离部包括脱粒箱体，前、后脱粒滚筒，前、后分离筛，过渡分离筛本实用新型谷子收获系统包括上述谷子联合收获机和控制装置。本实用新型有效控制割台掉穗，兼揉搓与打击于一体，损失率少、破碎率及含杂率低。
一种谷子联合收获及其系统

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