专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]三指夹爪机械臂-CN202320784006.7有效
  • 齐静;魏晓乐;崔振超 - 河北大学
  • 2023-04-11 - 2023-09-12 - B25J15/10
  • 本实用新型涉及一种三指夹爪机械臂,其结构包括机械臂和三指夹爪执行机构,三指夹爪执行机构包括夹爪底盘,在夹爪底盘上设置有两个第一手指以及一个第二手指,第一手指和第二手指都包括指根、伸缩杆以及指尖,伸缩杆的两端分别和指根与指尖连接,第一手指铰接设置于夹爪底盘上,第二手指的指根固定在夹爪底盘上,在第一手指的指根上铰接有连杆,连杆穿过夹爪底盘与连接架连接,连接架固定在旋转底盘上,在旋转底盘上设置有第一驱动件,在第一驱动件的驱动轴上连接有螺杆,螺杆穿过连接架以及夹爪底盘,且螺杆与夹爪底盘的中心孔螺纹连接。本实用新型能够对不同尺寸、大小的物体进行稳定的夹持,适用于侦察救援任务中多种类型的任务。
  • 三指夹爪机械
  • [实用新型]多功能旋转执行器机械臂-CN202321214612.1有效
  • 齐静;张蓝月;崔振超 - 河北大学
  • 2023-05-19 - 2023-08-22 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种多功能旋转执行器机械臂,其结构包括机械臂、旋转驱动元件、执行器连接机构以及末端执行器,执行器连接机构包括设置于旋转驱动元件转轴上的底座,在底座内设置有线圈,在底座上设置有吸附块,在吸附块上开设有安装槽,在底座上铰接有第一连杆,在吸附块上铰接有第二连杆,且第一连杆与第二连杆铰接,在第二连杆上设有向内延伸的夹紧杆,在夹紧杆的端部设有卡槽,末端执行器包括轴杆,在轴杆的一端设置有用于和安装槽配合的安装块,在另一端设置有旋转执行头,在轴杆上设有用于和卡槽配合的卡接凸起。本实用新型可以快速地更换末端执行器,能够适应于复杂的环境,能够完成多种作业任务。
  • 多功能旋转执行机械
  • [发明专利]一种视网膜血管分割方法和装置-CN202111121777.X有效
  • 崔振超;宋姝洁;杨文柱;齐静 - 河北大学
  • 2021-09-24 - 2023-08-11 - G06T7/11
  • 本发明提供了一种视网膜血管分割方法和装置。本发明中视网膜血管分割方法是一种基于深度卷积神经网络的彩色视网膜图像自动分割方法。该方法首先对视网膜图像进行预处理,经过G通道、直方图均衡化、伽马变换后将彩色图像处理为对比度较高的灰度图;其次,将处理后的图像随机分割成统一小块形成训练数据集;然后将数据集送入结合空洞空间金字塔池化和高效融合注意力机制的深度卷积神经网络中,进行视网膜血管分割模型的训练。最后通过融合代价敏感矩阵的交叉熵损失函数对模型参数进行调整,使用优化后的模型对彩色视网膜图像中的血管进行分割。通过本发明能够实现较高分割准确率和速率,并减少医师人力成本。
  • 一种视网膜血管分割方法装置
  • [发明专利]基于分组感知标签的自适应记忆无监督行人重识别方法-CN202210089329.4在审
  • 彭锦佳;宋鹏鹏;王铖俊;于佳左;齐静;李凯 - 河北大学
  • 2022-01-25 - 2023-08-08 - G06V40/10
  • 本发明提供了一种基于分组感知标签的自适应记忆无监督行人重识别方法,包括如下步骤:A、得到具有多组标签的行人数据集;B、计算行人数据集的聚类中心与同一簇中样本之间的距离,构建权重字典;C、构建基于自适应记忆存储结构的师生网络,并利用权重字典更新与样本对应的记忆存储结构;D、在训练过程中,将三个通过设置不同聚类条件生成的具有多组标签的行人数据集平滑噪声的影响;E、根据预设的迭代次数循环操作步骤A—步骤D、对教师网络和学生网络进行训练,F、训练完毕将测试集数据输入,进行测试。本发明能够优化含有噪声标签的神经网络,探索多标签的行人图像具有判别性的特征,提高行人重识别模型对新场景的适应能力。
  • 基于分组感知标签自适应记忆监督行人识别方法

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