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[发明专利]多套数控系统的联动方法-CN200610154530.7无效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明属于机械制造类，具体是一种多套数控系统的联动方法，其特征在于：将多套数控系统并联，在并联的每一套数控系统中均设定一联动轴为同步轴；将其中的一套数控系统中的同步轴设定为驱动同步轴，由该驱动同步轴转动带动一被动轴，或驱动一直线导轨不停地来回运动，并将驱动同步轴的运动信号反馈到各套数控系统中，在各套数控系统中同步轴的运动不停止且运动程序完全一致，使其余的各同步轴的运动反馈信号均来自驱动同步轴；各套数控系统的除同步轴以外的其它联动轴都与各自的同步轴联动，实现各数控系统的各联动轴的联动。本发明简化了数控系统的控制机构，也使数控系统的软硬件系统得以减化，降低了成本，同时也提高了各数控系统的插补精度。
数控系统联动方法

[发明专利]可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统及数控机床-CN201710046456.5在审
发明人：刘俊达 -专利权人：翎创机电（上海）有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。
五轴切换模式数控系统联动联动数控系统数控机床可切换三轴四轴精密切削陶瓷玻璃

[实用新型]可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统及数控机床-CN201720054767.1有效
发明人：刘俊达 -专利权人：翎创机电（上海）有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。
切换三至五轴模式五轴五联动数控系统数控机床

[实用新型]一种数控多功能仪表车床-CN201020692702.8无效
发明人：何铿;胡为忠 -专利权人：浙江瑞远机床有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控多功能仪表车床，包括床身、床腿、床头箱、主轴、卡盘、大拖板、上拖板、X轴导轨、Z轴导轨、切削工具、数控系统、驱动系统、电控柜，主轴一端增加一套由数控系统、伺服电机、离合器组成伺服控制驱动系统，数控系统控制伺服电机通过离合器驱动主轴，数控系统控制的主轴与数控系统控制的大拖板X轴、Z轴联动，通过串联两套经济型数控系统，实现机床使用二轴半(三坐标任意两两联动)的加工需求，扩大了数控仪表车床的加工范围
一种数控多功能仪表车床

[发明专利]基于数字孪生的五轴联动机床在线诊断预警系统及方法-CN202110679933.8在审
发明人：裴俊朋;刘士孔;刘星明 -专利权人：意特利（上海）科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生的五轴联动机床在线诊断预警系统及方法，所述系统包括：五轴联动机床数控系统主控单元、五轴联动机床映像数字孪生体、数字孪生学习模块、数字孪生结构模块；所述方法包括：S1:获取五轴联动机床数控系统主控单元；S2:将五轴联动机床数控系统主控单元经过预设五轴联动机床映像数字孪生体判断五轴联动机床数控系统主控单元是否发生故障，若是，则推送预警信息。本发明通过引入数字孪生技术，对可能发生故障五轴联动机床进行故障预警输出，达到根据机床当前状态是否会发生故障的前期预警输出，避免机床重大故障发生，提高机床运行整体性能的效果。
基于数字孪生联动机床在线诊断预警系统方法

[发明专利]用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法-CN200910263453.2有效
发明人：佘剑;周文强 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开的一种用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法，包括如下步骤：通过设置FANUC数控系统参数和编制FANUC数控系统PMC(FANUC数控系统专用机床PLC控制器)梯形图，把在联动过程中运动较少的轴设为PMC轴；编制用户宏程序，从程序中把各坐标轴的相关坐标信息、指令速度、直线或圆弧信息传送到宏变量，通过速度计算公式计算得出所需的数据控制坐标轴的运动；编制后置处理程序，在需要进行五轴联动时在程序段前加上调用宏程序的指令或代码通过上述措施可以使五轴四联动数控系统实现宏观上的五轴五联动运动轨迹控制，用直接调用宏程序的方法可以缩短数据的处理时间，提高系统的控制精度。控制精度误差≤0.02mm。
用五轴四联动数控系统实现五轴五轨迹控制方法

[实用新型]一种多轴联动数控系统-CN201921077916.1有效
发明人：丁建鸿 -专利权人：云南众诚数控机床有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及高档数控装备与数控加工技术领域，具体为一种多轴联动数控系统，包括联动组件及其下方的底座，该多轴联动数控系统通过在联动组件下方安置底座，并通过底座内的扇叶对联动组件进行风冷散热的设计，有效避免了液冷方式下联动组件内部产生的油垢，不仅保证了该系统的内部清洁，且延长了齿轮的使用寿命。
一种联动数控系统

[发明专利]一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击装置及方法-CN201510071068.3有效
发明人：王匀;杜金星;于浩;柏云;杨夏明;曾亚维;许桢英;殷苏民;陈修祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明属于模具设计制造及表面处理领域，涉及一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击装置及方法，该装置包括透射镜、45°全反镜、激光发射器、激光器电源、计算机、数控系统、三轴联动装置和机械手，计算机连接数控系统，数控系统同时连接激光器电源和三轴联动装置，三轴联动装置连接机械手。数控系统根据工件的待冲击区部位进行数控编程，制定出与之相适应的冲击路径，计算机通过数控系统同时控制激光器电源和三轴联动装置，进而使机械手带动工件在激光束的焦点下沿着制定好的冲击路径冲击，直至冲击完成。
一种可变复杂模具表面激光自动冲击装置方法

[实用新型]三轴联动数控线切割控制系统加工回转类齿状零件的装置-CN201620104125.3有效
发明人：郑向周;姚博;崔卫军;刘丰慧 -专利权人：运城职业技术学院
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轴联动数控加工技术领域，更具体而言，涉及三轴联动数控线切割控制系统加工回转类齿状零件的装置；提供一种大大提高产品的加工效率和加工精度的三轴联动数控线切割控制系统加工回转类齿状零件的装置；包括两轴移动工作台、切割丝保持架、数控系统、切割丝和回转轴，加工工件装夹在回转轴上，切割丝设置在切割丝保持架上，所述回转轴相对于两轴移动工作台可进行回转运动，两轴移动工作台和回转轴均与数控系统连接，所述数控系统为三轴联动数控线切割控制系统
联动数控切割控制系统加工回转齿状零件装置

[发明专利]多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法-CN201210178758.5有效
发明人：张礼兵;游有鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工精度控制方法，它通过多轴参数模型预测控制和非线性自适应模糊PID控制的复合模式控制模式实现对多轴联动数控系统运动平稳性和轮廓加工误差的控制，同时通过构建一种轮廓误差模型、速度误差模型和加速度误差模型来提高误差模型计算效率；通过新型性能优化指标，使系统的跟踪误差、轮廓误差、速度误差和加速度误差最小，以提高多轴伺服控制系统的控制性能；通过、简化的计算模型求解多轴参数模型预测控制增量以满足控制系统的实时性；采用非线性自适应模糊PID控制方法来提高多轴联动数控系统鲁棒性。本发明有效地提高了多轴联动数控系统的运动平稳性和轮廓加工精度。
联动数控系统运动平稳轮廓加工精度控制方法

[实用新型]五轴数控切割机数控系统-CN201320058224.9有效
发明人：陈慧群 -专利权人：陈慧群
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五轴数控切割机数控系统，用于对五轴数控切割机进行控制，所述五轴数控切割机数控系统包括PC机及PMAC运动控制卡，所述PC机设有PCI总线插槽，所述PMAC运动控制卡插接于所述PC机的PCI本实用新型的五轴数控切割机数控系统开发过程不需配高端的数控系统，用Mach3软件与机床连接就能五轴联动。
数控切割机数控系统

[发明专利]一种六轴五联动激光加工开放式数控系统及其工作方法-CN202010544778.4有效
发明人：刘强;殷振朔;孙鹏鹏;王健 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学江西研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种六轴五联动激光加工开放式数控系统及其工作方法，属于激光加工数控技术领域；其技术要点在于：所述的数控系统包括上位机和下位机；上位机包括四个模块：人机界面模块、译码器、全局速度规划模块、激光功率优化模块采用本申请的一种六轴五联动激光加工开放式数控系统及其工作方法，能够有效的提高激光加工质量。
一种六轴五联动激光加工开放式数控系统及其工作方法

[发明专利]数控五轴机床模拟训练机-CN201610115461.2在审
发明人：邓三鹏;杨成振 -专利权人：天津博诺机器人技术有限公司;广东斐克科技有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控五轴机床模拟训练机，属于教学培训装备领域。数控五轴机床模拟训练机包括主机、数控系统模拟器、信号连接转换器、虚拟加工软件、数控系统软件；主机用来模拟当前操作面板的加工场景，数控系统模拟器用以模拟不同数控操作系统。本发明具有一机多用，加工场景再现，学习效果好，无硬件消耗，训练成本低等优点，可广泛应用于多轴联动机床模拟训练，有效避免机床事故。
数控机床模拟训练

[发明专利]一种开放式多轴联动数控系统及方法-CN202011428033.8在审
发明人：邹风山;刘世昌;栾显晔;宛月;赵晨;宋宇宁 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式多轴联动数控系统，包括控制模块和数控模块；所述数控模块用于编辑控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述控制指令控制多个伺服电机多轴联动；所述控制模块包括：显示单元，用于显示所述控制模块输出信息内容；处理单元，用于处理所述控制指令并生成相应的驱动指令；连接单元，用于连接所述数控模块和所述处理单元；驱动单元，用于根据所述驱动指令驱动所述数控模块工作。本发明集成度高，相比传统数控系统，性能提高，响应速度更快。对应用程序及软PLC的二次开发，提高了数控系统的开放性。
一种开放式联动数控系统方法

[发明专利]数控磨床-CN201610687905.X在审
发明人：钟泽 -专利权人：钟泽
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：一种数控磨床，用于球笼联轴器中间轴沟道成型磨削。数控系统分别与伺服电机及步进电机连接，伺服电机一、二、三分别安装于磨头架、立柱及床身底座上，分别实现数控系统的Z、Y、X 向直线运动，伺服电机四与分度机构连接实现工件数控分度或轴向旋转；步进电机与修整器连接实现金刚笔回转运动；砂轮轴由磨头电机驱动提供磨削主运动；机床带有半封闭式护罩、抽风除尘及冷却循环系统；伺服电机由四轴联动数控系统驱动，步进电机与四轴联动数控系统用程控器控制；本发明广泛用于金属零件多种曲面磨削加工。各部件运动、定位可数控操作，自动化程度高，砂轮修整精度高，工作表面光滑，工件分度精度准确，可有效改善劳动环境，减轻工人的劳动强度。
数控磨床

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