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[发明专利]机器人网络监控方法、设备及存储介质-CN202010219160.0在审
发明人：王翔宇;孙中原 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人网络监控方法、设备及存储介质，所述方法包括：机器人本体采集自身的网络健康信息，同时，基于近距离通信技术，与机器人集群中预设范围内的其他机器人共享网络健康信息；机器人基于采集的自身网络健康信息和共享网络健康信息，按照预设规则，对机器人自身的网络状态进行实时分析和判断，识别机器人自身当前所处的网络质量；机器人同时与服务器进行数据通信，以供：服务器实时采集机器人对应的网络健康数据和/或接收机器人上报的网络健康数据，并根据机器人的所述网络健康数据，服务器对机器人的网络健康状态进行分析和判断，识别机器人的网络健康状态；达到了实时监控机器人本体网络状态的目的。
机器人网络监控方法设备存储介质

[发明专利]机器人控制装置和用于控制机器人的方法-CN202110022083.4在审
发明人： V·费舍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制装置和用于控制机器人的方法。根据实施例描述了一种针对多关节机器人的机器人控制装置，所述机器人具有多个被链接的机器人连杆，所述机器人控制装置具有：多个递归神经网络；输入层，所述输入层设立为给每个递归神经网络输送针对相应的机器人连杆的相应运动信息，其中每个递归神经网络都训练来，从输送给该递归神经网络的运动信息中确定相应的机器人连杆的位置状态，并且输出所述位置状态；和神经控制网络，该神经控制网络训练来，从由递归神经网络输出的和作为输入量输送给神经控制网络的位置状态中确定针对机器人连杆的控制量
机器人控制装置用于方法

[发明专利]基于梯度扩散机制的多机器人网络故障修复方法-CN201811293412.3在审
发明人：朱洪波;卢钊;余雪勇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于梯度扩散机制的多机器人网络故障修复方法，以梯度扩散机制为基础，对多机器人故障网络采取递归的修复方法，选用最少的机器人递归地替换故障机器人来修复多机器人的通信网络拓扑，减小耦合矩阵的第二大特征值，修复多机器人通信网络的拓扑结构，保持多机器人通信网络的连通性和同步性；解决了传统对单机器人通信故障的研究无法适用于多机器人故障引起的网络断开，修复路径冲突等问题。
多机器人梯度扩散修复机器人多机器人网络故障修复通信网络递归通信网络拓扑故障网络路径冲突通信故障拓扑结构网络断开耦合矩阵连通性同步性减小替换研究

[实用新型]基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统-CN201721301762.0有效
发明人：张承进;王洪玲;宋勇;庞豹 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人搜救环境无线自组织局域网的SLAM系统，包括至少两个随从机器人和一个主导机器人，每个随从机器人和主导机器人上均安装有无线网络通信模块，主导机器人与随从机器人之间通过无线网络通信模块相互通信；其中，每个随从机器人作为一个移动的网络节点，主导机器人作为总控网络节点，总控网络节点与每个移动的网络节点均相互通信，形成无线自组织局域网；所述主导机器人还与远程控制中心相连。
机器人网络节点自组织主导局域网无线网络通信模块搜救远程控制中心本实用新型移动通信

[发明专利]网络质量优化方法及装置-CN202210179837.1在审
发明人：袁国勇;王伟健 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供一种网络质量优化方法及装置，该方法：获取智能机器人在当前环境下的网络探测结果，根据该网络探测结果确定智能机器人在当前环境下的通信网络质量。若智能机器人在当前环境下的通信网络质量不满足当前所处业务场景的网络质量需求，可以通过切换智能机器人所处位置，也可以通过切换智能机器人所连接的通信网络类型，使切换后的智能机器人的通信网络质量满足网络质量需求该方法基于智能机器人在当前环境下的通信网络质量来切换智能机器人所处位置和/或所连接的通信网络类型，使切换后的智能机器人的通信网络质量满足网络质量需求，大大提高智能机器人的通信网络质量，保证智能机器人与通信网络的连接稳定性
网络质量优化方法装置

[发明专利]一种基于云平台的网络机器人数据控制系统-CN201610230163.8有效
发明人：王运志 -专利权人：青岛克路德机器人有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的网络机器人数据控制系统，包括云平台、与云平台连接的网络机器人，所述的云平台获取网络机器人的数据，并控制网络机器人。所述的数据控制系统还包括与云平台连接的客户端，所述的云平台获取网络机器人的数据和客户端的控制指令，并控制网络机器人执行所述控制指令；所述的客户端与网络机器人相对应，其对应关系储存在云平台中。本发明解决了传统机器人内嵌复杂软件程序实现所需功能问题，实现了利用云平台对网络机器人的控制，本发明结构简单，适合推广。
一种基于平台网络机器人数据控制系统

[发明专利]用于机器人的物联网控制方法及装置-CN201910373127.0在审
发明人：支涛;谭瑞昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人的物联网控制方法及装置。该方法包括：获取机器人的网络通讯端口；根据所述网络通讯端口，关联网络设备；建立所述机器人与所述网络设备的通讯连接，以使在所述网络设备上执行所述机器人的预设控制操作。该装置包括：获取模块，用于获取机器人的网络通讯端口；联网模块，用于根据所述网络通讯端口，关联网络设备；控制模块，用于建立所述机器人与所述网络设备的通讯连接，以使在所述网络设备上执行所述机器人的预设控制操作本申请解决了机器人缺少与其他设备进行交互功能的技术问题。
机器人网络通讯端口网络设备关联网络通讯连接物联网预设获取模块交互功能控制模块联网模块申请

[发明专利]机器人控制方法、装置、介质及电子设备-CN202110739354.8在审
发明人：高斌 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、介质及电子设备，包括：获取机器人所处网络的当前网络状态；在当前网络状态不满足预设网络条件的情况下，获取机器人的当前工作场景；根据当前工作场景获取机器人的工作数据；根据工作数据控制机器人对应的音视频属性这样，能够令机器人能够充分利用网络，提高了网络的利用率，既不会在网络状态较差的情况下对机器人设置较高的音视频属性，从而避免机器人与服务器之间的通信卡顿的问题，也不会在网络状态较好的情况下令机器人仍然设置较低的音视频属性，避免了用户体验差、机器人任务完成度较低的问题。
机器人控制方法装置介质电子设备

[发明专利]机器人网络切换方法、装置和存储介质-CN202110780117.6在审
发明人：黄金飞;陆海波;艾博文 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人网络切换方法、装置和存储介质，方法包括：在存储有网络分布表时，在已存储的户型图中确定机器人的当前位置所处区域的区域标记；在网络分布表中查询区域标记对应的网络连接信息；根据机器人当前连接网络的网络连接信息与查询到的网络连接信息不一致，利用查询到的网络连接信息切换当前连接的网络。通过已有的户型图可以随时获知机器人当前位置所位于的区域，通过查找网络分布表便可获得机器人所处区域的网络连接信息，进而利用该网络连接信息可以快速自动切换机器人连接的网络，无需机器人持续周期性扫描各个网络信号进行网络切换，本方案能够降低机器人的计算负重，使得机器人可以将更多计算资源用于导航路径计算。
机器人网络切换方法装置存储介质

[发明专利]生产系统的网络开通方法-CN200610065486.2有效
发明人：小林博彦;长塚嘉治 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-03-22 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种在具备多个机器人、分别控制这些机器人的多个机器人控制装置以及将这些机器人控制装置互相连接的多个网络的生产系统中的网络开通方法。该方法包括：相对于多个机器人控制装置，将包含第一网络的开通所需地址的条件在这些机器人控制装置的各个中分别设定，开通第一网络的步骤；指定多个机器人控制装置中开通第二网络的机器人控制装置的第一网络上的地址范围的步骤；对于第一网络上指定的地址范围中的机器人控制装置，通过第一网络设定第二网络的开通所需条件，开通第二网络的步骤。
生产系统网络开通方法

[发明专利]服务机器人远程控制系统及方法-CN202010902561.6在审
发明人：张雯晓;温可 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了服务机器人远程控制系统及方法，包括融合网络的服务机器人控制体系、基于4G/5G技术的服务机器人远程控制、基于Internet的服务机器人远程控制，所述融合网络的服务机器人控制体系分为远程端、行为序列评估层、机器人端，机器人端按照混合式结构分为规划层和行为层，所述基于4G/5G技术的服务机器人远程控制是将手机网络应用于服务机器人远程控制，所述基于Internet的服务机器人远程控制的网络构架包括客户端本发明通过网络控制，在建立适合网络控制机器人的控制体系，并实现基于Internet和4G/5G网络的服务机器人人机交互控制系统，使该系统具备较完善的家庭安全监护和安保功能。
服务机器人远程控制系统方法

[发明专利]一种网络遥操作机器人系统的准同步控制方法-CN202111049469.0有效
发明人：朱延正;童显芳;许诺 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种网络遥操作机器人系统的准同步控制方法，包括如下步骤：首先搭建网络遥操作机器人系统实验平台，其包括主机器人系统和从机器人系统，以及一个网络通讯模块。其次根据主从机器人系统的运动状态分别确定主从机器人系统可能存在的切换模态，并结合机器人动力学原理，建立所述主从遥操作机器人系统的数学模型。最后基于所述的数学模型，借助准时变Lyapunov函数方法与可达集的思想，设计准时间依赖的观测器，在误差允许的范围内实现网络遥操作机器人系统的同步控制目的，并计算主从机器人系统状态同步误差的上界。本发明提供的网络遥操作机器人系统准同步控制方案可以保证主从遥操作机器人系统在误差允许范围内实现同步控制。
一种网络操作机器人系统同步控制方法

[发明专利]机器人社交系统与方法-CN201610648755.1在审
发明人：向忠宏 -专利权人：向忠宏
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人社交系统与方法。机器人社交系统借助必要的硬件设备连接以软件形态安装在服务机器人本体上，机器人社交系统包括五个功能模块：机器人与机器人交互界面模块（机机交互）、机器人社交网络模块、机器人代理社交服务模块、机器人协同网络模块、机器人身份信息管理模块。机器人社交系统的数据保存在机器人社交数据库中，这一数据库是安装在机器人本体的应用操作系统平台上，并且通过网络连接云端的机器人社交云数据，进行动态更新。每台机器人通过安装机器人特征探测器感知其它机器人的存在位置及状态，然后通过机器人社交系统进行沟通交流、文件交换、工作协同，以及代理人类进行社交。
机器人社交系统数据库身份信息管理模块协同交互界面模块应用操作系统硬件设备连接安装机器人服务机器人机器人本体机器人代理动态更新服务模块沟通交流软件形态社交网络数据保存网络连接网络模块文件交换探测器机机云端感知

[发明专利]一种区块链云机器人系统-CN201910370595.2在审
发明人：宋韬;周梅杰;荚启波;郭帅;李育文 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种区块链云机器人系统，其特征在于，包括布置在云服务器的区块链网络以及机器人系统，机器人系统是由多台不同类型的机器人组成的集群；机器人系统通过有线或无线的方式与区块链网络建立连接；机器人系统通过传感器采集到的运行数据与状态信息在经过区块链校验模块校验后上传至区块链网络，由区块链网络对接收到的运行数据与状态信息进行存储和分析；机器人系统中的任意机器人通过校验后，可以从区块链网络下载所需信息。本发明提出的将机器人与区块链结合，通过区块链与云机器人结合，对多机器人数据易追溯、难被篡改、无中心化管理，从而极大降低了交互管理的成本，提高了机器人运行数据的可靠性、安全性。
区块机器人系统机器人运行数据校验云机器人系统传感器采集中心化管理多机器人交互管理网络建立网络下载云服务器网络集群上传篡改存储追溯分析

[发明专利]一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法-CN202211281233.4有效
发明人：温德亮 -专利权人：上海蜂高科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法，涉及机器人通信技术领域，包括包括网络构建模块建立基于区块链的机器人通信网络；网络控制模块的控制执行单元获取若干机器人的信息，并将若干机器人作为网络节点上链，并在所述通信网络中设置管理节点；网络控制模块的网络分配单元向若干所述机器人分配网络ip地址和网络私钥；指令生成模块生成与各所述机器人的信息对应的操作指令；指令传输模块将所述操作指令信息发送至加密模块，加密模块通过对应私钥加密设置操作指令的公钥，所述控制执行单元将加密完成的所述操作指令广播发送至网络；各所述机器人接收所述操作指令并执行，提高了对于多机器人的协同生产过程的控制精准度。
一种基于机器人区块 osi 协议多点通信方法

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