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[发明专利]一种基于自适应控制因子的网格化建图优化方法及系统-CN202310328212.1在审
发明人：张昱;姜延欢;崔佳慧;吴娅辉;梁志国 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于自适应控制因子的网格化建图优化方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明包括语义地图建立模块、点云地图建立模块、语义数据库、地图网格化模块、后期渲染模块。本发明在相机采集图像数据后进行图像预处理，建立语义地图；激光雷达采集点云数据后进行滤波，建立点云地图；根据建点云地图的语义模型中的语义数据库中对应的重要性分数Score、距离中心观测位置的距离Dis和多材料组成Mat的数据信息，确定点云地图中每个个体模型的自适应控制因子δ；根据确定的自适应控制因子，在地图网格化模块中实现空间点之间的连接，形成网格化地图；根据像素法线插值计算光源，通过渲染模块还原重建地图，提高重建地图真实性和完整性
一种基于自适应控制因子网格化建图优化方法系统

[发明专利]基于SLAM的远程操作场景三维重建方法-CN202210055652.X在审
发明人：何宁;许振瑛;晁建刚;张炎;邓华;黄鹏;杜芳;林万洪;杨进 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：Depth图，根据当前帧图像与上一帧图像的匹配信息来估算当前相机的位姿，采用迭代最近点法实现两帧图像的配准，将迭代最近点法和RGB直接匹配法得到的结果进行加权融合，得到相机位姿的估计结果，闭环检测和建图，网格地图生成
基于 slam 远程操作场景三维重建方法

[发明专利]基于控制线的自动驾驶非结构化环境路径规划方法及系统-CN202310352841.8在审
发明人：陈仕韬;庞金龙;张崧翌;史佳敏;符嘉玮;陈佩;刘剑毅;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出的基于控制线的非结构化路径规划方法，基于控制线的非结构化路径规划方法可以忽略网格地图的分辨率限制，以更少的资源消耗获得更好的路径规划结果。
基于控制自动驾驶结构环境路径规划方法系统

[发明专利]一种基于视觉-IMU-轮速计融合的语义SLAM方法-CN202110218495.5有效
发明人：李威;李晓馨;朴松昊;陈立国 -专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：然后将估计出的每帧图像位姿、对应得深度图以及2D语义分割结果输入到3D建图模块中，以构建全局3D语义网格地图。
一种基于视觉 imu 轮速计融合语义 slam 方法

[发明专利]一种出租车调度方法-CN202310680152.X有效
发明人：黄晓辉;凌嘉壕;成学博;许嘉杨;祝显红 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种出租车调度方法，包括以下步骤：将出租车调度问题构建为一个马尔可夫决策元组；构建网格地图；预测者智能体接收到从环境中观测到的全局订单时空分布，将其划分为基于分钟的历史订单与基于天数的历史订单两种类型
一种出租车调度方法

[实用新型]基于UWB的无线传输的技术的高校园区室内定位装置-CN202020305919.2有效
发明人：高雪升;丛帅;鄂祉洲;赵世朋;梁鹏博;张燕;蒲慧玲;黄栩正;王建礼 -专利权人：河北大学工商学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB的无线传输的技术的高校园区室内定位装置，包括搭载有网格地图的上位机和定位通讯机构，所述定位通讯机构包括至少三组UWB定位通讯模块，所述UWB定位通讯模块包括用于调节工作模式的
基于 uwb 无线传输技术校园室内定位装置

[发明专利]跨区域地图数据加载显示方法-CN200910302683.5有效
发明人：明爽 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种跨区域地图数据加载显示方法。本发明公开了一种跨区域地图数据加载显示方法，实现地图数据在边界处能高效、无缝连接。其技术方案的要点可概括为：对地图按照行政区域划分后，再进行网格划分，将每个网格进行保存，并对每个网格进行唯一标识，接着提取保存划分时产生的连接点对象，在加载数据的过程中遇到有连接点对象就需要加载该连接点对象所关联的网格单元，并且删除已经离开了当前显示范围内的网格单元，然后对地图数据进行还原显示。本发明可实现快速、无缝地图显示，适用于导航终端。
跨区地图数据加载显示方法

[发明专利]资源预加载方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110203566.4在审
发明人：邓朔 -专利权人：腾讯科技（北京）有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请提供了一种资源预加载方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取包括用户当前所处位置的所述用户的移动路径，以及至少包含所述移动路径的地理区域所对应的地图网格；其中，所述地图网格通过对所述地理区域所对应的地图划分得到，包括至少一个网格单元；将所述移动路径与所述地图网格进行映射处理，得到映射结果；基于所述映射结果，确定所述移动路径途经的所述地图网格中的目标网格单元，并获取所述目标网格单元所对应地理区域的网络质量；基于所述目标网格单元所对应地理区域的网络质量
资源加载方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种2D游戏地图缩小的方法及系统-CN202111185129.0有效
发明人：刘德建;黄实凤;陈宏展 -专利权人：福建天晴在线互动科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本发明提供了一种2D游戏地图缩小的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、遍历需做缩放的地图文件夹，生成地图文件路径的配置文件，依次加载配置文件中的地图文件；步骤S2、按预设定的缩放比例重新计算地图大小和网格数量，进行网格坐标的体系转换；步骤S3、将原来的地图网格数据迁移至缩放后的地图网格数据中；步骤S4、将原来的地图物件资源为2的幂次方缩放后，将图片规格设置为2的幂次方；步骤S5、将缩放后的图片重新贴到地图中，计算缩放后的新坐标及坐标偏移量，同步将地图物件的坐标按照坐标比例进行缩放，从而实现地图的缩小；步骤S6、完成所有资源、数据的转换迁移后，保存成新的地图文件；本发明能够动态修改缩放游戏地图比例。
一种游戏地图缩小方法系统

[发明专利]一种基于电网大数据POI点信息检索方法-CN202110773904.8在审
发明人：王裴劼;李苹苹;王磊;江华 -专利权人：广州致讯信息科技有限责任公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网大数据POI点信息检索方法，方法包括对GIS地图区域进行区域划分，得到多个地图区域；对所述地图区域进行网格划分，得到区域网格；根据所述地图区域和所述区域网格，建立网络索引；根据所述网络索引和目标检索区域，确定所述目标检索区域对应的区域网格，并在对应的区域网格内进行POI检索，得出POI检索结果。本发明通过进行网格划分并建立网络索引，从而实现对POI的快速检索，有效提高了检索的效率，进而能大大提高工作人员的工作效率。
一种基于网大数据 poi 信息检索方法

[发明专利]用于移动装置的定位方法、定位设备及移动装置-CN202111284283.3在审
发明人：张俊;王开 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明通过获取目标点云地图；从设置在所述移动装置上的激光雷达获取待配准点云；将所述目标点云地图进行网格化处理，以得到多个网格子地图；将所述待配准点云与所述多个网格子地图进行并行化匹配处理，以确定所述移动装置在所述目标点云地图中的位置通过采用点云地图，并且将待配准的点云与多个网格子地图进行并行化匹配运算，有效提高了运算速度，减少了匹配时间及资源占用率，保障了移动装置定位的实时性。
用于移动装置定位方法设备

[发明专利]车辆需求热力图生成方法和装置-CN201610941417.7在审
发明人：李欣;罗毅;王洪磊 -专利权人：先锋智道（北京）科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆需求热力图生成方法和装置，涉及热力图技术领域，包括对指定区域的电子地图进行网格划分；获取划分后的每个网格对应的订单数据；根据每个网格的订单数据中的订单总量，按照预设的合并规则对电子地图中相邻的网格进行合并，得到网格电子地图；其中，预设的合并规则包括网格内的订单总量和网格之间的位置相邻关系的规则；根据订单数据，将位于网格电子地图中的网格的内部边缘的订单发生地点作为顶点，连接各个顶点生成多边形区域；对多边形区域按照车辆需求状况进行着色
车辆需求力图生成方法装置

[发明专利]一种基于 GIS 地图的网格化监管系统-CN202011196781.8在审
发明人：周道华;叶平;伏彦林;杨陈;周涛;曾俊;黄泓蓓;李武鸿;黄维;刘杰;王小腊;洪江;彭容;罗玉;周林;张明娟;许江泽;吴婷婷;詹飞 -专利权人：成都中科大旗软件股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GIS地图的网格化监管系统，包括基于GIS地图建立的网格化管理模块，所述网格化管理模块将监管区域划分为若干单元网格，与所述网格化管理模块连接用于校定地理位置的校定模块，所述网格化管理模块根据定位软件的定位信息校定GIS地图，并基于巡检人员的定位信息生成该巡检人员的巡检轨迹，并通过可视化模块显示；与所述网格化管理模块连接的任务及巡检模块，所述任务及巡检模块基于网格化管理模块和查看巡检人员在子网格中的位置以及巡检人员的巡检轨迹下达指令，本方案利用不同物种的移动情况的下的移动轨迹，对GIS地图信息进行校正，从而使得监管数据更精准。
一种基于 gis 地图网格监管系统

[发明专利]一种确定通信异常点归属区域的方法和电子设备-CN202010778195.8在审
发明人：夏龙根 -专利权人：中国移动通信集团广东有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供的方案包括：获取通信异常点的位置信息、包含所述通信异常点所在位置的数字地图和网格图层；获取网格图层中网格边界点在数字地图上的经纬度信息；根据网格边界点的经纬度信息确定数字地图中多个网格区域的边界；根据通信异常点的射线与多个网格区域的边界的交点数量确定通信异常点归属的目标网格区域。本发明实施例的方案，能将预设网格加载至数字地图，进而根据网格边界高效准确地确定异常点所属的区域。
一种确定通信异常归属区域方法电子设备

[发明专利]路径计算装置的快速计算方法-CN200710141581.0无效
发明人：卓民 -专利权人：晟航行动运算股份有限公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：它包含有地图向量，其将显示的地图作网格显示；网格路径，与地图向量相连，其显示地图向量各网格中所有地方的各路径；部分路径单元，与网格路径相连，其在网格显示中找出各路径共通所经的路径；路径编制索引，与部分路径单元相连，其为每对网格之间的路径作编制索引；以及路径计算，与路径编制索引相连，其通过各网格间搜寻路径，将实际起终点连结该搜寻路径，并在搜寻路径时，可搜寻起终点附近形成的网格路径，以形成完整最佳路径。优点在于：可做网格的显示，可减少所需计算的资料量，节省计算路径的时间，使用方便，实用性强。
路径计算装置快速计算方法