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- [发明专利]双模式后轮主动转向系统控制方法-CN202111637043.7有效
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王军年;朱可夫;付东旭;庄硕;范瑞浩
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吉林大学
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2021-12-29
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2023-09-08
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B62D5/04
- 本发明设计开发了双模式后轮主动转向系统控制方法,其特征在于,包括:上层控制程序、执行器控制程序、模式切换控制程序。上层控制程序根据系统工作状态指令符的赋值,决策出不同工况下的期望后轮转角;执行器控制程序读取期望后轮转角,并根据模式切换模块执行器工作相位指令符的赋值,决策出不同工况下执行器的输出;所述模式切换控制程序依据当前车辆驾驶工况的变化,通过控制执行器的工作状态来实现左右后轮同向偏转或相向偏转两种工作模式的切换,从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等工况对两后轮转角变化规律的需求,可有效提高汽车在低速转向时的机动性、高速转向时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性
- 双模后轮主动转向系统控制方法
- [发明专利]画面创建辅助装置-CN201780063384.3有效
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杉浦允纪
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三菱电机株式会社
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2017-02-14
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2020-03-10
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G05B19/05
- 画面创建辅助装置(7)为在控制装置按照控制程序对被控制装置进行控制的情况下,对显示被控制装置的状态的信息的监视画面的创建进行辅助的装置。画面创建辅助装置(7)具有:程序判断部(19),其对控制程序所包含的标签,即,作为在用于控制被控制装置的控制程序中使用的变量名的标签是否已被分配给包含于监视画面并且显示被控制装置的状态的信息的状态显示栏进行判断;以及区分显示控制部(20),其在由程序判断部(19)判断为控制程序所包含的标签已被分配给状态显示栏的情况下,以与控制程序所包含的标签没有被分配给状态显示栏的情况不同的方式,使状态显示栏显示于画面编辑用画面
- 画面创建辅助装置
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