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[发明专利]一种搬运装置-CN201910792123.6在审
发明人：江灿福;王传福;顾强 -专利权人：昆山希盟自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本发明具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。
绝对旋转编码器齿轮马达搬运装置抱紧啮合机械装置啮合传动旋转位置自动判断搬运件紧固块输入轴重启记录断电搬运测量

[实用新型]一种搬运装置-CN201921393641.2有效
发明人：江灿福;王传福;顾强 -专利权人：昆山希盟自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本实用新型具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。
一种搬运装置

[实用新型]一种平行测定机用测量车-CN201120550434.0有效
发明人：潘龙亚;李筱俊;钟全亮;刘忠锋 -专利权人：常州中晟智能科技有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行测定机用测量车，包括车体、测量V型架、绝对值旋转编码器和多圈绝对值旋转编码器，车体下端设有底板，测量V型架通过平面轴承和位于平面轴承下端的滚珠轴承固定在车体上，底板上装有多圈绝对值旋转编码器，多圈绝对值旋转编码器位于车体的一侧，底板的下端面上还装有滚珠滑块和齿轮，车体上固定安装有限位件，所述限位件位于测量V型架后部，车体上安装有绝对值旋转编码器。
一种平行测定测量

[发明专利]高解析绝对型编码装置及其操作方法-CN200810098147.3有效
发明人：蔡清雄;林正平;陈博铭;林孟璋 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种高解析绝对型编码装置，包含：增量型编码器，包含旋转码盘；控制器，电连接到增量型编码器，产生控制信号至增量型编码器；比较器，电连接到增量型编码器的输出，对增量型编码器输出操作得到第一脉波信号；闩锁单元，电连接到比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对比较器的输出操作得到第二脉波信号；控制器在断电时，驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，计算由第二脉波信号产生的计数得知角度信息。本发明还涉及一种高解析绝对型编码装置的操作方法，在断电时，以断续导通的控制信号驱动增量型编码器，计算增量型编码器的绝对旋转角度。本发明可借由角度信息及断电时的增量型编码器位置信息而知道绝对角度位置。
解析绝对编码装置及其操作方法

[发明专利]一种绝对值编码器线性度校验装置及校验方法-CN201910718632.4在审
发明人：卢舟鑫;涂勇;陈自然;常中原;郑学赓;邓勇;常占峰;刘欢;董刚 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绝对值编码器线性度校验装置，包括固定支架，固定支架与底座连接，标定绝对值编码器和待校验绝对值编码器的旋转部分通过连接机构连接。还提供一种绝对值编码器线性度校验方法，包括步骤一、在标定绝对值编码器的旋转部分和非旋转部分分别设置第一标记和第二标记；步骤二、对标定绝对值编码器进行线性度测定；步骤三、将标定绝对值编码器与待校验绝对值编码器通过校验装置连接；步骤四、旋转连接机构，通过标定绝对值编码器与待校验绝对值编码器编码值来判断待校验绝对值编码器的线性度是否正常正常。该校验装置及方法进绝对值编码器线性度校验时不需要人工实地测距，大大缩短了校验时间，并保障了检修人员的人身安全。
绝对值编码器校验线性度标定校验装置固定支架旋转连接机构测距底座连接连接机构人身安全非旋转检修

[发明专利]一种自动出钢转炉倾动角度测量方法及装置-CN202211547785.5在审
发明人：张士慧;刘双力;姚旭亮;褚光宇;吴传开;邢磊;王峰;郑景星;信敬亮 -专利权人：河钢乐亭钢铁有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：倾动变频器控制倾动电机经减速机驱动转炉旋转，轴承支撑耳轴同步旋转；耳轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器测量倾动角度；倾动电机安装增量型编码器，利用倾动变频器控制速度闭环的增量型编码器，通过速度积分实现倾动角度测量；PLC倾角故障分析，PLC将绝对值编码器和增量型编码器测得的倾动角度值进行逻辑分析，实现转炉出钢过程中倾动角度的可靠测量。本发明的有益效果是：通过利用绝对值编码器和增量型编码器完成倾动角度测量，共同实现对转炉倾动安全精准的定位控制，有效保障了转炉倾动控制的可靠性，投入成本低、抗干扰能力强，满足自动出钢精度和安全要求。
一种自动转炉倾动角度测量方法装置

[实用新型]飞剪编码器-CN201720752874.1有效
发明人：刘海滨;崔骞;杨仁凯 -专利权人：日照宝华新材料有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞剪编码器，包括高速飞剪减速机本体、与高速飞剪减速机本体相连接的两个绝对值编码器；其中，两个绝对值编码器分别为第一绝对值编码器和第二绝对值编码器，第一绝对值编码器与第二绝对值编码器通过联轴器连接，其中，第一绝对值编码器固定在高速飞剪减速机本体上，第二绝对值编码器通过相互固定的L型底座和U型底座固定在高速飞剪减速机本体上；其中，第二绝对值编码器固定在L型底座上，L型底座固定在U型底座的一端，U型底座的另一端固定在高速飞剪减速机本体上利用本实用新型，能够解决目前飞剪编码器安装时同心度难调以及软连接轴使用寿命短等问题。
编码器

[实用新型]光路切换装置-CN201820429138.7有效
发明人：罗又辉;朱宝华;陆业钊;张继雪;叶翔;王西乐;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光路切换装置，包括基架、电机、全反镜、驱动控制器、绝对型旋转编码器和控制系统，电机设于基架上，全反镜安装于电机的输出轴上，驱动控制器与电机相连并用于控制电机工作，绝对型旋转编码器与驱动控制器相连并通过绝对型旋转编码器对电机的旋转位置进行检测；驱动控制器与控制系统信号相连，当电机的输出轴旋转运动至预设位置时，驱动控制器向控制系统发出反馈信号；控制系统根据反馈信号控制激光器出射激光。本实用新型的光路切换装置，利用绝对型旋转编码器对电机的输出轴进行检测，使得安装在电机的输出轴上的全反镜具有较高的运行精度，从而避免了切换光路出现偏差，有效防止烧损后级耦合光纤。
电机驱动控制器绝对型旋转编码器光路切换装置控制系统全反镜输出轴本实用新型反馈信号基架控制系统信号控制激光器输出轴旋转控制电机旋转位置预设位置耦合光纤检测出射光路烧损激光

[发明专利]编码器系统、信号处理方法-CN201510098514.X有效
发明人：岸田博幸;森田徹;高桥喜二;大野康;长濑乔;小俣贤治;武内博史 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
编码器系统信号处理方法

[发明专利]绝对旋转位置检测方法-CN200780052640.5有效
发明人：见田村宗雄;宫下邦夫;小山顺二 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp：3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前，先使旋转轴(4)旋转，测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt，并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr，基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr，修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。
绝对旋转位置检测方法

[发明专利]电机系统-CN201780021445.X有效
发明人：小田切秀行;常田晴弘;鲇泽优;矢沢骏弥 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统，电机系统(1)具有电机(1a)、以及检测电机(1a)的转轴的转数及绝对角度位置的多转绝对式编码器(4)。多转绝对式编码器(4)具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置(5)、及存储电机(1a)的转数的存储元件(8)。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器(4)也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机(1a)具有制动机构(3)，此制动机构(3)具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。
电机系统

[实用新型]一种浮球式水位测量装置-CN201720653151.6有效
发明人：冷吉强 -专利权人：青岛清万水技术有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01F23/42 文献下载
摘要：本浮球式水位测量装置包括平台，平台上方固定有主动支架和从动支架，主动支架和从动支架上分别设有主绝对型旋转编码器和副绝对型旋转编码器，主绝对型旋转编码器和副绝对型旋转编码器的旋转轴相互平行并横向设置，并分别套有主动链轮和从动链轮
一种浮球式水位测量装置

[发明专利]编码器系统、信号处理方法、以及发送信号生成输出装置-CN200980133250.X有效
发明人：岸田博幸;森田徹;高桥喜二;大野康;长濑乔;小俣贤治;武内博史 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。
编码器系统信号处理方法以及发送生成输出装置

[实用新型]具有防水功能的绝对型旋转编码器-CN201920032049.3有效
发明人：洪金镳;苏朝晖;欧阳昌雄;黄家川 -专利权人：广东升威电子制品有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器技术领域，具体公开一种具有防水功能的绝对型旋转编码器，包括：编码器本体，所述编码器本体用于与电路板电连接，所述编码器本体的顶部设有容纳槽；波动盘，所述波动盘位于所述容纳槽中并与所述编码器本体转动连接；轴套，所述轴套的底部与所述编码器本体连接，所述轴套设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述波动盘共轴；转轴，所述转轴的一端与所述波动盘连接，另一端贯穿所述贯穿孔延伸至所述轴套远离所述编码器本体的一侧；密封圈，所述密封圈套设在所述转轴的外侧本实用新型提供的具有防水功能的绝对型旋转编码器，具有良好的防水防尘性能。
编码器本体轴套波动盘转轴绝对型旋转编码器防水功能贯穿孔密封圈本实用新型容纳槽防水防尘性能电路板密封圈套转动连接编码器电连接共轴贯穿延伸

[实用新型]一种抓斗升降开闭检测机构-CN202121451665.6有效
发明人：廖新平;吴琼 -专利权人：武汉索尔德测控技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓斗升降开闭检测机构，包括增量型旋转编码器、绝对型旋转编码器、过渡齿轮、连接法兰；连接法兰中设置有主动轴，主动轴一端连接抓斗辊筒轴，另一端设有主动齿轮，主动齿轮与过渡齿轮啮合，增量型旋转编码器和绝对型旋转编码器分别通过圆柱齿轮啮合在过渡齿轮两边抓斗工作时，辊筒在电机驱动下，带动主动轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的过渡齿轮、圆柱齿轮一起转动，经过传动轴连接的软联轴器分别传递到两台旋转编码器，转动的编码器就可以精准检测到抓斗的升降和开闭的位置
一种抓斗升降开闭检测机构

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