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- [发明专利]磁编码器及致动器-CN200880129983.1有效
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宫下邦夫;丸山利喜;儿塔典沙
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谐波传动系统有限公司
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2008-06-20
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2011-05-18
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G01D5/245
- 与磁编码器(17)的多极磁体(21)的多极磁化面(21a)对置而配置有第一～第四磁检测部(22～25)。第一、第二磁检测部(22、23)位于绕多极磁体的中心相距180度的角度位置，输出A相信号、B相信号。第三、第四磁检测部(24、25)位于绕多极磁体的中心大致相距180度的角度位置，输出A相反转信号、B相反转信号。通过将同相位的检测信号合成并平均化，可以去除沿多极磁体的径向延伸的外部磁通导致的检测误差。通过将合成同相位的检测信号并平均化的信号、合成反相位的反转信号并平均化的信号的反转信号进行合成并平均化，可以去除沿着多极磁体的径向在一个方向呈放射状延伸的外部磁通导致的检测误差。
- 编码器致动器
- [发明专利]电动机的旋转位置检测装置-CN200780053444.X无效
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手塚俊一;小山顺二;宫下邦夫
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谐波传动系统有限公司
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2007-06-22
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2010-03-31
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H02K11/00
- 带齿轮的电动机(1)的磁性绝对式传感器(5)包括双极磁体(51)和霍尔元件(52(1)～52(4))。双极磁体(51)固定于空心转子轴(35)的空心部(38)。从空心部(38)的后端侧以同轴状态插入有安装在电动机外壳(2)的端板(22)上的支架(54)。在支架(54)的圆筒部分(54d)内从前侧插入有双极磁体(51)，在圆筒部分(54d)的圆形内周面上以90度间隔配置有霍尔元件(52(1)～52(4))，这些部件以一定的间隙与双极磁体(51)的圆形外周面相对。不必为了装入磁性绝对式传感器而加长电动机轴长。电动机驱动磁体的磁通被空心转子轴(35)切断，不会对霍尔元件造成负面影响。
- 电动机旋转位置检测装置
- [发明专利]磁式编码器及绝对旋转位置检测方法-CN200780052743.1有效
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宫下邦夫;见田村宗雄;小山顺二
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谐波传动系统有限公司
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2007-04-24
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2010-02-17
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G01D5/245
- 在磁式编码器(10)的具有多极磁体(21)的多极侧磁检测部(11)中，输出具有90°相位差的正弦波信号的第一、第二磁检测元件(A1、B1)、与第三、第四磁检测元件(A2、B2)配置于机械角相隔180°的角度位置。第一、第三磁检测元件(A1、A2)配置于电角度相同的位置，输出同相的正弦波信号，第二、第四磁检测元件(B1、B2)配置于电角度相同的位置，输出同相的正弦波信号。通过获取第一、第三磁检测元件(A1、A2)的输出信号的和信号，获取第二、第四磁检测元件(B1、B2)的输出信号的和信号，能够去除或大幅地抑制由来自两极磁体(22)的磁通量造成的第一～第四磁检测元件(A1～B2)的检测信号的误差分量、由多极磁体(21)的旋转振摆造成的检测信号的误差分量，能够高精度地检测旋转角度。
- 编码器绝对旋转位置检测方法
- [发明专利]绝对旋转位置检测方法-CN200780052640.5有效
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见田村宗雄;宫下邦夫;小山顺二
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谐波传动系统有限公司
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2007-04-24
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2010-02-10
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G01D5/244
- 利用两极侧绝对值编码器(2)、和具有Pp(Pp：3以上的整数)对磁极的多极侧绝对值编码器(3)检测旋转轴(4)旋转一周内的机械角绝对位置θabs之前，先使旋转轴(4)旋转，测定与两极侧绝对值编码器(2)的各绝对值θt对应的多极侧绝对值编码器(3)的临时绝对值θelt，并且对各绝对值θt分配多极磁体的临时磁极对号码Nx。实际检测时，测量两极侧绝对值编码器的绝对值θti和多极侧绝对值编码器的绝对值θelr，基于分配给θti的多极侧绝对值编码器的绝对值θelti和所测量出的绝对值θelr，修正分配给绝对值θti的临时磁极对号码Nx并计算磁极对号码Nr，利用相当于多极侧绝对值编码器的输出信号一个周期的电角度的机械角θelp，根据(Nr×θelp+θelr)/Pp计算θabs。
- 绝对旋转位置检测方法
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