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[发明专利]配电线路作业方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202211721222.3在审
发明人：何亮;李喆;毛骏;李克君;刘国伟 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及配电线路处理技术领域，特别是涉及一种配电线路作业方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：基于原始配电线路的基础信息，确定原始配电线路对应的安全影响因素；根据原始配电线路对应的安全影响因素，对原始配电线路进行模拟作业试验，得到模拟作业结果；基于模拟作业结果，确定原始配电线路的线路优化策略；基于线路优化策略对配电线路进行线路优化处理，得到目标配电线路，并基于目标配电线路，进行实际作业处理，其中，目标配电线路对应的不停电作业的区域大于原始配电线路对应的不停电作业的区域。本申请降低了再对目标配电线路进行实际作业处理时对相关用户的影响，实现最大限度对目标配电线路进行不停电作业。
配电线路作业方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]架空裸导线带电作业机器人的固定作业管理系统及方法-CN202310208186.9在审
发明人：蔡云;尤占山;刘琪;陈家伟;邓文华;张利新;韦兰顺;陈泽彬;郑剑辉;戴春苑;黄应桢;黄应斌;许树浩;莫翠飞;郭锦燕;刘碧莲 -专利权人：广东新电电力科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种架空裸导线带电作业机器人的固定作业管理系统及方法。本申请实施例提供的技术方案，通过获取带电作业机器人的作业线路地图和设定的固定作业间隔距离信息，并采集作业线路上各个线路分段的平均风力信息和平均湿度信息；基于作业线路地图和固定作业间隔距离信息设定作业线路上的固定作业目标位置，并根据平均风力信息和平均湿度信息调整对应线路分段的固定作业目标位置的设置密度，生成作业线路的固定作业位置图，将固定作业位置图发送至带电作业机器人的控制器，以基于固定作业位置图执行作业线路上的自卷绝缘护套的固定作业采用上述技术手段，可以保障固定作业的可靠性，进而保障自卷绝缘护套的绝缘性能。
架空导线带电作业机器人固定作业管理系统方法

[发明专利]顺序式输电线路现场作业方法与系统-CN201911268992.5有效
发明人：段绍辉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种顺序式输电线路现场作业方法与系统。其中，所述顺序式输电线路现场作业方法，通过一个作业终端扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，执行所述作业终端所负责环节的作业，实现了作业终端和作业对象的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。此外，通过建立多个作业终端的作业顺序，形成了有序的输电线路现场作业环节，提高了输电线路现场作业的流畅度和作业效率。
顺序输电线路现场作业方法系统

[发明专利]超/特高压交直流混压线路带电作业等电位转移安全方法-CN201110252068.5有效
发明人：刘凯;彭勇;刘庭;肖宾;刘艳;苏梓铭 -专利权人：国网电力科学研究院
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种超/特高压交直流混压线路带电作业等电位转移安全方法：作业人员在上层直流±800kV线路等电位时与下层交流500kV线路导线的距离保持在7.3~14.6m之间；作业人员从上层直流±800kV线路利用绝缘运载工具转移至下层交流500kV线路，在转移过程中，上层直流±800kV线路导线至作业人员的距离与作业人员至下层交流500kV线路导线的距离之和保持在8.1~14.6m之间；当作业人员到达下层交流500kV线路等电位时，作业人员与上层直流±800kV线路导线的距离保持在7.3~14.6m之间。依照此方法，能使上层直流±800kV线路作业人员安全进入下层交流500kV线路。
高压直流线路带电作业电位转移安全方法

[发明专利]一种输电线路卫星遥感无计划作业风险评估方法及系统-CN202310475400.7在审
发明人：张强;袁和刚;杨知;张思航;高洁;陈华;殷占全;牛育忠;李志军;方永红;马伟;刘彬;李孟轩;赵彬;汉京善 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司固原供电公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路卫星遥感无计划作业风险评估方法及系统，包括：采用卫星遥感技术获取输电线路的高分辨率卫星遥感影像；采用边缘检测方法和傅里叶变换方法对所述高分辨率卫星遥感影像进行识别得到输电线路逐基杆塔的现场作业识别结果；基于所述现场作业识别结果和输电线路标准化作业计划数据库得到输电线路无计划作业风险评估结果。本发明将卫星遥感技术应用于输电线路无计划安全检查中，实现了输电线路现场作业状态大范围和无人化监管，并基于输电线路现场作业识别结果和输电线路标准化作业计划数据库得到输电线路无计划作业风险评估结果提高了输电线路无计划作业风险评估的准确性，提升了输电线路无计划作业的客观判定和管控水平。
一种输电线路卫星遥感计划作业风险评估方法系统

[发明专利]配电线路迁移方法-CN202111112355.6有效
发明人：赵湘文;聂进培;丁佳钰;许兴元;邱小灵;刘振东;谢旭钦 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电线路迁移方法。该方法包括：安装新配电线路上的杆塔，并将新配电线路上的各杆塔用导线连接，根据待迁移配电线路段确定目标作业杆塔，目标作业杆塔的小号侧与待迁移配电线路段的大号侧电连接；将不断电电源连接至目标作业杆塔的大号侧，使不断电电源为目标作业杆塔大号侧的配电线路供电；将目标作业杆塔与第一杆塔大号侧的连接导线切换连接至新配电线路中第二杆塔的大号侧，并接通新配电线路的供电通路；最后，断开不断电电源对目标作业杆塔大号侧的配电线路的供电通过该配电线路迁移方法可以保证切换时目标作业杆塔大号侧配电线路用户的供电，实现在配电线路迁移过程中的不停电作业。
配电线路迁移方法

[发明专利]一种线路带电作业管理方法及系统-CN202111338772.2在审
发明人：闫麟;吴悠;石通清;徐浩 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种线路带电作业管理方法及系统。该线路带电作业管理方法包括：接收线路带电作业申请请求，且基于线路带电作业申请请求形成带电作业申请信息；审核所形成的带电作业申请信息是否符合带电作业申请规定，若带电作业申请信息不符合带电作业申请规定，则回退带电作业申请信息；若带电作业申请信息符合带电作业申请规定，则判定带电作业申请信息审核通过；识别审核通过的带电作业申请信息中的重合闸要求信息，根据识别到的重合闸要求信息确定对作业端进行的许可带电作业开工指令的下发。本发明能够防止出现申请信息错误影响线路带电作业管理，实现对线路带电作业申请的安全管控。
一种线路带电作业管理方法系统

[发明专利]软性线路板揭盖设备-CN201910135893.3有效
发明人：石永红;刘业武;方勇;徐小剑;张立 -专利权人：淳华科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05K3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种软性线路板揭盖设备，用于对软性线路板进行揭盖作业而揭去软性线路板上的铜盖，其包括用于固定放置软性线路板的揭盖治具、用于承载揭盖治具的承载件、用于放卷胶带的放卷机构、用于收卷胶带的收卷机构、用于在承载件处将胶带压至软性线路板上的压着机构，胶带由放卷机构放出，经压着机构压至软性线路板上后脱离软性线路板，并由收卷机构收回；揭盖作业前的软性线路板处于作业前区域，完成揭盖作业的软性线路板处于作业后区域，作业前区域和作业后区域之间形成揭盖作业区域，压着机构设置于揭盖作业区域。本发明能够替代人工自动化地完成软性线路板的揭盖流程，可以提高作业效率，减少人力消耗，其能够避免影响产品品质。
软性线路板设备

[发明专利]配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位及路径规划方法-CN201811502115.5有效
发明人：徐弘升;陆继翔;杨志宏;李昊;周亚东 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电线路带电作业机器人作业末端的磁场定位方法，包括以下过程：S1，以待作业线路为参照物，获取待作业线路周围作业末端的磁感应强度；S2，根据作业末端的磁感应强度，计算作业末端与待作业线路之间的距离；S3，根据作业末端与待作业线路之间的距离，识别作业末端的空间姿态。本发明还提供了一种配电线路带电作业机器人作业末端的路径规划方法，根据作业末端的空间位置信息和姿态信息，调整作业末端的姿态，并规划运动路径。本发明不仅确定作业末端与带作业目标之间的距离，还可以实时识别作业末端的姿态，通过对作业末端姿态的调整，满足不同类型的带电作业内容对末端操作的灵活性要求。
配电线路带电作业机器人作业末端磁场定位路径规划方法

[发明专利]一种输电线路多功能作业车远程通信控制系统-CN202111058206.6有效
发明人：段剑;魏航;段磊;赵维和;董宇;马利群;武晋文;杜永恒 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;邯郸欣和电力建设有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路多功能作业车远程通信控制系统，属于通信领域。所述输电线路多功能作业车远程通信控制系统包括：放置于输电线路承载绳上的输电线路多功能作业车，控制输电线路多功能作业车的便携式手持遥控终端。输电线路多功能作业车包括主控模块、传感器模块、电机驱动模块、电机模块、作业车电源模块、作业车无线通信模块。本发明通过便携式手持遥控终端与输电线路多功能作业车建立信息通信，可实现远程遥控多组输电线路多功能作业车完成高空作业，解决了目前输电线路作业车在高压强电磁环境下的远程遥控不可靠的问题。
一种输电线路多功能作业远程通信控制系统

[发明专利]一种绝缘短杆桥接法带电断接导线作业方法-CN202011438089.1在审
发明人：张周伟;周翔;沈主浮;张弛;曾恕程;詹麒麟;邹道林;王亚楠;诸国彪;岳勇;王伟亮;蒋伟;王子豪;万铭德 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘短杆桥接法带电断接导线作业方法，包括如下步骤：步骤1，两个作业人员携带绝缘短杆进入绝缘斗；步骤2，绝缘斗抬升至目标带电作业线路位置的侧下方；步骤3，一号作业人员通过绝缘短杆将带电作业线路两侧的带电线路分别旁路；步骤4，二号作业人员进行作业线路的停电作业；步骤5，二号作业人员作业完毕后，一号作业人员恢复目标带电作业线路的供电；步骤6，绝缘斗下降，作业人员返回地面。本发明能够有效降低电力施工作业的风险，提升效率。
一种绝缘短杆桥接法带电导线作业方法

[发明专利]检修作业机器人-CN201810394611.7在审
发明人：董选昌;曲烽瑞;李艳飞 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种检修作业机器人，用于检修输电线路，包括：中空的主机箱；行走装置，包括支撑件与行走轮，所述支撑件连接于所述主机箱，所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件，并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动，所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路绝缘隔离；及线路检查装置，与所述主机箱连接，用于检查所述输电线路；控制器，设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接，用于控制所述线路装置完成输电线路检查。本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业，代替人工带电作业，消除人工登塔带电作业风险，提高作业效率，保证不停电情况下完成中间电位带电检修作业。
输电线路检修作业主机箱支撑件机器人带电作业线路检查行走装置行走轮带电检修作业绝缘隔离人本发明线路装置中间电位装置连接作业效率控制器不停电地连接高压线中空的带电主机转动检修检查保证

[发明专利]35kV架空线路绝缘手套法带电断、接空载线路引线的作业方法-CN201410201070.3无效
发明人：黄旭;刘倞;周文涛;李鹏;杨树成 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及35kV架空线路绝缘手套法带电断、接空载线路引线的作业方法，通过利用绝缘斗臂车对空载线路进行带电断、接引线的作业方法，由工作负责人、斗内电工和地面电工三类作业人员配合实施，主要包括停用线路重合闸、现场作业工器具检测、采取绝缘遮蔽隔离措施、安装作业工器具、带电断（接）空载线路引线、拆除绝缘遮蔽隔离措施、作业人员撤离现场及恢复线路重合闸等步骤。有益效果，能够弥补绝缘平台作业方法的不足，实现对35kV空载线路的带电断、接高效快捷操作，能够产生较大的经济效益和社会效益，能够有效提升检修作业工作效率和提升作业人员的安全效益，有效填补国内在该领域的空白
35 kv 架空线路绝缘手套带电空载引线作业方法

[发明专利]随机式输电线路现场作业方法与系统-CN201911268989.3有效
发明人：段绍辉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种随机式输电线路现场作业方法与系统。其中，所述随机式输电线路现场作业方法，通过一个作业终端扫描与所述作业终端对应的作业对象表面贴附的电子标签，执行所述作业终端所负责环节的作业，实现了作业终端和作业对象的刚性绑定，减少输电线路现场作业的违章作业情况的产生，提高输电线路现场作业安全程度。通过设置多个作业终端通过作业令牌按作业完成时间的先后次序传递，在多个作业终端建立互相链接的关系，实现作业流程的记录，提高作业流程的顺畅度和作业效率。
随机输电线路现场作业方法系统

[实用新型]一种输电线路检修机器人-CN201820825649.0有效
发明人：苏超;黎志勇;欧阳业;汪林生;黄绍川;欧杨升;陈鹏文;邓杰文;胡鑫;刘章俊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种输电线路检修机器人，涉及输电线路检修设备领域，其包括安装于所述输电线路检修机器人的机体上的机械作业臂，所述机械作业臂用于安装或拆卸加挂在输电线路上的防震锤。通过采用在输电线路检修机器人的机体上安装机械作业臂的方式，使得机械作业臂作用于待检修的输电线路，一方面可以对存在移位等异常问题的防震锤进行拆卸防震锤作业，以达到减少或代替人工检修输电线路危险作业的目的，另一方面可以对未加挂防震锤的输电线路进行安装防震锤作业，以达到减少或抑制输电线路因受到风力作用引起振动从而发生疲劳破坏的目的。
输电线路检修防震锤机械作业输电线路机器人拆卸检修输电线风力作用疲劳破坏设备领域危险作业异常问题引起振动移位

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