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[实用新型]多功能数控车床-CN201621072793.9有效
发明人：陈晓明;于恒;王振国 -专利权人：山东辰榜数控装备有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能数控车床，包括车床主体和设置在车床主体底部用于支撑的万向轮装置，车床主体上方设置有台面倾斜的斜台，斜台的台面上下两部分设置有水平的水平线性模组，上端六工位刀架设置在上下移动滑道上，并通过上下移动伺服电机的丝杠驱动移动，水平线性模组下方分别设置有固定端主轴和移动主轴，且固定端主轴和移动主轴沿上端六工位刀架所在的竖直直线左右排布，移动主轴设置在中部线性模组上，中部线性模组由中部线性电机和中部线性电机驱动移动的中部线性滑块组成，移动主轴设置在中部线性滑块上。
多功能数控车床

[发明专利]用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法-CN201310601121.7有效
发明人：张新华;骆浩;孙玉坤;胡金春;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种采用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位的方法，动子线圈阵列包含4个驱动单元，每个驱动单元均由三个线圈组成，第一、第三驱动单元产生X轴向水平推力，第二、第四驱动单元产生Y轴向水平推力，在每个驱动单元外侧各布置一个线性霍尔传感器组，每个线性霍尔传感器组均由4个线性霍尔传感器组成；每个线性霍尔传感器以与其对应的驱动单元的几何中性线为起点，沿线圈的排列方向间隔1/2极距等间距地排列，以测量各对应布置点磁场的X轴向或Y轴向的水平分量磁密；根据4个线性霍尔传感器所测量的水平分量磁密量计算出动子线圈相对于定子磁场的相位角；测量范围不受行程限制，工作稳定可靠，测量精度高。
线性霍尔传感器检测永磁平面机动线圈相位方法

[实用新型]一种线性代数教学用分体式教具-CN201220735048.3有效
发明人：王麟;刘照升;苑延华;赵春燕 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：一种线性代数教学用分体式教具，它涉及一种线性代数教学用教具，具体涉及一种线性代数教学用分体式教具。本实用新型包括水平滑轨、竖直滑轨、水平尺安装座、竖直尺安装座、水平尺和竖直尺，竖直滑轨设置在黑板的一侧，且竖直滑轨沿长度方向的中心线与黑板一侧的边缘平行，水平滑轨设置在黑板的下方，水平尺安装座安装在竖直滑轨上，水平尺的一端与水平尺安装座连接，竖直尺安装座安装在水平滑轨上，竖直尺的下端与竖直尺安装座连接。本实用新型用于线性代数教学。
一种线性代数教学体式教具

[实用新型]一种线性代数教学用合体式教具-CN201220735071.2有效
发明人：王麟;母丽华;杜红;张鸿艳 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：一种线性代数教学用合体式教具，它涉及一种线性代数教学用教具，具体涉及一种线性代数教学用合体式教具。本实用新型包括滑轨、水平尺安装座、竖直尺安装座、水平尺和竖直尺，滑轨设置在黑板的一侧，且滑轨沿长度方向的中心线与黑板一侧的边缘平行，水平尺安装座安装在滑轨上，水平尺的一端安装在水平尺安装座上，竖直尺安装座套装在水平尺上，且竖直尺安装座可沿水平尺直线移动，竖直尺的下端安装在竖直尺安装座上，且竖直尺沿长度方向的中线与水平尺沿长度方向的中心线平行。本实用新型用于线性代数教学。
一种线性代数教学体式教具

[实用新型]一种激光测距仪水平调整装置-CN202320873659.2有效
发明人：郑智强;郑志钢;唐炜;林泗添 -专利权人：福建上若工程技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种激光测距仪水平调整装置，底座上从下到上依次安装有升降机构、旋转机构、线性移动机构以及水平机构，升降机构的升降端连接旋转机构，旋转机构的转动端连接线性移动机构，线性移动机构的移动端连接水平机构，水平机构包括外壳、泡沫浮板以及激光测距仪本体；升降机构用于调节激光测距仪本体的测量高度，旋转机构用于测量激光测距仪本体的测量角度，线性移动机构用于调节激光测距仪本体水平方向上的位置调节，激光测距仪本体设置在泡沫浮板上，而泡沫浮板漂浮在水面上，若是底面不平坦，底座发生小幅度的倾斜，但是水面却能够保持水平状态，进而使得激光测距仪本体发出光线的与水平面平行，保证了激光测距仪水平度的准确。
一种激光测距仪水平调整装置

[发明专利]手术定位装置-CN201010244225.3有效
发明人：李石增;李文犹;刘恒良 -专利权人：长庚大学
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种手术定位装置，包含承架、横向线性驱动组件、垂直线性驱动组件、水平旋转驱动组件、垂直旋转驱动组件、纵向线性驱动组件及手术工具端，其可于手术中提供三维空间的线性位移的操作自由度，以及提供垂直、水平旋转上的操作自由度，让一手术工具可随需求位移至任一特定的手术特定位置、角度上以利手术的进行，且更可藉由自动控制的手段针对三维空间的线性位移以及垂直、水平向的旋转做高精准度的驱控作动，进而达到高精准度的定位效果
手术定位装置

[发明专利]一种木材导热系数试样厚度两面同时砂光加工装置及方法-CN202210995665.5在审
发明人：王亮;刘民荣;吕乃伟;王善亮;张隆基 -专利权人：山东和富工程检测有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及建材产品试样制作技术领域，具体涉及一种木材导热系数试样厚度两面同时砂光加工装置及方法，包括水平基板，水平基板安装两个Y轴线性模组，托架在两个Y轴线性模组中部均安装超高速轮廓测量仪，且超高速轮廓测量仪一侧安装监控摄像头，两个Y轴线性模组之间利用位移部连接X轴线性模组，X轴线性模组位移部均安装水平推板，两水平推板的正对面上安装有扎针，水平基板中部安装两面砂光加工机构，水平基板对应两面砂光加工机构的进料端设置试样放置台A
一种木材导热系数试样厚度两面同时加工装置方法

[发明专利]线性振动电机-CN201110059994.0有效
发明人：金容振;李京虎;崔准根;吴和泳 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：此处公开的是一种线性振动电机，该线性振动电机包括：固定部；振子部，该振子部在水平方向上振动；以及弹性件，该弹性件与所述振子部的外侧连接，并且所述弹性件包括圆形弯曲部，以弹性地支撑与在水平方向上线性振动的振子部相对的固定部
线性振动电机

[发明专利]一种灌木整形机器人-CN201810818554.0有效
发明人：陈勇;郝淼 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明是一种灌木整形机器人，由垂直线性模组、水平线性模组、底座支架、垂直旋转机构、整形刀具总成、视觉装置等组成。能够通过视觉装置采集到待整形的球形或者蘑菇形灌木位置和外表形状，由控制器控制垂直线性模组、水平线性模组将整形刀具总成移动到待整形灌木位置，再由控制器调整整形刀具总成刀具的形状，进而调整灌木修整形状。
一种灌木整形机器人

[实用新型]用于型材电泳线的余热利用式烤炉结构-CN202222852840.3有效
发明人：王静 -专利权人：王静
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F26B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于型材电泳线的余热利用式烤炉结构，包括预热管道、线性燃烧炉；所述预热管道的出口与所述线性燃烧炉的工件入口连接，所述预热管道上远离所述线性燃烧炉的位置处连接有第一抽风机，所述第一抽风机用于将所述线性燃烧炉内的热气抽吸至所述预热管道内再排向外界环境；所述线性燃烧炉的工件入口和所述线性燃烧炉的工件出口分别设在所述线性燃烧炉的两端，所述线性燃烧炉的中部的水平高度高于所述线性燃烧炉的工件出口的水平高度。
用于电泳余热利用烤炉结构

[发明专利]一种自动上下料机-CN202110796544.3在审
发明人：王飞 -专利权人：卡纳斯（无锡）科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。
一种自动上下

[实用新型]一种活动导叶加工用可调节定位轴线支撑装置-CN201821253902.6有效
发明人：徐超;胡浩;于川;彭磊;佟欣 -专利权人：沈阳市盛华特种铸造有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：该装置包括：V型托架、竖直升降装置、固定底板、支撑架、水平推动装置、竖直线性导轨及滑块、水平线性导轨及滑块，具体结构如下：V型托架的竖直立面通过竖直线性导轨及滑块与支撑架的一侧连接，支撑架的底部通过水平线性导轨及滑块与固定底板连接，支撑架的另一侧安装水平推动装置，V型托架的底部与固定底板之间安装竖直升降装置。本实用新型用于活动导叶加工过程中的支撑轴线调节摆正，特别是导叶水平放置加工过程中，支撑工件轴段并调节工件轴线水平，可满足大型活动导叶毛坯加工摆正的需求。
支撑架滑块固定底板活动导叶竖直升降装置水平推动装置水平线性导轨本实用新型定位轴线支撑装置可调节竖直线导轨导叶机械加工领域大型活动工件轴线毛坯加工竖直立面支撑工件支撑轴线轴段加工

[实用新型]自动夹纸机构-CN201821413459.4有效
发明人：沈维丰 -专利权人：苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动夹纸机构，包括夹纸框架和夹纸机构，夹纸框架上端一侧设有一号水平线性滑轨，通过设有一号水平线性滑轨和二号水平线性滑轨以及在三号竖直线性滑轨上端连接垂直移栽气缸，使得夹纸机构可以垂直以及水平移动，当水平移栽气缸移动到纸张上方的时候，垂直移栽臂在垂直移栽气缸的作用下下降，这时候气缸同气带动前排优力胶向前运动，接着优力胶接触纸张气缸收缩，纸张被优力胶夹住，然后垂直移栽臂上升，在水平移动到放纸料框上方
气缸垂直水平线性滑轨优力胶自动夹移栽本实用新型夹纸机构夹纸框架上端移栽臂竖直线性滑轨通气孔堵塞工作效率气缸移动向前运动轻便放纸夹住料框纸辊收缩前排

[实用新型]一种自动上下料机-CN202120785078.4有效
发明人：刘猛 -专利权人：卡纳斯（无锡）科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。
一种自动上下

[发明专利]一种六自由度光学元件精密调控平台-CN202211274424.8在审
发明人：陈思跃;王晨 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度光学元件精密调控平台，包括竖向耦合连接的水平线性单元、垂直线性单元、旋转单元；水平摇摆单元固定在最上方，水平线性单元完成x、y轴方向的水平运动；垂直线性单元完成z轴方向的竖向运动；旋转单元完成绕z轴；旋转单元带动水平摇摆单元完成周向转动和角度调整；在旋转单元运动时，旋转单元的三个旋转轴交于一点并与水平摇摆单元的中心保持一致。旋转单元的三个旋转轴相交于一点，可以垂直或水平调整这个中心点，或者将该点固定在镜子的光学中心。
一种自由度光学元件精密调控平台