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[发明专利]一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备-CN202210794233.8在审
发明人：岳文礼 -专利权人：包头亚鑫美磁科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性驱动式磁材加工用自动装料板设备，包括支撑主板、输送支架及两个振动盘支架，支撑主板顶端正面与背面均设置有横向线性组件，横向线性组件顶部设置有转料组件；支撑主板中间部分开设有上料空腔，上料空腔正上方设置有顶端支架，顶端支架中间部分穿插设置有纵向线性组件，纵向线性组件两端均穿插设置有工形滑块，工形滑块底端设置由上料组件；支撑主板顶端一侧设置有电控盒；输送支架顶部设置有传送带；振动盘支架顶部设置有两个振动盘。本发明通过设置线性驱动的磁材一体化上料、转料及上料等流程，能够实现块状及圆柱状磁材的自动装料入板，从而大幅提高磁材生产加工的效率，降低人工劳动强度。
一种线性驱动式磁材加工用自动装料设备

[发明专利]一种非线性粘滞阻尼器动力参数的优化方法-CN201610742635.8有效
发明人：徐恭义;阮怀圣;何友娣;王巍;张燕飞;张敏;马润平;梅大鹏;黄小军 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性粘滞阻尼器动力参数的优化方法，涉及桥梁建造领域。该方法包括以下步骤：建立桥梁的有限元模型，获得地震作用下的主梁纵向振型的振型参与质量和振动圆频率；基于桥塔弯矩最小的设计目标，确定主梁的最优线性阻尼比和线性粘滞阻尼器对主梁纵向振型的最优阻尼系数；获得线性粘滞阻尼器的实际位移时程曲线；获得实际位移时程曲线对应的主频谱的位移幅值和振动圆频率；基于耗散能量相等原则，确定非线性粘滞阻尼器的阻尼系数与速度指数的关系式；选取速度指数的最优数值，并计算出相应的最优阻尼系数。本发明能够减少非线性粘滞阻尼器的最优动力参数的计算量，具有计算时间短、计算效率高的特点，有较强的实用性和有效性。
一种非线性阻尼动力参数优化方法

[实用新型]一种环保型玻璃圆片粗磨机-CN202221937018.0有效
发明人：何火旺;吴礼丰 -专利权人：浦江耀特玻璃科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型玻璃圆片粗磨机，它包括机架，所述机架上固定有纵向线性模块，纵向线性模块上连接有滑动设置在机架上的横向线性模块，横向线性模块上连接有集水槽，集水槽底部与横向线性模块滑动连接；所述集水槽内固定有用于粘结固定玻璃圆片的打磨平台；所述机架上对应集水槽的一侧设置有竖直滑动连接在机架上的安装座，安装座和机架之间连接有竖直线性模块；所述安装座内转动连接有水平设置的转轴，转轴上连接有转动驱动部，转轴的一端固定有位于打磨平台上方的打磨轮
一种环保玻璃圆片粗磨机

[发明专利]具有弯曲工具组件的手术钉合装置-CN201980099058.7在审
发明人：张江峰;张喜妮;S·艾哈迈德;徐顺宏;任凭;M·哈扎拉;S·瓦拉登;郭志南 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：U形框架(60)具有近侧横向部分(66)、纵向部分(70)和远侧横向部分(68)。U形框架(60)的远侧横向部分(68)和近侧横向部分(66)与钉仓组件(64)具有共同的形状，所述共同的形状包括限定第一轴线的第一线性部分(69a)、限定第二轴线的第二线性部分(69b)和限定第三轴线的第三线性部分(69c)，第一轴线横向于细长主体的纵向轴线(X)。第一曲率半径限定在第一线性部分(69a)和第二线性部分(69b)之间，使得第一轴线和第二轴线限定角度β，并且第二曲率半径限定在第二线性部分(69b)和第三线性部分(69c)之间，使得第二轴线和第三轴线限定角度
具有弯曲工具组件手术装置

[实用新型]电解槽微调安装机-CN201020226607.9有效
发明人：林建平 -专利权人：林建平
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：一种电解槽微调安装机，它包括一可承载大型电解槽的平台，该平台通过至少两个垂直顶升油缸置于一调节座上，所述的调节座主要由横向线性导轨、纵向线性导轨以及横向微调手柄和纵向微调手柄组成；所述的平台为一水平可转平台
电解槽微调装机

[发明专利]一种自动位移固剪升降平台-CN202010673332.1在审
发明人：朱广岗;孙宇;高超;鲁康平;蒋作乾;王吉瑞;王昌涛;鲁海宁 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动位移固剪升降平台，其特点是，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；所述旋转平台安装在举升装置上，可以被动旋转；所述举升装置用以实现升降运动，安装在纵向移动装置上；所述纵向移动装置安装在横向移动装置上，用以实现纵向移动；所述横向移动装置，充当平台的基座，实现横向移动；本发明通过设置横向移动装置、纵向移动装置、举升装置及旋转平台用以实现四自由度的移动需求，再通过线性测量传感器装置实现精准定位和精准对接
一种自动位移升降平台

[发明专利]一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法-CN201410790945.8有效
发明人：胡军;杨鸣;吴宏鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法，首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程；并计算纵向航程调整量和横向航程调整量；然后计算弹道变化参数A和B；利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换，并对导航计算纵向航程和横向航程做平移变换；最后利用线性变换后的标准弹道制导律自变量以及平移变换后的导航计算纵向航程和横向航程进行标准弹道法制导计算；本发明不需要更换标准弹道即可以满足各种再入初终端条件变化(尤其是纵向航程变化)的再入需求，同时不损失终端状态控制精度，最大程度地满足了任务灵活性以及终端控制指标要求。
一种利用一条标准弹道应对多种返回条件控制方法

[发明专利]具有接合配合触头的电触头的电连接器-CN201510650257.6有效
发明人： K·R·莱博尔德;J·S·麦克莱伦 -专利权人：泰连公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：该延长本体(412)具有在该近侧基部(410)和该远端(402)之间延伸的纵向轴线(406)以及垂直于该纵向轴线(406)的横向轴线(408)。该延长本体(412)包括沿着该纵向轴线(406)和该横向轴线(408)延伸并且被成形为形成擦拭轨道(432)的本体侧(421)。在触头指沿着该纵向轴线(406)线性地移动时，该擦拭轨道(432)被配置为接合配合触头的该触头指。该擦拭轨道具有非线性路径，使得在该擦拭轨道沿着该纵向轴线朝着该近侧基部延伸时，该擦拭轨道至少部分地在一横向方向(447)上转动。
具有接合配合电触头连接器

[发明专利]基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法-CN201910079486.5有效
发明人：甄子洋;朱玉莲;姜斌;薛艺璇;余朝军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：该方法包括：步骤1、对飞机的非线性模型进行配平及线性化，并将横侧向、纵向通道解耦；步骤2、确定下滑角，并设计横侧向通道和纵向通道的飞机引导律；其中，纵向通道的飞机着舰过程被分为三段：平飞段、过渡段和引导段；步骤3、分别设计纵向控制律和横侧向控制律；其中，纵向控制律设计包括升降舵通道、油门通道、襟翼通道的设计以及直接力控制对升降舵的力矩解耦；横侧向控制律设计包括副翼通道和方向舵通道的设计。
基于接力控制飞机自动方法

[发明专利]一种管式反应器-CN202010946866.7有效
发明人：高嘉睿;李国祯;王筝;菲利普·赫尔;尼克·迈尔斯 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01J8/06 文献下载
摘要：公开了一种管式反应器，管式反应器中，第一渐变区段位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面，第一横截面随着第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，第一横截面随着第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度,第三横截面随着第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，第三横截面随着第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度
一种反应器

[实用新型]一种管式反应器-CN202021968680.3有效
发明人：高嘉睿;李国祯;王筝;菲利普·赫尔;尼克·迈尔斯 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B01J8/06 文献下载
摘要：公开了一种管式反应器，管式反应器中，第一渐变区段位于内管壁靠近输入流体的第一端，其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面，第一横截面随着第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状，第一横截面随着第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度,第三横截面随着第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形，第三横截面随着第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度
一种反应器

[实用新型]一种自动位移固剪升降平台-CN202021375139.1有效
发明人：朱广岗;孙宇;高超;鲁康平;蒋作乾;王吉瑞;王昌涛;鲁海宁 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动位移固剪升降平台，其特点是，由举升装置、纵向移动装置、横向移动装置、旋转平台及线性测量传感器组成；所述旋转平台安装在举升装置上，可以被动旋转；所述举升装置用以实现升降运动，安装在纵向移动装置上；所述纵向移动装置安装在横向移动装置上，用以实现纵向移动；所述横向移动装置，充当平台的基座，实现横向移动；本实用新型通过设置横向移动装置、纵向移动装置、举升装置及旋转平台用以实现四自由度的移动需求，再通过线性测量传感器装置实现精准定位和精准对接
一种自动位移升降平台

[发明专利]线性和非线性控制结合低速稳态控制系统-CN202110739968.6有效
发明人：曾伟;党建民;万凯林;田小康;刘吉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开的线性和非线性控制结合低速稳态控制系统，针对低速自动驾驶纵向控制，采用线性和非线性控制相结合的控制策略的方式实现对低目标车速的稳态控制，进而实现对低速自动驾驶的稳态控速。克服线性控制通过目标车速和实际车速的偏差进行反馈控制，对于在低目标车速控制，对车速的控制精度要求较高，要求车速在目标车速附近较小范围内变化，当车辆的动力性能高于制动性能时，线性控制响应不及时的问题。
线性非线性控制结合低速稳态控制系统

[发明专利]一种路面最大附着系数的估算方法及终端-CN202210155952.5在审
发明人：陈翔;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面最大附着系数的估算方法及终端，方法包括：获取车辆各个轮胎的纵向滑移率和侧向滑移角；根据轮胎垂向力计算方程计算得到车辆各轮胎的垂向力，根据非线性轮胎数学模型计算得到各轮胎的等效纵向滑移率和纵向力本发明的方法采用基于相似性特征、选取基准曲线，可以进行离线数据获取并准确拟合的优势，对整个非线性区域进行准确估算；同时该方法还兼顾了横纵向动力学特性，将横向动力学特性融入到了纵向动力学特性中，提高了横纵向耦合区的估算精度
一种路面最大附着系数估算方法终端

[发明专利]车门铰链安装机构-CN201910981781.X有效
发明人：林华;谭秀阳;张峰;朱成云;孙浩;陈晶晶 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门铰链安装机构，包括：一下焊接框架板；一纵向定位单元，固定在所述下焊接框架板上；一横向定位单元，相对可转动地连接在所述纵向定位单元上，所述横向定位单元对所述车门铰链进行定位。本发明通过控制纵向定位单元的拉杆气缸拉动长滑块在纵向线性滑轨上进行纵向位置的调整；同时还可以控制横向定位单元的主、辅伸缩气缸，使主、辅定位组件在横向线性滑轨上能够实现往复运动，使车门铰链从某一固定位置运动至车门上的安装位置进行焊接；并借由纵向定位单元上的滚动轴承使得在位置调整过程中横向定位单元可相对横向定位单元旋转，以适配安装过程车门铰链角度的不断变化。
车门铰链安装机构