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[发明专利]工件交换装置及车床单元-CN200710148316.5有效
发明人：加藤平三郎 -专利权人：株式会社三共制作所
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：提供了一种用于交换已加工工件与未加工工件的工件交换装置，所述工件交换装置包括：一抓臂，所述抓臂的两个纵向端部设有抓紧部，用于分别抓紧已加工工件及未加工工件，所述抓臂可绕设在抓臂的纵向中心部的转动轴线转动，并可沿转动轴线的轴向作线性移动；使所述抓臂转动的第一凸轮机构；以及使抓臂作线性移动的第二凸轮机构。
工件交换装置车床单元

[实用新型]一种用于高空安装悬挂式线性钢结构的可调节U型支托-CN202320592414.2有效
发明人：郭宝航;陈翔;陈凤梅;王保龙;刘向磊;舒胜;方壬中;鲁歌瑶;焦坤;任俊;倪涛;潘岩 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种用于高空安装悬挂式线性钢结构的可调节U型支托，包括有竖向伸缩杆、横向伸缩杆和纵向支撑台，竖向伸缩杆的下端连接横向伸缩杆，相邻的横向伸缩杆平行设置且通过纵向支撑台垂直连接，竖向伸缩杆的上端处设有配重架，所述配重架内填装有配重块；本实用新型装置能够自由调节钢结构的位置，在确保作业人员安全的前提下，提升悬挑式线性钢结构安装质量，缩短工期并减少成本。
一种用于高空安装悬挂线性钢结构调节支托

[发明专利]纵向联邦学习线性回归的方法及终端设备-CN202011635903.9在审
发明人：孙振国;李乐 -专利权人：新智数字科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了纵向联邦学习线性回归方法及终端设备，该方法包括：选择多个数据节点中的第一数据节点作为发起者且选择除第一数据节点之外的数据节点作为响应者；获取发起者和响应者的与第i时刻相对应的第i刻参数和与第
纵向联邦学习线性回归方法终端设备

[实用新型]全自动钻孔机械手-CN201220431147.2有效
发明人：罗殿华 -专利权人：济南华北升降平台制造有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型采用以下技术方案：一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、控制台和手电钻；控制台上沿竖直方向设置有两个平行的立柱；第一线性模组沿横向设置在立柱上方，第一线性模组上设置有滑块；第二线性模组沿竖直方向设置，且与滑块相连；第三线性模组沿纵向设置在控制台上；第二线性模组设置有手电钻固定夹。
全自动钻孔机械手

[发明专利]一种带浮筒的水空两栖无人机跨介质起飞纵向姿态控制方法-CN202211162897.9在审
发明人：喻煌超;尹栋;曹粟;赵述龙;贺光;罗英法;吴欣宁;习业勋;张宝;肖乃经;王欢;余立;高嘉隆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带浮筒的水空两栖无人机跨介质起飞纵向姿态控制方法，包括以下步骤：S1、将无人机的控制系统分成动力系统、控制器和无人机纵向运动动力学模型这三部分；S2、动力系统解依靠虚拟力N改变无人机的前进速度，通过升降舵改变飞行姿态；S3、控制器控制起飞过程中的纵向姿态；S4、动力学模型根据动力系统的输出控制作用于无人机上的力和力矩，调整无人机纵向姿态。本发明针对水空两栖无人机水上起飞非线性强耦合特性，创造性地提出了“自抗扰+自适应动态逆”控制方法，具有易于实现、控制简单且飞机跨介质起飞姿态稳定等优点，自适应动态逆控制将非线性反馈量线性化后进行状态解耦
一种浮筒两栖无人机介质起飞纵向姿态控制方法

[发明专利]一种自动封边机两轴调位刚性机构-CN201811023669.7在审
发明人：林遂铭 -专利权人：威尔廉（苏州）机械有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动封边机两轴调位刚性机构，包括基座组、上滑动组和下滑动组，所述基座组设有基座底板和安装在基座底板上的基座，所述基座为实心钢板一体加工而成的长方体结构，其前端面及左右两侧面均设有纵向线性滑轨，左侧面的纵向线性滑轨位于基座上半部位，右侧面纵向线性滑轨位于基座下半部位，所述上滑动组设有上滑座和上水平滑动组，所述上滑座与基座滑动连接，所述上水平滑动组设有旋转座和安装在旋转座内壁的水平的滑块，上水平滑动组与上滑座滑动连接
纵向线性滑轨上滑动组水平滑动滑动组上滑座自动封边机刚性机构滑动连接基座底板基座组旋转座调位两轴长方体结构滑动安装实心钢板一体加工占用空间两侧面前端面柔性化响应度右侧面滑块内壁下端加工保证

[发明专利]带槽机架的双头锯切割机-CN202010607723.3在审
发明人：唐明星 -专利权人：湖南金立星机械科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：带槽机架的双头锯切割机，包括沿左右纵向延伸的卧式机架、设置在卧式机架左边的固定切割单元、沿左右纵向设置在卧式机架上并位于固定切割单元右边的线性卧轨、滑动设置在线性卧轨上的活动切割单元；与现有技术对比，由于至少部分的切割平台悬空延伸到深沟加工槽的上方从而当活动切割单元上锯片伸向被切工件实施切割时，碎屑和尾料能够直接跌落到深沟加工槽中，这样便于集中清扫深沟加工槽中的碎屑和尾料，不仅减少了对机器周围环境的污染而且也提高了工作效能；其次由于槽后壁部是在前后方向上具有一定宽度的构件，线性卧轨布置并沿左右纵向设置在槽后壁部的顶部
机架双头锯切割机

[发明专利]预制节段梁架桥机及节段梁拼装方法-CN201410317256.5有效
发明人：钟晓晖;钟显奇;陶聿君;林文;许建得;叶志远;刘金涛 -专利权人：广东省基础工程公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及预制节段梁架桥机，包括主梁，主梁上沿纵向设有若干承托机构，承托机构恰好容纳节段梁底部并支撑节段梁，承托机构分别具有沿主梁横向移动的行程、沿主梁竖向升降的行程。本发明还涉及节段梁拼装方法，节段梁的纵向预应力张拉和拼装在承托机构上进行，通过承托机构的横向移动控制各节段梁纵向线性精度，通过承托机构的竖向升降控制各节段梁竖向线性精度。本发明在主梁上增设承托机构，节段梁吊起后于承托机构中拼装和张拉，无空中悬挂，没有了摆动，提高了安全性，同时承托机构具有横向移动和竖向升降的行程，节段梁吊装前后可利用承托机构调整各节段梁安装位置的线性精度
预制节段梁架桥拼装方法

[实用新型]一种自动封边机两轴调位刚性机构-CN201821437838.7有效
发明人：林遂铭 -专利权人：威尔廉（苏州）机械有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动封边机两轴调位刚性机构，包括基座组、上滑动组和下滑动组，所述基座组设有基座底板和安装在基座底板上的基座，所述基座为实心钢板一体加工而成的长方体结构，其前端面及左右两侧面均设有纵向线性滑轨，左侧面的纵向线性滑轨位于基座上半部位，右侧面纵向线性滑轨位于基座下半部位，所述上滑动组设有上滑座和上水平滑动组，所述上滑座与基座滑动连接，所述上水平滑动组设有旋转座和安装在旋转座内壁的水平的滑块，上水平滑动组与上滑座滑动连接
纵向线性滑轨上滑动组水平滑动滑动组上滑座本实用新型自动封边机刚性机构滑动连接基座底板基座组旋转座调位两轴长方体结构滑动安装实心钢板一体加工占用空间两侧面前端面柔性化响应度右侧面滑块内壁下端加工保证

[实用新型]带槽机架的双头锯切割机-CN202021231887.2有效
发明人：唐明星 -专利权人：湖南金立星机械科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：带槽机架的双头锯切割机，包括沿左右纵向延伸的卧式机架、设置在卧式机架左边的固定切割单元、沿左右纵向设置在卧式机架上并位于固定切割单元右边的线性卧轨、滑动设置在线性卧轨上的活动切割单元；与现有技术对比，由于至少部分的切割平台悬空延伸到深沟加工槽的上方从而当活动切割单元上锯片伸向被切工件实施切割时，碎屑和尾料能够直接跌落到深沟加工槽中，这样便于集中清扫深沟加工槽中的碎屑和尾料，不仅减少了对机器周围环境的污染而且也提高了工作效能；其次由于槽后壁部是在前后方向上具有一定宽度的构件，线性卧轨布置并沿左右纵向设置在槽后壁部的顶部
机架双头锯切割机

[实用新型]一种分散机用搅拌装置-CN202121085086.4有效
发明人：郁步珩 -专利权人：江苏骏宇实业投资有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01F27/115 文献下载
摘要：尤其是一种分散机用搅拌装置，包含成一体的转轴套和搅拌盘一，所述转轴套为空心套，其内伸缩连接有搅拌轴，所述搅拌轴从转轴套下端伸出，所述搅拌轴的外端部连接有搅拌盘二，所述转轴套内设置有用以驱动搅拌轴在转轴套内伸缩的线性驱动结构，所述线性驱动结构与搅拌轴内端部连接，所述搅拌盘一的下部还连接有插齿套，所述插齿套包含若干线性均布的纵向插齿，所述纵向插齿与搅拌盘二的搅拌齿错开布置，形成双层搅拌结构，搅拌盘二的升降还起到振动搅拌的作用，不断将下部的物料搅拌上来，纵向插齿会插入搅拌盘二的搅拌齿的间隙中，会将物料分散得更均匀，本搅拌结构能有效解决物料沉降的技术问题。
一种分散搅拌装置

[实用新型]一种室内多角度使用的安防监控报警平台-CN202221313637.2有效
发明人：王欢;魏艳 -专利权人：武汉智网伟业科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内多角度使用的安防监控报警平台，涉及安防监控技术领域，包括安装底座，安装底座的顶面设置有限位滑杆，限位滑杆的侧部设置有线性电机，线性电机的顶面设置有纵向转向电机，纵向转向电机的顶部设置有横向转向电机，横向转向电机的顶面设置有监控装置主体，采用横向转向电机和纵向转向电机可以控制监控摄像头对不同方向的角度进行调节，可以实现在室内使用时可以对监控摄像头的监控角度进行调节，便于对室内环境进行无死角的监控，提升了对室内环境安防监控的可靠性，设置有安装底座和限位滑杆，通过线性电机可以实现控制安防装置在室内使用的位置，可以对室内环境的不同位置进行监控，进一步提升了安防装置的监控范围。
一种室内角度使用监控报警平台

[发明专利]一种铜铟镓硒薄膜电池共蒸发线性源阵列的排布-CN201210551576.8有效
发明人：李鸿儒;于大洋 -专利权人：北京创昱科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H01L21/203 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜铟镓硒薄膜电池工艺，尤其涉及一种铜铟镓硒薄膜电池共蒸发工艺中线性源阵列的排布，包括玻璃基板和线性蒸发源，包含不同原料的线性蒸发源沿玻璃基板的移动方向纵向排列，组成线性蒸发源列，线性蒸发源列为一列线性蒸发源为圆柱体或者长方体，其上设有狭长缝状的蒸发带或者设有点状的蒸发孔。本发明能够有效的按照预设的工艺配比设定蒸发区，大幅提高电池生产工艺中原料配比的调节灵活性。
一种铜铟镓硒薄膜电池蒸发线性阵列排布

[发明专利]一种铜铟镓硒薄膜电池共蒸发线性源的布置方法-CN201210551773.X有效
发明人：于大洋;王葛;丁建 -专利权人：北京汉能创昱科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜铟镓硒薄膜电池共蒸发线性源的布置方法，包括玻璃基板和线性蒸发源，线性蒸发源沿玻璃基板的移动方向纵向排列在玻璃基板两边的下侧，每个线性蒸发源只放置一种原料，玻璃基板每一侧下方的线性蒸发源呈倾角排列本发明使得玻璃基板进入蒸发区时，能够同时接触到均匀混合的原料蒸汽，各线性蒸发源的原料蒸汽可以按照预先设定的工艺配比布置蒸发区，有效提高了电池生产工艺上的原料配比调节的灵活性，同时可以提高原材料的利用率。
一种铜铟镓硒薄膜电池蒸发线性布置方法

[发明专利]一种飞机拦阻钩动力学模型建模及其拦阻着陆仿真方法-CN202210583716.3在审
发明人：王虎寅;王赫喆;周敏亮 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请具体涉及一种飞机拦阻钩动力学模型建模方法，包括：以非线性弹簧阻尼单元模拟纵向缓冲器的缓冲特性，以刚体单元对纵向缓冲器的运动进行约束；以非线性弹簧阻尼单元模拟防撞缓冲器的缓冲特性，以刚体单元对防撞缓冲器的运动进行约束；以非线性弹簧阻尼单元模拟回中阻尼器的阻尼特性，以RBE2对回中阻尼器的运动进行约束；以壳体单元模拟拦阻钩钩臂的力学特性；以刚体单元模拟拦阻钩钩头的力学特征。
一种飞机拦阻动力学模型建模及其着陆仿真方法