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[发明专利]一种吸扫式清扫车-CN201710579505.1有效
发明人： 王吉瑞;狄超群;王同龙;鲁海宁;高超;朱广岗;张玲 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸扫式清扫车，包括车体和吸扫系统，其特点是，所述吸扫系统由主刷（1）、边刷总成（2）和垃圾箱系统构成；能够实现垃圾箱升降及垃圾箱门的开关，有效的实现了垃圾的自倾倒，省时省力。
一种吸扫式清扫

[发明专利]一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法-CN202210785502.4有效
发明人： 王吉瑞;朱广岗;孙宇;胡晓;鲁康平;鲁海宁;刘入溶;陈凯;冯化斌 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法，其特点是，包括24V直流电源、电源开关、激活开关、整车控制器、电机正反转控制模块、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第一带灯按钮开关、第二带灯按钮开关、电动推杆支架、拉臂；实现了轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵，可控性较强，既能在AGV故障时人工通过按钮开关实现驻车制动器的操纵，也能在AGV人工遥控/自动运行模式下由整车控制器按需控制驻车制动器的操纵，满足AGV驻车制动功能需求。
一种轮式 agv 拉线式驻车制动器操纵装置方法

[发明专利]一种长距离室内外运输AGV-CN202310586701.7在审
发明人：鲁海宁;王吉瑞;朱广岗;刘均伟;陈鹏鹏;孙宇;胡晓;刘入溶;刘俞君;鲁康平 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离室内外运输AGV，属于物料转运设备领域，用于物料室内外长距离转运，其特点是，包括车架、电源装置、悬挂装置、驱动装置、转向装置、制动装置、导航控制装置、安全保护装置、外观件、载物平台、电器装置和遥控装置；所述驱动装置包括交流异步驱动电机、整车控制器、驱动控制器、转向驱动桥、橡胶轮胎；产品由电源装置提供动力源，导航控制装置提供导航控制，驱动电机提供扭矩和转速通过转向驱动桥传递到橡胶轮胎上，驱动车辆动作；能够满足以较高的车速以及一定的爬坡需求，实现物料的室内外长距离自动运输。
一种长距离内外运输 agv

[发明专利]一种可自动上下料的室内外长距离转运碳阳极AGV-CN202310127250.0在审
发明人：鲁海宁;胡晓;王吉瑞;景振兴;刘均伟;孙宇;蔡华;鲁康平;冯化斌;陈凯;景文捷;刘俞君;张狄;刘海杰 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动上下料的室内外长距离转运碳阳极AGV，其特点是，包括车架、叉斗、驱动装置、电源装置、转向装置、举升装置、安全保护装置、制动装置、外观件、电器装置、散热装置及导航控制装置；由电源装置提供动力源，导航控制装置提供导航控制，带电控永磁同步电机提供扭矩和转速，带动行走泵工作，通过管路将液压油经强制分流阀带入到液压马达，驱动车辆动作；带电控永磁同步电机带动转向泵工作，通过管路将液压油经过两位三通阀带入举升阀组内，实现举升装置的举升、下降动作；通过转向装置里的传感器识别举升装置的工作状态；车辆能满足自动上下料功能，能够自动转运物料，实现大型、重型物料转运的全过程自动化运输。
一种自动上下室内外长距离转运阳极 agv

[发明专利]一种自动运样车多装置一体化电源管理系统及管理方法-CN202310215561.2在审
发明人：朱广岗;鲁海宁;王吉瑞;王昌涛;鲁康平;胡晓;孙宇;杨成恺;景振兴;冯化斌;陈凯;景文捷;刘俞君 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动运样车多装置一体化电源管理系统及管理方法，其特点是，包括低压电源、高压电源、电源开关、低压配电模块、多档位钥匙开关、整车控制器、遥控装置、多合一控制器、驱动装置、转向电机泵、电源转化模块、自动驾驶控制装置、车载输送装置、直流充电座、充电小门、自动充电装置、直流充电桩、车管调度模块；实现了运样车本身和车载输送装置共用电源的分配和管理，实现了直流电与交流电间以及高压直流电与低压直流电间的按需转换与控制，保证了电源及用电部件的安全可靠；实现了高压电源充放电的自动化控制，提高了自动运样车的运样效率。
一种自动运样车多装置一体化电源管理系统方法

[发明专利]一种智能自动驾驶运样车-CN202310233097.X在审
发明人：朱广岗;鲁海宁;冯化斌;胡晓;王吉瑞;王昌涛;鲁康平;孙宇;杨成恺;景振兴;陈凯;景文捷;刘俞君 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动驾驶运样车，其特点是，由车架、驱动系统、电源系统、转向装置、制动装置、冷却系统、导航控制装置、卷帘门系统、安全保护装置、外观件、压装工装和电器装置组成；实现室内外全天候（极端恶劣天气除外）远距离运行，具备无人驾驶能力，在封闭园区内进行自动运行，大多数情况下不需要人为干预；实现分散次级收集运输分选的无人化智能化；基于无人驾驶的动力级封装煤样运输系统具备自动生成任务计划，自动发布任务指令，自动接收并完成任务，自动状态监控和告警。
一种智能自动驾驶运样车

[发明专利]翼开启厢式车型AGV的侧厢门升降控制系统及方法-CN202111238414.4有效
发明人： 王吉瑞;胡晓;孙宇;鲁康平;鲁海宁;王昌涛;刘入溶 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本发明专利公开了翼开启厢式车型AGV的侧厢门升降控制系统及方法，其特点是，包括翼开启厢式车厢本体、左侧厢门、右侧厢门、液压装置及电器传感控制装置；液压装置用于侧厢门升降执行，电器传感控制装置用于侧厢门升降执行动作的控制；实现了翼开启厢式车型AGV的侧厢门升降控制功能，该系统操作简单，既能远距离遥控侧厢门升降，方便叉车装卸货，又可在确保安全的前提下车前近距离操作侧厢门升降，同时通过电路安全互锁连接设置，每次只能单侧升降厢门且厢门没下降到位时AGV无法运行，具有控制方式多样性、良好的实施性和扩展性以及操控安全性。
开启车型 agv 侧厢门升降控制系统方法

[实用新型]一种断电自动驻车的驻车机构-CN202222663959.6有效
发明人：胡晓;李兴瑞;鲁海宁;王吉瑞;孙宇;鲁康平;刘海杰;蔡华;景振兴;冯化斌;陈凯;景文捷;刘俞君 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电自动驻车的驻车机构，其特点是，由油缸、推杆、弹簧限位板、弹簧槽、护套固定板、芯线固定板、螺旋弹簧和带驻车拉线的驻车制动器组成；通过螺旋弹簧的弹簧力拉动驻车拉线，实现制动器驻车，通过油缸的推力压缩螺旋弹簧，实现驻车制动解除；无人驾驶车辆突然断电时，油缸泄压，螺旋弹簧自动拉动驻车拉线，实现断电自动驻车功能，降低无人驾驶车辆的安全隐患。
一种断电自动机构

[实用新型]一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统-CN202222119135.2有效
发明人：朱广岗;鲁海宁;林海;鲁康平;胡晓;王吉瑞 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮AGV用单电机连杆式举升系统，它包括车架本体，其特点是，所述的车架本体与电机控制器支架刚性连接，所述的电机控制器支架与电机控制器刚性连接；所述的电机控制器与电机通过线束连接传递电信号；所述的车架本体通过连杆举升结构连接举升平台；该系统采用单电机驱动，控制简单；结构紧凑，减小整车重量；举升平稳，布置方便，举升重量大。
一种舵轮 agv 电机连杆式举升系统

[实用新型]一种煤矿用风水联动喷雾装置-CN202221900264.9有效
发明人：翟海涛;涂凯功;李文瑞;杨连坡;张新生;赵亚楠;王吉瑞;梅鑫;孙乐乐;时长川;张辛建;赵文明;王智慧;董冬;杨鹏飞;周亚飞;刘长营 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：一种煤矿用风水联动喷雾装置，包括储水箱，储水箱顶部连通有主进风管，储水箱侧壁的上部连通有进水管，储水箱侧壁的下部通过出水管连通有喷雾机构，所述喷雾机构包括与所述出水管相连通的过渡水箱，过渡水箱的顶部连通有若干个副进风管，过渡水箱的底部连通有多个喷雾水管，喷雾水管远离过渡水箱的一端连通有雾化喷头。本实用新型通过设置过渡水箱、副进风管和喷雾水管，可以先将储水箱中的一部分清洁水送入到过渡水箱中，然后利用压强较小的第二加压气体分多次将过渡水箱中的清洁水喷出，可以减少通入第一加压气体的次数，实现节能的效果。
一种煤矿风水联动喷雾装置

[外观设计]润唇膏-CN202130775976.7有效
发明人：马欣悦;吴玉卿;吴爽悦;赵彦茹;王吉瑞;李博谦;郑彦翔;段曦 -专利权人：山东农业工程学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 28-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：润唇膏。2.本外观设计产品的用途：用于保湿滋润唇部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
唇膏

[实用新型]电气工程用漏电检测装置-CN202220711600.9有效
发明人：张恒;王吉瑞;刘艳涛;宁雷;郭占彪;黄候荣;郑燕杰 -专利权人：北方联合电力有限责任公司乌海热电厂
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程漏电检测技术领域，具体为电气工程用漏电检测装置，包括测电笔杆，所述测电笔杆由连接块和测试笔头组成，所述测试笔头贯穿连接块并延伸至测电笔杆中，所述连接块上设置有具有防护罩的笔头防护机构。本实用新型中，设置的笔头防护机构，通过设置的平移推板、防护罩、滑块、限位螺柱和弹簧，从而能够使防护罩在测试笔头不使用的过程中，使之处于保护状态，避免因不小心划痕或掉落导致笔头受损的情况发生，并且延长了测试笔头的使用寿命；同时设置的弹簧和限位螺柱，便于防护罩快速复位和便于操作的优点；同时将“回”字型照明灯设置在防护罩上，主要是方便使用者在阴暗环境中能够照明精确的优点。
电气工程漏电检测装置

[发明专利]一种带式输送机烟雾监测试验装置及方法-CN202210688831.7在审
发明人：杜青炎;翟海涛;卫寒冰;牛群;姚晓峰;张可;席可峰;张新生;王向航;王吉瑞;何志飞;侯跃峰;程伟伟;徐宝彬;李帅;茹永刚 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种带式输送机烟雾监测试验装置，包括固定座和盒体，其中固定座固定设置在巷道顶板上，固定座固定连接有吊绳和线缆，盒体中固定设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有两个绕线轮，吊绳和线缆均伸入盒体后分别与两个绕线轮固定连接，盒体的顶部固定设置有至少一个用于吸引固定座的电磁铁，电磁铁和驱动电机共同电性连接有控制机构，盒体的底部固定连接有烟雾传感器。本发明提供一种带式输送机烟雾监测试验装置及方法，能够持续利用烟雾传感器对带式输送机的烟雾情况进行监测，从而能够实时掌握带式输送机的运行情况，并且在需要进行试验的时候，使烟雾传感器自动下落，无需工作人员登高操作，提升了试验的效率和安全性。
一种输送烟雾监测试验装置方法

[实用新型]一种带式输送机维修设备存放架-CN202221373630.X有效
发明人：翟海涛;陈述;董冬;姚晓峰;王吉瑞;田利;赵亚楠;张洛义;许洋洋;何志飞;裴燕锋;陈博 -专利权人：义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：一种带式输送机维修设备存放架，包括两个分别固定在输送机机架两侧的支架，支架转动连接有两个支撑杆；每个支撑杆的两侧边均设有用于限制支撑杆转动范围的限位板，限位板固定在支架上；支架上还设有用于锁紧支撑杆的锁紧机构；四个支撑杆共同转动连接有多个用于存放维修设备的置物板，置物板随支撑杆的转动而移动并始终保持水平状态。本实用新型能够整齐存放维修工具，便于工人检修时拿取检修工具，并且不会对带式输送机造成干扰。
一种输送维修设备存放

[外观设计]润唇膏包装盒（菊谱）-CN202130757798.5有效
发明人：曹菁洳;杜连达;丁相钦;宋慧;孙楠;马欣悦;王吉瑞;李宗轩;吴爽悦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：润唇膏包装盒（菊谱）。2.本外观设计产品的用途：用于包装唇膏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
唇膏包装菊谱

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