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- [发明专利]时序约束管理方法及装置-CN201510824493.5有效
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肖斌;杨梁
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龙芯中科技术有限公司
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2015-11-24
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2020-04-21
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G06F30/3312
- 本发明实施例提供一种时序约束管理方法及装置，该方法包括：确定待检测子模块的待检测的时序约束，待检测子模块为顶层模块中的任一子模块；根据待检测的时序约束、以及顶层数据库中存储的顶层模块的时序约束、顶层模块中除待检测子模块外的其它子模块的时序约束，判断待检测的时序约束是否满足预设约束条件；当待检测的时序约束满足预设约束条件时，向顶层模块发送待检测的时序约束，以使顶层模块根据待检测的时序约束对待检测模块进行更新。用以提高对修改后的子模块的时序约束的检测效率，进而提高电路的整体设计效率。
- 时序约束管理方法装置
- [发明专利]无人车的控制系统及无人车-CN202311098528.2在审
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王大伟;吕金桐;徐美娟
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北京易控智驾科技有限公司
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2023-08-29
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2023-09-22
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G05D1/02
- 本公开实施例提供了一种无人车的控制系统及无人车，包括：自动驾驶模块，用于控制无人车在自动驾驶模式下执行自动驾驶作业，自动驾驶模块还包括约束模块，约束模块存储有约束条件信息，约束条件信息能够约束无人车在自动驾驶模式下的作业行为；远程驾驶模块，用于控制无人车在远程驾驶模式下执行远程驾驶作业，远程驾驶模块还包括控制模块，用于生成执行远程驾驶作业的指令；约束模块还用于向远程驾驶模块发送约束条件信息，远程驾驶模块在接收到约束条件信息后，基于约束条件信息，生成能够约束远程驾驶作业的指令；执行模块，用于基于约束远程驾驶作业的指令执行作业。
- 无人控制系统
- [发明专利]车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆-CN202110217843.7有效
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周青;罗睿;陈文韬;黄媛;程锦
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清华大学
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2021-02-26
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2023-09-26
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B60R21/02
- 本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块包括第一驱动件、转动件及约束件；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制第一驱动件驱动转动件转动，带动约束件运动直至约束件与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性
- 车辆乘员约束装置座椅组件
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