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[发明专利]一种用于转台的分层虚闭环控制方法及系统-CN201510931044.0在审
发明人：徐初隆;邓海波;杨剑 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
一种用于转台分层闭环控制方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的闭环系统声反馈抑制方法-CN202210825168.0有效
发明人：郑成诗;王梅煌;李晓东 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的闭环系统声反馈抑制方法，该方法包括：将离线训练好的闭环系统反馈抑制模型应用于在线闭环系统中，对输入闭环系统的音频信号进行处理后，再馈给闭环系统的发声单元重放，实现声反馈抑制；所述闭环系统抑制模型基于深度学习建立；对闭环系统进行建模，通过模拟生成声反馈路径单位脉冲响应，并根据单位脉冲响应计算最大稳定增益，以最大稳定增益为依据生成闭环信号；将输入闭环系统的音频信号在开环条件下生成开环信号；闭环信号与开环信号一起构成模型的平行训练数据，并利用平行训练数据采用离线方式对模型进行训练。本发明方法能够有效抑制反馈信号，提高语音质量和可懂度，并显著提升扩声系统增益。
一种基于深度学习闭环系统反馈抑制方法

[发明专利]一种高精度闭环系统辨识方法-CN202110689474.1有效
发明人：褚健;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;刘志勇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
一种高精度闭环系统辨识方法

[发明专利]内稳闭环系统及其稳定性判断方法-CN202011572891.X在审
发明人：朱明;朱嘉慧 -专利权人：朱嘉慧
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种内稳闭环系统及其稳定性判断方法，特别是采用稳定极点环节构建的内稳闭环系统与适用于内稳闭环系统的稳定性判断方法，属于自动控制系统及装置和自控系统稳定性判断方法。内稳闭环系统是由稳定极点环节构成，内稳闭环系统其环路通道传递函数的极点均为稳定极点。内稳闭环系统稳定性判据：当环路通道幅相频率特性曲线与正实轴(1～∞)段有交点时内稳闭环系统不稳定，无交点则稳定。内稳闭环系统是一类具有特殊性能的闭环系统。内稳闭环系统的稳定性判断特别简单实用，在实际工程中具有很大的应用价值。
闭环系统及其稳定性判断方法

[发明专利]一种基于互联网的电网告警信号流转系统-CN201810482462.X有效
发明人：周俊宇;李伟;骆国铭;刘嘉逊;郭嘉韬;钟童科;陈晓彤;杨英勃;亓玉国;黄雄浩;莫祖森;温纪营;区智叶;罗广锋;吉宏锋;钟展文;何引生;江学峰;郝玉锋;黄文安;苏炳洪;潘志涛;陈华林;谌随;许喆;李一卉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于互联网的电网告警信号流转系统，包括信息闭环管理服务子系统、总线和信号管理服务子系统，信息闭环管理服务子系统通过总线与信号管理服务子系统信号连接；所述信息闭环管理服务子系统包括报警单元、信息闭环管理单元、信息闭环管理服务单元和数据库；所述报警单元、信息闭环管理单元、数据库与所述信息闭环管理服务单元信号连接；所述信息闭环管理服务单元通过所述总线与信号管理服务子系统信号连接。本发明提供的一种基于互联网的电网告警信号流转系统，通过全过程信息化闭环管理和流程跟踪、短信提醒，实现基于信息系统的监视业务全流程高效运转，优化了告警信息，大大提供了工作效率。
一种基于互联网电网告警信号流转系统

[发明专利]一种闭环冷却系统及闭环冷却控制方法-CN202310159414.8在审
发明人：戴俏波;薛欢欢 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种闭环冷却系统及闭环冷却控制方法，该闭环冷却系统包括闭环管路、散热器件及多个发热器件，多个发热器件及散热器件串联在闭环管路中，闭环冷却系统还包括温度监测器件，用于监测多个发热器件的温度；多个水泵，设置在闭环管路中，用于切换闭环管路中流体的方向。通过在闭环冷却系统中设置温度监测器件，来监测多个发热器件的温度，设置多个水泵，来切换闭环管路中流体的方向；如此，闭环管路中多个发热器件的温度可检测到，流体的方向可变，从而可以定时或不定时地切换闭环管路中流体的方向，使得闭环冷却系统中多个发热器件均可以较好的散热，降低多个发热器件的温差，避免造成多个发热器件中存在作为短板的发热器件。
一种闭环冷却系统冷却控制方法

[发明专利]一种闭环控制系统、控制方法和电子设备-CN202310091665.7在审
发明人：尹有杰 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种闭环控制系统、控制方法和电子设备。本申请中的闭环控制系统，通过在闭环控制系统增加收敛判决模块和低功耗控制模块；当收敛判决模块判定系统收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路，关闭输出电流/电压，系统进入低功耗模式；当在低功耗模式下收敛判决模块判定系统不收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路正常工作，以消除系统误差，使闭环控制系统收敛。本申请实施例提供的闭环控制系统可以根据闭环控制系统是否收敛，对驱动电路输出电流/电压关闭或开启，在系统收敛时进入低功耗模式，可以有效降低系统的功耗。
一种闭环控制系统控制方法电子设备

[发明专利]一种航天系统数字模型自闭环校验方法-CN202211283037.0有效
发明人：王飞雪;刘文祥;欧钢;肖伟;覃曼丽;叶小舟;李柏渝;李井源;陈飞强;林红磊;杨馨;聂苇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种航天系统数字模型自闭环校验方法，包括，构建自闭环校验系统，通过自闭环校验系统以实现航天系统数字模型自闭环校验；其中所述自闭环校验系统包括低轨卫星系统软件仿真平台、测试评估模块、数据获取模块；其中低轨卫星系统软件仿真平台、测试评估模块及数据获取模块之间两两相互连接；通过所述低轨卫星系统软件仿真平台自闭环实验仿真；通过所述测试评估模块对自闭环实验仿真结果进行测试评估；通过所述数据获取模块对自闭环实验及自闭环实验结果的测试评估提供数据
一种航天系统数字模型闭环校验方法

[发明专利]一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法-CN202210032552.5在审
发明人：张立 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种当跟踪指令为零时抵消闭环系统传递函数零点影响的方法，控制器与控制对象按照负反馈的方式形成闭环系统，获得等效的实际闭环系统传递函数，比较实际闭环系统传递函数的分子与期望闭环系统传递函数的分子，确定实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式；将零信号经跟踪指令修正信号修正后作为前置滤波器的输入信号，所述前置滤波器的等效传递函数的分母能够抵消实际闭环系统传递函数分子上待抵消的多项式，使修正后的闭环系统传递函数的分子为期望闭环系统传递函数的分子本发明能够解决跟踪指令为零时，用于抵消闭环系统传递函数所不希望存在的有限零点的前置滤波器由于输出值为零，无法起作用的问题。
一种跟踪指令零时抵消闭环系统传递函数零点影响方法

[发明专利]一种对射光电支架控制系统-CN202211139572.9在审
发明人：穆守万 -专利权人：济南众泰自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种对射光电支架控制系统，包括一主支架和多个从支架，所述主支架包括底座，所述底座上固定有闭环升降系统，所述闭环升降系统的升降端固定有闭环回转系统，所述闭环回转系统的回转端固定有第一光电板安装座；所述第一光电板安装座顶部固定有正向闭环调角系统和/或反向闭环调角系统；所述正向闭环调角系统和反向闭环调角系统的调角端固定有第二光电板安装座；本发明的对射光电支架控制系统，根据生产线检测需求，将从支架安装到对应检测点
一种对射光电支架控制系统

[发明专利]一种闭环辨识方法、装置及电子设备-CN202210387232.1在审
发明人：苏哲欣;蔡硕;王勇;信召举 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环辨识方法、装置及电子设备，涉及控制技术领域，该闭环辨识方法包括：获取被控对象的闭环系统输入的辨识激励信号，基于辨识激励信号将被控对象的闭环系统分解为第一开环系统和第二开环系统；分别计算第一开环系统和和第二开环系统的功率谱密度；基于第一开环系统和第二开环系统的功率谱密度确定被控对象的闭环系统中被控模型的频域模型。本发明能够应用于对微动台的闭环辨识，降低了噪音的影响，同时降低了计算复杂度，提升了闭环辨识的准确度。
一种闭环辨识方法装置电子设备

[发明专利]一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法和系统-CN201910312767.0有效
发明人：凌君;谭珂;谢红云;温小梅;赵建光 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制系统早期故障检测和诊断方法，所述方法包括：S0、根据实际需求建立现场真实闭环控制系统；S1、基于数据同化技术和设备的数学机理模型，建立虚拟闭环控制系统；S2、基于所述真实闭环控制系统和虚拟闭环控制系统分析获得所述真实闭环控制系统相对于所述虚拟数值控制系统存在的残差；S3、根据获得的所述残差，识别真实闭环控制系统中的故障类型。本发明解决了现有技术中微小故障诊断准确率低和诊断困难的技术问题，可实现快速准确的识别闭环控制系统中的微小故障。
一种闭环控制系统早期故障检测诊断方法系统

[发明专利]一种集成式呼吸支持系统-CN202111574340.1在审
发明人：孙建国;张晓民;单荣;张嘉玮;王鸿庆 -专利权人：卫圣康医学科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：一种集成式呼吸支持系统，涉及呼吸支持技术领域，包括所述呼吸支持系统的核心为建立医疗预防/诊断/治疗/康复闭环、医疗教育闭环、医疗研究闭环、医疗质量控制闭环，且所述医疗预防/诊断/治疗/康复闭环、医疗教育闭环、医疗研究闭环、医疗质量控制闭环之间相互配合，每个闭环独立实现设定的预定目标，同时医疗预防/诊断/治疗/康复闭环中所涉及到的内容为医疗教育闭环、医疗研究闭环、医疗质量控制闭环提供支撑，使得医疗教育闭环、医疗研究闭环、医疗质量控制闭环也实现设定的预定目标。
一种集成呼吸支持系统

[发明专利]双层频带扩展振动台的三闭环迭代控制方法-CN202310738294.7在审
发明人：吴昊;黎明;石运东;刘铭劼;韩庆华 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种双层频带扩展振动台的三闭环迭代控制方法，包括低频台控制系统和高频台控制系统，所述低频台控制系统包括低频台内、外闭环控制子系统，高频台控制系统包括高频台内、中、外闭环控制子系统；低频台内闭环控制子系统为基于长行程伺服作动器的位移和速度反馈的PID控制系统；低频台外闭环控制子系统为基于下层振动台本体位移和速度反馈的PID控制系统，实现低频台控制系统对低频地震波信号的精确跟踪；高频台内闭环控制子系统为基于短行程伺服作动器的位移和速度反馈的PID控制系统，高频台中闭环控制子系统为基于上层振动台本体位移和速度反馈的PID控制系统，高频台外闭环控制子系统通过迭代更算法新高频台输入信号。
双层频带扩展振动闭环控制方法

[发明专利]闭环系统振荡检测器-CN201811183162.8有效
发明人：纪尧姆·穆雷;马修斯·巴基;帕斯卡尔·桑德尔;亚力克西斯·纳塔内尔·于奥-马尔尚 -专利权人：恩智浦美国有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种检测器(110)，该检测器(110)检测由于断开、不正确使用或不存在用于正确运作闭环系统(112)所需的稳定性控制元件(104)而由该闭环系统产生的非所需振荡。集成电路(102)包括该闭环系统、该检测器和监督系统(114)，该监督系统(114)在将稳定性控制元件与闭环系统断开之后禁用该闭环系统。
闭环系统振荡检测器

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