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[发明专利]一种激光加工中晶圆片定位误差的校正方法-CN201110207401.0有效
发明人：严利人;周卫;刘朋;窦维治 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了属于半导体制造技术范围的一种激光加工中晶圆片定位系统误差的校正方法。通过使用电阻或者晶体管之类的特定的微测试结构来捕捉和记录激光光束的扫描路径，通过测量微测试结构的电特性来提取芯片阵列相对于激光扫描路径的系统性的定位位置差，并由放置晶圆片的精密机械手或者加工片台进行附加的移动而补偿位置，通过量测所制作的微结构的电学特性，可掌握晶圆片对准系统性误差的量级与特质，最后借助精密机械手或者扫描片台的附加移动，来校正晶圆片对准的系统性误差，取得均匀一致的激光加工效果。
一种激光加工中晶圆片定位误差校正方法

[发明专利]航向误差补偿方法、系统、装置和存储介质-CN202310137149.3在审
发明人：胡振国;侯发伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种航向误差补偿方法、系统、装置、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取定位航向角、目标航向角和航向误差补偿角；确认车辆处于平稳行车状态；基于定位航向角、目标航向角和航向误差补偿角生成平稳行车状态下的航向偏差角；在航向偏差角超出阈值时，根据航向偏差角更新航向误差补偿角；基于更新后的航向误差补偿角调整实际航向。采用本方法，通过航向误差补偿角补偿系统性误差，使得自动驾驶的横向控制更加准确，最大程度地保障了航向精度。同时在车辆经过长时间使用后发生结构变形时，对航向误差补偿角进行调整和更新，使得航向误差补偿角能够动态补偿系统性误差，提高自动驾驶车辆全生命周期的控制精度及安全性。
航向误差补偿方法系统装置存储介质

[发明专利]一种电力系统对地铁杂散电流的系统性防护方法-CN202210423362.6在审
发明人：陈璐;吴天逸;苏磊;杜清;郭裕钧;张血琴;吴广宁;肖嵩 -专利权人：华东电力试验研究院有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统对地铁杂散电流的系统性防护方法，本发明通过实测数据归类受到杂散电流侵入的变电站，基于电力输送结构建立计算模型并使用实测数据验证，得到与实际误差较低的计算模型，为分析杂散电流系统性侵入电网提供了基础模型本发明中使用多源多响应的粒子群算法，对杂散电流在多个变电站添加防护下的响应进行计算，得到适合的系统性防护方案，为杂散电流系统性侵入电网的问题提供了解决方法，提高了输电线路运行的可靠性与安全性。
一种电力系统地铁电流系统性防护方法

[发明专利]一种抑制系统性轨迹误差对面形残差影响的方法及装置-CN202310277454.2有效
发明人：李龙响;程润木;李兴昶;程强;薛栋林;张学军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学领域，具体涉及一种抑制系统性轨迹误差对面形残差影响的方法及装置。该方法及装置首先通过加工后的面形残差判断系统性轨迹误差的幅值与周期误差特性，根据误差特性确定加工过程中去除函数的变化；再基于去除函数的变化确定高精度加工目标。本发明对传统线性材料去除模型法进行改进，不需要高精度测量设备测量加工设备的轨迹误差，也不需要复杂的机器人定位/轨迹误差补偿方法对机器人磁流变加工设备轨迹误差进行精确补偿，仅仅通过修正加工过程中的去除函数即可实现光学元件的高精度加工
一种抑制系统性轨迹误差对面形残差影响方法装置

[发明专利]用于定位车辆的方法和车载系统-CN202011490344.7有效
发明人：马斌 -专利权人：大陆投资（中国）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位车辆的方法，所述车辆上设置有多个惯性传感器，所述方法包括：在车辆行驶过程中，计算多个惯性传感器的参考位置；消除多个惯性传感器的参考位置的随机偏移误差和/或系统性偏移误差以校正多个惯性传感器的参考位置借助于本发明的用于定位车辆的方法和车载系统，能够消除多个惯性传感器的参考位置的随机偏移误差和/或系统性偏移误差以校正多个惯性传感器的参考位置，从而提高了惯性导航的定位精度。
用于定位车辆方法车载系统

[发明专利]一种热力系统性能计算方法、装置及设备-CN202011601228.8在审
发明人：张含智;李晓静;刘道明;曾祥浩;聂怀志;袁雪峰;周严伟;马成龙;陈建华;卫平宝;李烨;荣智海;陈木斌;陈世和;袁俊 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种热力系统性能计算方法，通过获取数据点读数信息及真实热力系统性能数据；根据所述数据点读数信息确定传感器误差信息；根据所述传感器误差信息、所述数据点读数信息及所述真实热力系统性能数据，通过寻优算法确定目标修正系数组；其中，通过所述目标修正系数组及所述数据点读数信息得到的理论热力系统性能数据与所述真实热力系统性能数据的特性相似度不超过容忍阈值；根据所述目标修正系数组进行热力系统的性能计算。本发明弥补了热力系统内传感器的精度误差及随时间出现的传感器漂移现象，大大提升了计算准确率。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的热力系统性能计算装置、设备及计算机可读存储介质。
一种热力系统性能计算方法装置设备

[发明专利]一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统及方法-CN202110505782.4在审
发明人：宋浩然;仲政;周晔欣 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统及方法，该系统包括扩散气体恒温储集系统、数据高频自动采集系统、压差自动调平系统和气体恒温吸附系统。本发明利用压差自动调平系统使得储水柱、集气柱液面平齐，解决了气体压力变化带来的系统性误差；利用扩散气体恒温储集系统、气体恒温吸附系统解决了气体温度变化带来的系统性误差。数据高频自动采集系统利用超声波反射采集数据信息，能够做到高频率和高准确性读数。计算机编程计算气体扩散的总体积、多孔介质的气体吸附量，并实现实验数据的动态可视化显示，提高了科研工作效率。整个实验系统自动化程度高，很大程度上减少了人为操作带来的误差，同时为科研人员节省了大量时间。
一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统方法

[实用新型]一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统-CN202120983211.7有效
发明人：宋浩然;仲政;周晔欣 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统，包括扩散气体恒温储集系统、数据高频自动采集系统、压差自动调平系统和气体恒温吸附系统。本实用新型利用压差自动调平系统使得储水柱、集气柱液面平齐，解决了气体压力变化带来的系统性误差；利用扩散气体恒温储集系统、气体恒温吸附系统解决了气体温度变化带来的系统性误差。数据高频自动采集系统利用超声波反射采集数据信息，能够做到高频率和高准确性读数。计算机编程计算气体扩散的总体积、多孔介质的气体吸附量，并实现实验数据的动态可视化显示，提高了科研工作效率。整个实验系统自动化程度高，很大程度上减少了人为操作带来的误差，同时为科研人员节省了大量时间。
一种多孔介质吸附扩散动态自测实验系统

[发明专利]应用系统异常检测方法及系统-CN202010004936.7在审
发明人：陆沛卿;许广楼 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用系统异常检测方法及系统。该应用系统异常检测方法包括：获取每个分钟交易量对应的多种系统性能容量指标；对每种系统性能容量指标进行如下处理：根据系统性能容量指标得到对应的指标模型；将获取的多个当前分钟交易量输入指标模型中，得到多个拟合指标；根据多个当前分钟交易量对应的实际指标、多个拟合指标和预设的置信区间长度，得到该种系统性能容量指标对应的多个指标误差；根据多个指标误差生成报警信号；对报警信号进行上传。本发明可以提高应用系统性能容量管理的敏捷度和精细度，精准快速地排查系统异常指标。
应用系统异常检测方法

[发明专利]一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法-CN201810027682.3有效
发明人：杨亚娜;李军朋;华长春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法，具体为：网络通信时延下基于非线性网络化遥操作系统模型定义主、从位置同步误差受限变量；基于定义的误差变量以及神经网络设计遥操作系统自适应神经网络控制策略；利用李亚普诺夫方程给出神经网络以及参数自适应调节律，保证主从同步误差趋近收敛于零的同时满足所设定的性能要求。本发明方法通过在遥操作系统性能受限下的稳定运行，保证了系统的安全性，解决了现有遥操作控制策略下系统收敛速度慢且精度低的问题，克服了系统模型不确定以及外界干扰对系统性能的影响，并提高了系统的暂、稳态性能以及抗干扰性能
一种考虑系统性能受限网络化操作系统控制方法

[发明专利]一种脱硝系统运行状态评估系统-CN202010248397.1有效
发明人：马林;郭婷婷;王海刚;金绪良;张志刚;白公宝;李旭凯;赵秉政;贾嘉;殷东 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱硝系统运行状态评估系统，包括：运行环境评估模块，用于对系统运行环境进行评估；排放指标评估模块，用于对排放指标进行评估；能耗物耗评估模块，用于对能耗物耗进行评估；运行寿命评估模块，用于对脱硝系统运行寿命进行评估；系统性误差评估模块，用于对系统性误差进行评估；设备劣化评估模块，用于对设备劣化情况进行评估。本发明利用燃煤电厂脱硝系统监测数据，对脱硝系统运行状态评估进行评价，节省了人力物力成本，且可长周期连续性评价系统设备运行状态，对控制系统指标排放、监测设备运行状态、提高系统工作效率具有重要意义。
一种系统运行状态评估

[发明专利]一种模型预测控制性能评估与诊断方法-CN201510375838.3有效
发明人：李丽娟;王凯;张晓晓 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型预测控制性能评估与诊断方法，包括计算系统实时性能值Ji及其平均形式Jnew；选取一段数据集作为历史性能基准值将Jnew与作比得到系统性能指标如果值接近1判定系统性能良好，如果值接近0则转到下一步；计算干扰误差e0(k)、预测误差e(k)、模型质量指标η，如果η值接近1则判定引起系统性能下降的原因是外部因素或控制器因素；否则判定系统模型失配转向下一步；检测信息序列e(k)的自相关性，如果e(k)存在自相关性则转到下一步，否则判定模型匹配度良好；最小的损失函数对应的n即为e(k)的阶级，当e(k)的阶级大于过程模型的阶级时则判定过程模型失配，否则判定干扰模型失配。本发明仅需闭环输入输出数据，就可对系统整体性能进行评估，可对系统性能恶化源进行定位。
一种模型预测控制性能评估诊断方法

[发明专利]电离层影响下的GBAS系统性能评估方法及装置-CN201911331940.8有效
发明人：王雪峰;王岸石;刘洋;陈楚天;赵毓譞;胡耀坤;李昱;苏从兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所;中电科西北集团有限公司西安分公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种电离层影响下的GBAS系统性能评估方法及装置，读取仿真场景参数，GBAS地面设备参数以及GNSS卫星参数数据；对所得数据进行数据处理，得到卫星、飞机、地面设备、异常电离层四者相互影响下飞机的保护级和定位误差，根据确定的定位误差和保护级，统计计算电离层异常对GBAS地面设备影响仿真中的完好性和可用性结果。本发明完整且系统地建立了一种电离层影响下的GBAS系统性能评估方法，整个确定过程简单、易执行，评估GBAS系统在突发的电离层异常情况下的系统性能结果也比较准确。本发明仿真成本低，能够节约时间，提高效率，且可以模拟多种场景，具有适应性多样化的优点。
电离层影响 gbas 系统性能评估方法装置

[发明专利]公有云系统性能一致性调整方法-CN202010475736.X有效
发明人：樊甜甜;蒋从锋;周鑫;欧东阳;李跃岗;仇烨亮;殷昱煜;张纪林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种公有云系统性能一致性调整方法。本发明首先建立基于线性回归模型的云系统性能评价指标，用于计算不同测试场景下云系统的性能和判断云服务提供商是否提供一致的性能；其次检查云平台配置的完整性，消除由于硬件配置和软件配置不一致所带来的性能误差；最后清除宿主机和虚拟机的处理器缓存，消除由于不同缓存命中率所带来的误差。通过本发明可以消除影响云系统性能的不确定因素，使得云系统可以为租户提供从一而终的性能，显著提高的云租户的服务体验，同时降低了云平台的投诉率保证了云平台的信誉。
公有系统性能一致性调整方法

[发明专利]一种智能车辆线控转向系统性能测试及评价方法-CN202211348465.7在审
发明人：梁荣亮;梁东;沙雷;张晓辉;王长青;郭瑞玲;雷斌;王志军;王文军;费员军;王景先;郭胤良;李赛赛;武振;张林涛 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车辆线控转向系统性能测试及评价方法，包括以下步骤：S1、确认测试条件合格；S2、测试并确认转向系统基本转向性能合格；S3、测试线控转向系统精确性，在稳定车速下向测试车辆发送转向角阶跃指令，观察方向盘或转向轮转动是否平顺，同时计算转角最大超调量和转角稳态误差，转角最大超调量和转角稳态误差越小则线控转向系统精确性越优秀。本发明有益效果：从线控转向系统的一般性能、精确性、响应性和执行性四方面来对车辆转向性能进行验证，从而提高线控转向系统的安全性，可以测试出车辆的线控转向系统性能，可以评价车辆行驶安全性和驾驶过程的驾驶体验
一种智能车辆转向系统性能测试评价方法

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