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[发明专利]准零刚度隔振系统-CN201910244383.X有效
发明人：王建珩;韩旭;王颖;杨德鑫 -专利权人：沈阳远大装备科技有限公司;沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明机械振动隔离技术领域，公开了一种准零刚度隔振系统，包括一个负刚度模块以及与其并联的多个正刚度模块，所述负刚度模块设置于由多个正刚度模块布置成的几何图形的中心位置。本发明是一种大负载低固频的隔振系统；以单个负刚度模块与多个正刚度模块同时并联使用，不但使隔振系统保持低的垂直固有频率，而且保证了隔振系统的稳定性；其中的负刚度模块设置于多个正刚度模块布置形成的图形几何中心，使得它产生的负刚度的作用效果平均分配到各正刚度模块连接点上，从而降低了隔振系统的竖直刚度；但隔振系统旋转时负刚度模块不影响隔振系统的旋转刚度，使得隔振系统得以保持较高的旋转刚度。
刚度系统

[发明专利]一种可变刚度柔性触觉传感器系统及其控制方法-CN202111359567.4在审
发明人：申景金;张世峰;周家铭;李龙飞;周震宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可变刚度柔性触觉传感器系统，包括：可变刚度系统，可变刚度系统设有可变刚度柔性触头和气压调节系统，气压调节系统用于调节可变刚度柔性触头内的气压，通过气压变化调整可变刚度柔性触头的刚度；驱动测量系统，驱动测量系统用于采集可变刚度柔性触头的初始气压以及可变刚度柔性触头触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度能够降低传感器系统初始共振频率，同时可以减少对接触物体的破环；避免为减低频率而设计的结构复杂度，有利于传感器的小型化；改变气压来改变其刚度，能够实现刚度测量范围的动态调节。
一种可变刚度柔性触觉传感器系统及其控制方法

[实用新型]用于塔桅结构的多调控调谐质量阻尼装置及塔桅结构-CN201921784736.7有效
发明人：王新娣;闵志华;刘卓 -专利权人：上海建顾减震科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：所述多调控调谐质量阻尼装置，包括外壳、刚度系统、质量系统和阻尼系统；所述刚度系统包括主要刚度系统和辅助刚度系统；所述质量系统包括质量块，所述质量块高度可调节，通过调节质量块在主要刚度系统中的高度以调整消振频率；所述阻尼系统的阻尼器连接在质量块上，使得质量块能够在外壳中以主要刚度系统作为支撑进行弹性摆动。本实用新型提供的阻尼装置设置了主要刚度系统和辅助刚度系统，辅助刚度系统可以提供额外刚度，而质量系统刚接于立柱式构件之上，可以及时对微小振动进行反应，灵敏度好。
用于结构调控调谐质量阻尼装置

[发明专利]一种基于负刚度的座椅悬架-CN202211130633.5在审
发明人：陈庆樟;左希栋;胡振福;刘竹星 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本发明公开了座椅悬架技术领域的一种基于负刚度的座椅悬架，座椅悬架系统模型由一个对称放置的负刚度弹簧减振器和一个具有正刚度结构的弹簧减振器组成，每个负刚度机构由两个水平放置的负刚度弹簧与两根无质量杆串联，整个负刚度机构再与垂直正刚度弹簧减振器并联，采用负刚度调整系统整体刚度，使其具有良好的非线性性能和良好的承载性能；系统总刚度较低，能够获得较低的减振频率和较宽的减振频带；系统的承载力由正刚度弹簧确定，而系统的动刚度则由负刚度来减小通过特定的控制策略，可以使系统在外部激励下作出相应的反应。
一种基于刚度座椅悬架

[发明专利]一种具有平衡位置自动调节能力的负刚度元件及负刚度特性生成方法和应用-CN201910078780.4有效
发明人：曹庆杰;朱光楠;徐超;刘吉晔;张潇汉;杨涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一类具有平衡位置自动调节能力的负刚度元件及负刚度特性生成方法和应用，涉及重力环境地面模拟等领域。针对现有高静低动刚度支撑系统对变质量载荷引起的系统平衡位置力学性质变化而提出的。在不影响原系统平衡位置的前提下降低新系统的动态刚度，确保系统在静态加载过程中稳定平衡位置与于原系统相同；在动态载荷作用于系统时，系统刚度为原系统与负刚度元件刚度的差值。利用机构的几何非线性特征与几何参数可调的性质，结合横向弹簧刚度与滚轮机构的有效长度的恰当配置实现特定的负刚度特性，对机构外壳与中心立柱的锁定与解锁实现在特定条件下开启和关闭元件的负刚度特征。避免系统刚度过低导致静态位移超限或准零刚度系统平衡点力学性质遭到破坏。
刚度特性刚度元件平衡位置原系统自动调节能力动态载荷作用力学性质变化稳定平衡位置几何非线性零刚度系统避免系统地面模拟动态刚度刚度特征关闭元件滚轮机构横向弹簧机构外壳几何参数静态位移力学性质确保系统系统刚度系统平衡有效长度支撑系统质量载荷中心立柱重力环境动刚度可调的平衡点下开启新系统超限加载解锁应用锁定配置

[发明专利]一种具有动态全域线性负刚度的恒准零刚度震振双控装置-CN202310927971.X在审
发明人：马玉宏;吴高振;赵桂峰;杨恒;孔思华 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有动态全域线性负刚度的恒准零刚度震振双控装置，包括第一盖板、正刚度系统、负刚度系统以及第二盖板；正刚度系统包括正刚度外套筒、正刚度内套筒以及弹性件；正刚度外套筒与第一盖板的下表面连接，正刚度外套筒套设于正刚度内套筒外，正刚度内套筒内置弹性件，正刚度内套筒与第二盖板上表面连接；负刚度系统包括弹簧传力块、弹簧限制器、限位器螺栓、水平弹簧系统以及弹簧水平位移块，弹簧限制器通过限位器螺栓与弹簧传力块相连接，且弹簧限制器用于限制水平弹簧系统随着弹簧传力块一起运动。本发明可在振动过程中始终提供线性负刚度，能实现可设定恒定零刚度或恒准零刚度。
一种具有动态全域线性刚度恒准零震振双控装置

[发明专利]变刚度内镜手术器械外护套-CN201510179147.6在审
发明人：罗云;赵儒镇;李祥;张文光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度内镜手术器械外护套，包括：变刚度外护套、温度控制系统和位姿控制系统；其中，所述变刚度内镜外护套设置有安装腔，用于安装手术器械；所述位姿控制系统连接所述变刚度内镜外护套的一端，用于控制变刚度外护套的三维弯曲；所述温度控制系统的连接所述变刚度外护套，用于控制所述变刚度外护套的温度，从而实现变刚度外护套在低刚度状态和高刚度状态间转换。所述变刚度材料采用低熔点合金，在外界条件下能够在液态与固态间转换，从而改变刚度外护套的刚度。本发明利用低熔点合金作为变刚度外护套变刚度的功能部件，能够保证变刚度外护套具有较高的弯曲刚度。
刚度手术器械护套

[发明专利]一种深井突出模拟实验方法及刚度调控装置-CN202010032644.4在审
发明人：文光才;孙海涛;刘延保;曹偈;戴林超;赵旭生;王波 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种深井突出模拟实验方法及刚度调控装置，属于煤与瓦斯突出模拟实验技术领域，确定突出模拟实验理论加载系统的刚度，然后根据理论加载系统的刚度和实际加载系统的刚度设计刚度调控装置；通过刚度调控装置调控实际加载系统的刚度使其与理论加载系统的刚度一致；通过刚度调控装置调控实际加载系统加载在煤体上的力的分布与深井煤层顶板的采动应力分布一致。本申请通过设置刚度调控装置使模拟试验加载边界与实际工程边界一致，提高了实验结果的准确性。
一种深井突出模拟实验方法刚度调控装置

[发明专利]一种基于刚度性能的多机器人系统姿态与布局方法-CN202010859322.7有效
发明人：李龙;季波;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于刚度性能的多机器人系统姿态与布局方法,首先基于单机器人的末端操作刚度矩阵，建立多机器人协同夹持系统的刚度矩阵。通过建立机器人刚度性能指标—加工方向刚度椭球半轴长，将单加工机器人刚度椭球与多机器人协同夹持系统刚度椭球重合，选用重合刚度椭球半轴长为多机器人加工系统刚度性能指标，此指标为刚度椭球重合度。通过对不同的机器人姿态与不同的多机器人布局进行刚度椭球重合度值的分析，结合工厂的实际加工要求，最终得到多臂加工系统机器人的合理姿态与布局，在此姿态与布局下，多机器人系统的刚度性能最优。将此多臂系统配置方法应用到工业化加工中，显著提升了多机器人系统加工刚度与加工精度。
一种基于刚度性能机器人系统姿态布局方法

[发明专利]一种岩体能量储存释放变刚度测试装置及方法-CN202211131171.9在审
发明人：许文松;赵光明;吴旭坤;孟祥瑞;谢理想;刘崇岩;戚敏杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及岩土物理性质测试领域，具体涉及一种岩体能量储存释放变刚度测试装置，包括轴压刚度调节装置、围压变刚度调节装置、变形测量系统和测控系统；测控系统对应连接所述变形测量系统，以根据变形测量系统的检测结果对轴向变刚度调节作动器、轴向加载动作器、水平变刚度调节作动器和水平加载动作器进行控制。通过测控系统协调控制轴压刚度调节装置、围压变刚度调节装置、变形测量系统，先由测控系统进行试验设置，轴压变刚度调节装置实现了轴向加载及刚度变化控制与实时反馈，围压实现了围压加载及变刚度控制和实时反馈，变形测量系统实现了对所试验数据有效输出与反馈，有效测量和控制刚度和强度的变化及采集精确数据。
一种体能储存释放刚度测试装置方法

[发明专利]一种用于微动台重力补偿的负刚度系统-CN201210537786.1无效
发明人：朱煜;张鸣;刘召;成荣;王婧;田丽;徐登峰;杨开明;胡金春;尹文生;穆海华;刘昊;胡楚雄 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种用于微动台重力补偿的负刚度系统，主要用于光刻机承片台微动台系统中。该负刚度系统包括至少三组准-零刚度单元。每一组准-零刚度单元由一对负刚度弹簧与一个正刚度弹簧组合而成，正刚度弹簧竖直布置，一对负刚度弹簧倾斜并对称布置在正刚度弹簧的两侧，负刚度弹簧和正刚度弹簧的上端连接在一起，并与微动台动子底面固定，负刚度弹簧和正刚度弹簧的下端分别连接在基座上本发明所述重力补偿的负刚度系统大大降低在重力作用方向上的系统刚度，又可以避免采用永磁体作为重力补偿结构的磁路对所在环境周围元器件的影响，同时提高承载能力。
一种用于微动重力补偿刚度系统

[发明专利]准零刚度隔振装置的群调方法以及该隔振装置和系统-CN201711296862.3有效
发明人：韩旭;王建珩;王双双 -专利权人：沈阳远大装备科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：一种准零刚度隔振装置的群调方法以及该隔振装置和系统，群调方法包括如下步骤：将每个准零刚度隔振装置调至初始状态，将平衡位置锁紧机构锁紧，负刚度系统与平衡位置锁紧机构组成刚性的负刚度模块；将负载浮动锁紧机构打开，使负刚度模块与底座可相对运动，将多个准零刚度隔振装置置于负载下方，松开负载吊装，使各准零刚度隔振装置自由浮动；将每个准零刚度隔振装置调至工作状态，包括依次进行如下步骤：将负载浮动锁紧机构锁紧，使负刚度模块与底座固定，使负刚度框架作为负刚度系统的固定支撑；将平衡位置锁紧机构打开，使负刚度系统与正刚度系统并联参与隔振。
隔振装置锁紧机构平衡位置刚度系统锁紧底座浮动固定支撑系统并联应用能力自动找正自由浮动大负载正刚度隔振松开吊装承载

[发明专利]一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法-CN202210708358.4在审
发明人：孙永厚;马雪峰;叶明松;刘夫云;邓聚才;杨音文;彭雪梅;杜中刚;王宝玉;汤金帅 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室悬置系统刚度测量方法，包括建立驾驶室悬置系统的三维模型；建立商用车驾驶室悬置系统的仿真模型；基于等效刚度理论，根据不同工况设置仿真模型的激励方式；综合考虑驾驶室悬置系统的实车测试环境和模型仿真环境区别，通过设置仿真环境条件，使模型仿真环境近似于实车测试环境；进行仿真模型的刚度仿真，获取驾驶室悬置系统的等效刚度曲线。本方法改变了传统驾驶室悬置系统的刚度测量方式，实现了测量效率和测量成本的双重提升；运用等效刚度理论，有效解决了驾驶室悬置系统的刚度测量工作量大的问题，大幅提高了系统的刚度测量效率。
一种基于等效刚度理论驾驶室悬置系统测量方法

[发明专利]基于变形可控承压环的变刚度岩石力学试验系统及试验方法-CN202110247634.7有效
发明人：尹延春;汤兴学;谭云亮;赵同彬;邢明录;郑武威 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种属于岩石力学试验技术领域，具体公开了一种基于变形可控承压环的变刚度岩石力学试验系统及试验方法。其中，变刚度岩石力学试验系统包括加载装置、变刚度调节装置、数据监测系统以及控制系统。本发明通过加载装置中的蓄能弹簧，在加载过程中能够使加载装置回弹方向与试件应变方向相反，消除加载装置对试件部分的能量补充，实现试验系统的超大刚度加载。本发明通过变刚度调节装置，能够根据试验需要在较大刚度范围内调节试验系统加载刚度，同时利于对加载刚度进行精准调控，实现了在同一台试验系统上进行不同刚度加载试验，避免不同试验系统加载参数差异对试验结果造成影响
基于变形可控承压环刚度岩石力学试验系统方法

[发明专利]低刚度悬吊系统及其实现方法-CN201210199861.8有效
发明人：申军烽;周徐斌;赵发刚;蒋国伟;薛景赛;沈海军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低刚度悬吊系统及其实现方法，利用弹力绳纵向良好的非线性、低刚度特性，通过对单根单位长度弹力绳、若干单位长度弹力绳并联系统以及n倍单位长度弹力绳特性的掌握，获取了满足低刚度悬吊系统要求的弹力绳绳长、数目等的设计参数，实现低刚度悬吊系统。本发明借助当前常见的弹力绳，以简单的单位重量累加测试方法获取弹力绳的刚度特性，借助简便的安装工装，即可快捷地搭建满足试验需要的低刚度悬吊系统。这种悬吊系统尤其可以实现纵向，即重力方向较低的刚度，而横向刚度可控制弹力绳的绳长来获取低刚度，具有简单、快捷、设计灵活、成本低廉等优点，从而为低刚度悬吊试验的实施提供了便利。
刚度悬吊系统及其实现方法

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