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[发明专利]一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性分析方法-CN201711489928.0在审
发明人：谢长川;安朝;杨澜;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性分析方法。首先建立飞行器机翼或全机有限元模型，给定随动测试载荷并通过有限元软件求解对应测试变形，其次在给定非线性刚度系数形式下通过对随动测试载荷及测试变形进行回归分析求解非线性刚度系数建立结构降阶模型，最后应用于飞行器几何非线性静气动弹性分析，建立机翼几何非线性静气动弹性变形计算及全机几何非线性静气动弹性配平分析流程。本发明给定三次多项式形式的非线性刚度系数，并考虑气动力随动效应及机翼几何非线性大变形下的展向变形，提高几何非线性气动弹性分析的合理性及准确性，有助于几何非线性气动弹性变形及配平的高效分析计算。
一种基于结构模型几何非线性气动弹性分析方法

[发明专利]一种基于结构降阶模型的几何非线性静气动弹性全机配平方法-CN201810073354.7在审
发明人：谢长川;安朝;杨澜;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于结构降阶模型的几何非线性气动弹性全机配平分析方法。首先建立飞行器全机有限元模型，给定随动测试载荷并通过有限元软件求解对应测试变形，其次在给定非线性刚度系数形式下通过对随动测试载荷及测试变形进行回归分析求解非线性刚度系数建立结构降阶模型，最后应用于飞行器几何非线性静气动弹性全机配平分析，建立机翼几何非线性静气动弹性变形计算及全机几何非线性静气动弹性配平分析流程。本发明给定三次多项式形式的非线性刚度系数，并考虑气动力随动效应及机翼几何非线性大变形下的展向变形，提高几何非线性气动弹性分析的合理性及准确性，有助于几何非线性气动弹性变形及配平的高效分析计算。
几何非线性气动弹性配平全机变形刚度系数降阶模型随动测试载荷飞行器求解机翼气动力气动弹性分析多项式形式分析计算分析流程回归分析测试大变形元模型展向合理性分析应用

[发明专利]一种基于模态减缩的几何非线性结构噪声振动响应计算方法-CN202011455357.0有效
发明人：辛健强;屈强;董永朋;任冲;刘久周;王静;李秀涛;任子芳;尹琰鑫;王润;刘鑫;许小静 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于模态减缩的几何非线性结构噪声振动响应计算方法，基于线性系统模态叠加法原理，在动力学方程中加入非线性项以表达结构的几何非线性，并选取低阶模态与相应的模态间耦合作用明显的高阶模态构成模态基，再采用相关算法解得非线性刚度项的系数矩阵，后采用动力学积分法得到系统的振动响应，适用于各种形状结构的几何非线性动力学分析，普适性高。
一种基于减缩几何非线性结构噪声振动响应计算方法

[发明专利]基于高阶旋转对称单元的非线性几何相位超表面-CN202280000514.X有效
发明人：罗先刚;蒲明博;陈琰;张飞;马晓亮;李雄;赵泽宇 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本公开提供一种基于高阶旋转对称单元的非线性几何相位超表面，自下而上依次包括：衬底(1)；非线性材料层(2)；超表面结构层(3)，包括多个具有局域高阶旋转对称性的超构单元(4)，超构单元(4)呈周期性排列形成具有全局高阶旋转对称性的晶格结构；非线性几何相位超表面在圆偏振态基波的泵浦下，能够同时产生与基波相同和相反圆偏振态的非线性谐波，且所产生非线性谐波的非线性几何相位受超构单元局域旋转对称阶数和晶格结构的调控。
基于旋转对称单元非线性几何相位表面

[发明专利]一种桁架结构的几何非线性等效板动力学建模与响应分析方法-CN202211734063.0在审
发明人：孙俊;孙杰;晏筱璇;朱东方;孟亦真 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架结构的几何非线性等效板动力学建模与响应分析方法，其实现步骤是：针对含几何非线性的桁架结构，首先构建线性等效Mindlin板动力学模型；然后描述Mindlin板的几何约束关系，进行位移和转角近似并模拟一般弹性边界条件；最后根据扩展的哈密顿原理建立含几何非线性的等效板动力学模型，并进行非线性动力学响应分析。本发明克服了传统等效梁模型中未考虑横截面宽度方向上分布铰链安装位置特征的缺陷，且适合于几何非线性大变形分析；适用于具有一般边界条件的桁架结构，工程适用性强；采用半解析方法建立的等效非线性模型，相比传统有限元等数值算法计算效率更高
一种桁架结构几何非线性等效动力学建模响应分析方法

[发明专利]一种结构健康监测系统的传感器故障检测方法和装置-CN202310423428.6在审
发明人：柯亮亮;王旭;陈麒元;冯威;雷浪;张小亮;石贺男;杜进生;魏程;陈佳瑶;李瑶;白彦涛;李建华 -专利权人：西安公路研究院有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构健康监测系统的传感器故障检测方法和装置，涉及结构健康监测技术领域，包括：获取结构健康监测系统的传感器系统采集的非线性结构监测数据，利用改进的几何PNL混合模型处理非线性结构监测数据，获得线性的待分离混合信号，利用FastICA模型处理待分离混合信号，获得多个独立元，根据多个独立元确定改进的几何后非线性独立元分析模型的分离矩阵，利用改进后的几何后非线性独立元分析的处理实时采集的非线性结构监测数据该方法可以在先验知识未知的情况下仍可以完成对传感器混合信号的线性化处理，相对于简单的线性ICA分析算法更适用于复杂非线性结构。
一种结构健康监测系统传感器故障检测方法装置

[发明专利]基于薄板样条插值的非线性SAR图像几何校正方法-CN201610948742.6有效
发明人：李亚超;项宇泽;邹倩雅;全英汇;邓欢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄板样条插值的非线性SAR图像几何校正方法，主要解决现有技术无法精确校正图像非线性失真的问题。SIFT‑Like算法分别提取基准图和实时图的特征点；2.利用相似性度量法在基准图和实时图的特征点中选取匹配点；3.利用RANSAC算法对匹配点进行提纯并求解仿射变换矩阵，得到精确的仿射变换模型，即图像的线性映射关系；4.利用薄板样条插值函数在仿射变换模型上对仿射变换矩阵与实际情况的误差进行局部非线性拟合，得到图像的非线性映射关系，实现对实时图的精确几何校正。本发明能消除非线性几何畸变的影响，提高了校正精度，可用于对雷达接收图像信号非线性失真的精确几何校正。
基于薄板样条插值非线性 sar 图像几何校正方法

[发明专利]非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法-CN202211126469.0在审
发明人：季奕;田强;张欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法，属于非线性结构动力学系统响应分析领域。本发明实现方法如下：建立包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项的结构动力学方程；结合多分步技术将时间单元离散成三个分步，并设计各分步状态变量更新公式；基于BN稳定性理论、传递因子分析方法、局部截断误差分析方法，以效率最大化、二阶精度、可控耗散和无条件稳定性为目标设计分步公式中的参数；建立三分步时间积分方法在包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项在结构动力学系统中的求解流程，实现对包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项的结构动力学系统瞬态响应的高效
非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法

[发明专利]一种含几何形状缺陷薄壁结构承载响应的快速重分析方法-CN201911010489.X有效
发明人：梁珂;孙秦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种含几何形状缺陷薄壁结构承载响应的快速重分析方法，包括：定义薄壁结构的几何形状缺陷场；构造计及结构几何形状缺陷的有限元模拟的四边形板壳单元；计算计及结构几何形状缺陷的单元应变能和单元节点内力向量；构造计及结构几何形状缺陷的薄壁结构的非线性有限元降阶模型；求解计及结构几何形状缺陷的薄壁结构的非线性有限元降阶模型，得到含几何形状缺陷的薄壁结构的非线性力学承载响应曲线。优点：针对给定结构只需先建立无缺陷情况下的非线性有限元降阶模型，然后在计及不同几何形状缺陷场时，只需要更新无缺陷结构有限元降阶模型右端独立的缺陷影响项，随即开展快速的结构重分析即可，进而最终实现快速准确的缺陷敏感度分析
一种几何形状缺陷薄壁结构承载响应快速分析方法

[发明专利]跨中集中力作用下抛物线两铰拱面内几何非线性解析方法-CN202310265534.6在审
发明人：胡常福;贾航;许玉和;林毅;石志波;丁海峰;张心纯;罗文俊;杨智军;杨志超;李佳佳;崔丽忠;李向海;尚庆保 -专利权人：华东交通大学;中国铁建投资集团有限公司;中铁建投（南昌）市政投资有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种跨中集中力作用下抛物线两铰拱面内几何非线性解析方法，所述方法基于虚功原理推演得到笛卡尔直角坐标系下跨中集中力作用的抛物线拱结构及集中力荷载保守系统水平、竖直方向非线性平衡微分方程；根据笛卡尔直角坐标系下对称截面抛物线拱力学分析与几何边界，得到笛卡尔直角坐标系下跨中集中力作用的抛物线两铰拱非线性竖向位移的表达式；基于拱结构压缩应变沿拱轴的曲线积分与拱轴压缩变形量相等的原则，得到跨中集中力作用下抛物线两铰拱面内几何非线性平衡方程，进而求得跨中集中力作用下抛物线两铰拱非线性变形解析本发明方法可以快速确定跨中集中力作用下抛物线两铰拱面内几何非线性平衡微分方程及变形近似解析。
集中力作用抛物线两铰拱面内几何非线性解析方法

[发明专利]一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统-CN201910601910.8在审
发明人：杨泽斌;王丁;孙晓东;贾培杰;梅海涛;吴家杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，包括微分几何控制器和复合被控对象，微分几何控制器包括线性闭环控制器和精确线性化解耦系统，复合被控对象的输出反馈到线性闭环控制器的输入，线性闭环控制器的输出连接精确线性化解耦系统的输入，精确线性化解耦系统的输出连接复合被控对象的输入；通过微分几何解耦控制器，将非线性、多变量、强耦合的无轴承异步电机径向力悬浮子系统解耦为两个位移二阶积分线性子系统，实现了非线性系统的精确线性化，将复杂的非线性问题转换到线性问题来进行解决，大大减小了控制难度。
线性闭环控制器复合被控对象线性化解耦无轴承异步电机输出连接控制器径向力积分线性子系统悬浮控制系统非线性问题非线性系统解耦控制器解耦控制输出反馈线性问题多变量强耦合线性化二阶减小解耦悬浮转换

[发明专利]一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法-CN201510023886.6在审
发明人：罗建军;孙浩;朱战霞;袁建平;殷泽阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法，使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，接着利用LQR对线性化后的姿态跟踪系统进行控制器设计，得到非线性控制律基于微分几何理论与LQR控制方法的航天器姿态跟踪控制器不但可以综合考虑控制误差和燃料消耗，并且采用的较为简单的线性控制理论，控制结构简便，减少计算量，节约星上资源，因此特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间姿态跟踪任务
一种航天器抗干扰姿态跟踪微分几何非线性控制方法

[发明专利]一种面向高山地区的遥感影像几何纠正方法-CN201310231701.1有效
发明人：李均力;包安明 -专利权人：中国科学院新疆生态与地理研究所
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向高山地区的遥感影像几何纠正方法，该方法针对高山地区遥感影像中存在的非线性地形畸变的问题，在影像几何纠正的过程中，采用了先计算地形起伏引起的非线性几何偏差再消除影像线性系统误差的思路。在使用基准正射影像对待纠正的目标影像进行几何纠正之前，先根据目标影像成像几何关系，计算基准影像在不同高度下的几何偏移，生成高差计算表，并以此模拟基准影像未地形纠正之前的状态；然后再对目标影像和模拟基准影像进行精配准，使目标影像与模拟影像的几何偏差在规定范围内；最后按照高差计算表逐像素反算目标影像由地形起伏引起的几何偏移，从而生成高山地区的几何精纠正产品。该方法重点解决地形崎岖条件下遥感影像的非线性几何畸变的问题。
一种面向高山地区遥感影像几何纠正方法

[发明专利]一种双层柱形耐压壳极限承载能力数值的计算方法-CN202011187570.8在审
发明人：张建;朱镇扬;王风;唐文献;殷宝吉;狄陈阳;王芳 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层柱形耐压壳极限承载能力数值的计算方法，涉及深海工程技术领域；本发明首先建立双层柱形壳初始几何模型，然后建立双层柱形壳有限元模型，并确定双层柱形壳材料的弹塑性参数，定义双层柱形壳有限元模型的截面参数、边界条件，然后采用牛顿迭代法进行非线性求解计算，最后提取双层柱形壳的计算结果；本发明中，内外层柱壳网格节点一一对应，使用一维间隙单元，将复杂接触非线性问题转化为简单小滑移模型，提高了计算效率；同时考虑了几何非线性、材料非线性、边界非线性，采用弧长法进行双层柱形耐压壳极限承载能力非线性屈曲计算，提高了计算精度。
一种双层耐压极限承载能力数值计算方法

[发明专利]空间机械臂抗干扰姿态稳定的微分几何非线性控制方法-CN201610389286.6在审
发明人：罗建军;孙浩;袁建平;朱战霞;殷泽阳;马卫华;王明明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂抗干扰姿态稳定的微分几何非线性控制方法，使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，接着利用LQR对线性化后的姿态稳定系统进行控制器设计，得到非线性控制律基于微分几何理论与LQR控制方法的空间机械臂姿态稳定控制器不但可以保证系统对各种不确定性以及非合作干扰的鲁棒稳定性，并且采用了较为简单的线性控制理论，控制结构简便，减少计算量，节约星上资源，因此特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间机械臂姿态稳定任务
空间机械抗干扰姿态稳定微分几何非线性控制方法

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