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[发明专利]一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法-CN201410854781.0有效
发明人：祝会忠;徐爱功;高猛;齐浩然;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
一种 bds 参考站三频载波相位模糊确定方法

[发明专利]一种北斗三频信号载波相位整周模糊度单历元确定方法-CN201310646906.6有效
发明人：董荣省;曹潇;侯春青;杨光;魏玉峤 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/04 文献下载
摘要：一种北斗三频信号载波相位整周模糊度单历元确定方法，基于几何无关模型由确定北斗三频组合模型、三频超宽项组合模糊度单历元的解算、最优宽项模糊度的解算、最优窄巷模糊度的解算这些步骤配合，逐级分步确定各组合模糊度，完成三频信号模糊度单历元的解算；本发明在三频模糊度解算方面，采用了求解模糊度成功率最高的LAMBDA方法，并进行了改进，进一步提高了其单历元搜索成功率,该方法固定模糊度效率更高，更能适用于实时动态的环境中
一种北斗信号载波相位模糊度单历元确定方法

[发明专利]一种增强瞬时PPP固定解的区域三频整数钟差估计方法-CN202210809875.0有效
发明人：陶钧;瞿子扬;张高舰 -专利权人：开普勒卫星科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强瞬时PPP固定解的区域三频整数钟差估计方法，属于全球卫星导航系统技术领域，处理高采采样率的区域站网原始观测量中，创造性的对待估参数进行分类，将需要及时约化的模糊度参数、接收机钟差参数和电离层延迟等参数进行归类本发明创造性地在区域网解算中，将超宽巷、宽巷和窄巷的未校准相位延迟以及卫星钟差一起被提取，并利用逐级模糊度固定策略，提高模糊度的固定效率，得到最终的窄巷整周模糊度约束下的整数钟差，针对密级区域站网中原始观测方程中引入的大量待估参数，如何引入高效的计算方法克服电离层大参数造成的计算负担，实现三频实时钟差的快速解算。
一种增强瞬时 ppp 固定区域整数估计方法

[发明专利]一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法-CN201510002671.6有效
发明人：于兴旺;刘刚;卢艳娥;何盼 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法基于IGS提供的精密卫星星历与钟差以及网络解算的相位延迟改正，利用三频伪距与载波相位观测值实现精密单点定位的解算方法；利用超宽巷相位伪距组合解算超宽巷整周模糊度，并结合解算的无电离层组合观测值模糊度，解算窄巷整周模糊，最终获得模糊度固定的高精度单点定位结果。本发明提供的一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法，减少了待估参数的个数，提高了计算效率，同时提高了精密单点定位模糊度解算成功率，以及定位精度与可靠性。
一种 gnss 精密单点定位模糊固定方法

[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法-CN201410339029.2在审
发明人：袁本银;张超;刘冬华;杨云;向展雄 -专利权人：上海双微导航技术有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，所述方法包括以下步骤：获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。本发明提供的采用三频数据进行相对定位解算的方法，通过采用三频数据进行相对定位解算，模糊度固定速度快，相对定位基线更长。
一种采用频数进行相对定位方法

[发明专利]INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统-CN202311150130.9在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：为解决在复杂时变的遮挡环境下，北斗观测信号出现观测中断，三频模糊度无法快速初始化，无法保证目标间相对定位可靠性和连续性的问题，本发明公开了一种INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统，本发明方法首先利用载波相位历元间差分和INS融合解算实时高频动态基准位置；在动态基准位置差和北斗RTK定位的基础上，解算基线向量偏差；利用基线向量偏差对动态基准位置差进行改正，进行虚拟基线向量观测值构建及定权；联合伪距和载波相位观测值，辅助三频模糊度解算和固定；利用双差相位观测值进行基线解算，获得相对位置结果。提出的北斗三频模糊度快速初始化方法，在精度、时效性和适用性上均有较大优势。
ins 辅助动态目标北斗模糊初始化方法系统

[发明专利]一种BDS三频PPK定位方法-CN202310150773.7在审
发明人：潘树国;魏文畅;高旺;赵庆;喻国荣 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS三频PPK定位方法，包括：综合波长、电离层延迟系数和噪声放大系数影响，选择适用于三频模糊度解算的最优线性组合；对接收机数据进行预处理，剔除伪距粗差和载波周跳；采用三频几何相关模糊度解算模型得到模糊度浮点解；采用LAMBDA方法对模糊度浮点解进行固定，得到坐标参数的固定解；采用部分模糊度固定的方法进一步固定未固定的模糊度；采用正反向滤波对定位结果进行平滑。相比于传统三频模糊度解算方法需要对超宽巷、宽巷和窄巷模糊度进行依次解算分步固定，本发明提出的方法仅需一步同时得到超宽巷、宽巷和窄巷的浮点解，若LAMBDA方法的模糊度固定结果未通过ratio检验，进一步采用部分模糊度固定方法
一种 bds ppk 定位方法

[发明专利]一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法-CN201510313410.6有效
发明人：祝会忠;徐爱功;高猛;郝雨时;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关系，以及B2、B3载波相位整周模糊度的等比例整数线性关系，单历元确定B2、B3载波相位整周模糊度；通过北斗系统三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现北斗系统参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的单历元确定；本发明是以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算北斗系统参考站网载波相位观测方程组，减小模糊度确定的计算量。
一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法

[发明专利]坐标先验融合GPS的北斗三频精细解算方法-CN202210366620.1在审
发明人：常四平 -专利权人：常四平
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明针对目前全球导航卫星系统短基线双差相对定位技术仍将主要任务归结为周跳探测与模糊度解算，当测量环境较差，周跳频繁发生，模糊度难以固定时，该类方法无法获得可靠精度的特点；本发明在利用GPS进行高精度监测模型的基础上，提出坐标先验融合GPS的北斗三频精细解算方法，该方法旨在利用北斗三频信号组建长波长、弱电离层延迟、较小噪声的组合测量值，根据GPS高精度监测模型原理，实现对较低精度的流动站坐标初始值进行逐步精细化，从而在回避周跳探测与模糊度解算的同时也能获取高精度的定位结果，自动化程度高，速度较快，是一种具备显著创新性，且优势突出的北斗三频精细解算方法。
坐标先验融合 gps 北斗精细方法

[发明专利]一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法-CN202110408310.7在审
发明人：梁晓东;匡宇龙;周延栋;雷孟飞;熊用;姜水军;曾创 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三频模糊度解算的整周模糊度计算方法。包括通过对原始观测量的多频测量值进行线性组合，得到超宽巷组合观测量、宽巷组合观测量和窄巷组合观测量；通过三频模糊度解算算法对各组合观测量进行逐级模糊度解算，得到超宽巷模糊度整数值、宽巷模糊度整数值和窄巷组合观测量伪距的平滑值本发明通过三频模糊度解算算法结合LAMBDA算法求解原始整周模糊度，能在提升计算效率的同时保证原始整周模糊度值的可靠性。
一种基于模糊度解算计算方法

[发明专利]一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法-CN202010845726.0有效
发明人：张晨晰;于志刚;王清标;张纯连;赵心 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取BDS三频原始观测数据；建立三频伪距和载波相位的GIF组合，估计该GIF组合的方差‑协方差；根据GIF组合的方差‑协方差，由线性组合关系变换构建原始伪距随机模型；建立三频载波相位的GF组合，并估计该GF组合的方差‑协方差；引入载波/伪距噪声比例因子阵，根据原始伪距随机模型和GF组合的方差‑协方差构建原始载波相位的随机模型本发明极大地优化并改善了BDS随机模型的构建，削弱了由于随机模型不精确对精密定位结果的影响，提高了精密解算RTK、PPP、POD的精度，并改进了模糊度解算和状态估计。
一种基于 bds 组合载波相位随机模型构建方法

[发明专利]附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法-CN201410023475.2有效
发明人：潘树国;王胜利;高成发;时小飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法。首先利用载波和伪距的组合单历元解算出北斗的两个超宽巷整周模糊度值，然后再联立无电离层组合两个方程和无几何组合的两个方程，三类六个方程解算三个模糊度参数。通过对三类方程进行合理定权，即可单历元解算出北斗三频的基础模糊度N₁，N₂和N₃。本发明方法能明显提高北斗模糊度快速解算的准确性和效率。
附有约束北斗网络 rtk 模糊度单历元固定方法

[发明专利]一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法-CN201910656683.9有效
发明人：陈晶;李良伟;李亮;刘令;贾春;朱蕾 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法，包括：S1，建立北斗超窄巷载波相位观测模型；S2，通过组合波长、电离层延迟系数、对流层延迟和测量噪声放大系数与组合系数的关系，选取最优组合系数；S3，利用超窄巷三频组合，通过多历元载波相位平滑方式降低噪声对伪距精度影响，获取多历元伪距双差概略模糊度；S4，将伪距双差概略模糊度带入到超窄巷三频组合载波相位双差模型，通过解算基线，实现RTK精密定位。本发明利用超窄巷与RTK组合的定位技术，尽管更短的波长增加了准确解算双差模糊度的难度，但如果波长足够短，可以允许双差模糊度解算存在小偏差量，而不会影响观测量精度。
一种基于北斗信号窄巷 rtk 定位方法

[发明专利]一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法-CN201510627032.9有效
发明人：邓健;王胜利 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS载波相位整周模糊度单历元解算方法，步骤是利用北斗卫星导航系统中三频观测数据构建最优组合观测量，依次单历元固定超宽巷/宽巷及基础载波模糊度；优选已固定模糊度可靠性较高的北斗卫星，反演大气延迟信息，并将其作为先验信息对GPS/GLONASS无电离层组合模糊度解算模型增强，降低天顶对流层参数与模糊度参数之间的相关性，减弱模型病态性；引入抗差估计理论，通过选权迭代抵制模型偏差或异常值的影响，实现GPS/GLONASS双频导航系统中模糊度单历元准确解算。此种解算方法适用于短距离相对定位模式，利用北斗导航系统具有三频观测数据的优势，以此约束辅助其他卫星导航系统模糊度解算，并引入抗差估计理论，提高模糊度解算可靠性。
一种 gnss 载波相位模糊度单历元解算方法

[发明专利]面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法-CN201810469111.5在审
发明人：耿江辉;李晓涛;郭将 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开的面向全球无缝的瞬时分米级导航定位方法，包括：(1)服务端实时解算三频卫星钟差、测站间的ISPB和FCB产品，并提供给用户端；(2)用户端解算用户站的ISPB；(3)用户端进行精密单点定位；(4)利用三频浮点模糊度构建宽巷和超宽巷模糊度；(5)将三频浮点模糊度对应的协方差矩阵进行映射；(6)固定超宽巷模糊度；(7)固定宽巷模糊度；(8)利用模糊度固定过程获得的位置参数进行高精度的定位和导航应用
模糊度导航定位用户端浮点模糊度超宽基站宽巷协方差矩阵单点定位导航应用固定过程实时解算位置参数全球服务端卫星钟用户站映射测站构建解算精密应用

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