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- [实用新型]箱子清洁机-CN201320335007.X有效
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潘金龙
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昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司
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2013-06-09
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2014-02-19
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B08B9/087
- 包括机架，设置于机架上的第一竖直运动机构，与第一竖直运动机构固定连接用于清理箱子内壁且与箱子内壁相应的矩形刮板，与矩形刮板固定连接的水平运动机构，并列设置于水平运动机构上的第二竖直运动机构和第三竖直运动机构，设置于第二竖直运动机构上的第一负压吸腔，设置于第三竖直运动机构上的第二负压吸腔，设置于第一负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第一底面条形刮板，设置于第二负压吸腔的吸口边缘用于清理箱子底部且与箱子内宽相应的第二底面条形刮板及控制装置
- 箱子清洁
- [实用新型]智能桁架机械手-CN201720051084.0有效
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吕中亮;陈锐;周忠辉
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无锡米洛智能工业科技有限公司
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2017-01-17
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2017-10-20
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种智能桁架机械手，包括位于四角的支撑架、同侧支撑架上的横梁、位于两侧横梁上的主梁，所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部，与所述连接部相连设有竖直轨道，所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪，所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置，与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述支撑架上设有激光定位装置，与所述激光定位装置相连设有单片机，所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置。
- 智能桁架机械手
- [发明专利]一种图书馆书架梯-CN202211667010.1在审
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李国娟
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重庆工业职业技术学院
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2022-12-22
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2023-04-28
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B66F7/06
- 本发明公开了一种图书馆书架梯，包括底板、支撑环、水平运动机构、竖直运动机构、平移结构，所述底板的下方设置有水平运动机构用于驱动竖直运动机构和平移结构的水平运动，所述支撑环上方设置有支撑板，竖直运动结构设置于底板上方中心位置，用于支撑板的竖直运动，所述底板和支撑环之间设置有平移结构，用于支撑板的平移；本发明好处在于当查找书籍时，书架梯可以实现普通梯子功用，当想要移动一点距离时，人员不需要下梯子，只需操作控制器就可以，并且当需要查找背面书架时
- 一种图书馆书架
- [实用新型]一种铸件打磨设备-CN202122098037.0有效
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丁刚;陈智勇
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天津龙格机器人技术有限公司
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2021-09-01
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2022-04-29
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种铸件打磨设备，竖直运动平台包括上下运动伺服电机、联轴器、丝杠和滑块,上下运动伺服电机通过固定轴安装在基板的上方，基板的下方焊接有竖直运动平台，竖直运动平台的侧面焊接有滑轨，滑轨呈“工”字型结构，伺服电机的下方通过联轴器连接有丝杠，丝杠的外侧螺接有升降台，升降台的侧面通过螺钉a安装有滑块，滑块与滑轨之间滑动连接，升降台的上方通过螺钉b安装有打磨头运动电机，竖直运动平台安装在前后运动平台的上方通过伺服控制打磨头上下左右前后运动对铸件进行打磨，运用电机的扭矩控制，控制磨头对工件打磨当前的实时扭矩保持一致，达到对工件打磨的要求。
- 一种铸件打磨设备
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