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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用于水果贴标机的下料机械手-CN201921019393.5有效
发明人：季小军 -专利权人：苏州锦美川自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于水果贴标机的下料机械手，包括转盘和旋转电机，转盘水平放置，转盘的底部中心位置连接有旋转电机，并能在旋转电机的作用下发生旋转，转盘上还设置有夹持组件和竖直运动组件，夹持组件通过竖直运动组件连接在转盘上，且夹持组件能在竖直运动组件的作用下，相对于转盘在竖直位置发生移动，夹持组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪与竖直运动组件的移动部分固定连接，且动夹爪通过直线运动组件与定夹爪连接，并能相对于定夹爪发生移动，在定夹爪和动夹爪的配合下
用于水果贴标机机械手

[发明专利]具有自行的对重的电梯设备-CN200980128729.4无效
发明人：汉斯·克歇尔;史蒂芬·休格尔 -专利权人：因温特奥股份公司
申请日： 2009-07-15 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯设备(100)，具有电梯轿厢(5)、具有两个竖直的侧部引导结构(10)、至少一个能够沿至少一个引导结构(10)行驶的对重(18)以及具有对重(18)上的自驱动装置，其中，电梯轿厢(5)由此将齿轮圈(7)的旋转运动转化成对重(18)的第一竖直运动，通过电梯轿厢(5)与对重(18)经由承载机构(19)的连接使电梯轿厢(5)实施第二竖直运动，第二竖直运动与第一竖直运动方向相反。
具有自行电梯设备

[发明专利]一种步进式送料局部热处理炉-CN201610092312.9有效
发明人：田洪芳;王玉君;迟明杰;张海涛;王密友;陈帅江 -专利权人：山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：退料装置，料筐下端与坯料暂存台上端联接，坯料暂存台下端与步进上料机前端联接，送料装置位于步进上料机的前端外侧，加热炉位于步进上料机内侧，且处在步进上料机与退料装置之间，步进上料机由机架、静齿板、动齿板、水平运动装置、竖直运动装置构成，静齿板固定在机架上，动齿板安装在水平运动装置上，水平运动装置通过滑块与竖直运动装置联接，竖直运动装置通过铰链与机架联接，所述的竖直运动装置前端通过滑块与固定在机架上的竖直轨道联接，与现有技术相比
一种步进式送料局部热处理

[实用新型]一种步进式送料局部热处理炉-CN201620121910.X有效
发明人：田洪芳;王玉君;迟明杰;张海涛;王密友;陈帅江 -专利权人：山东海大机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：退料装置，料筐下端与坯料暂存台上端联接，坯料暂存台下端与步进上料机前端联接，送料装置位于步进上料机的前端外侧，加热炉位于步进上料机内侧，且处在步进上料机与退料装置之间，步进上料机由机架、静齿板、动齿板、水平运动装置、竖直运动装置构成，静齿板固定在机架上，动齿板安装在水平运动装置上，水平运动装置通过滑块与竖直运动装置联接，竖直运动装置通过铰链与机架联接，所述的竖直运动装置前端通过滑块与固定在机架上的竖直轨道联接，与现有技术相比
一种步进式送料局部热处理

[发明专利]一种垂直运动防坠落装置-CN201911277729.2在审
发明人：张孟飞;孙强;张世杰 -专利权人：图斯特智能装备(焦作)有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及防坠落装置技术领域，具体是一种垂直运动防坠落装置，用于解决现有技术中若垂直运动机械设备出现故障时，垂直运动设备及涉及货物容易坠落下来砸伤人或者损坏设备货物的问题。本发明包括底座、侧立板和转轴，所述转轴上安装有锁死机构，所述转轴的端面还安装有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述侧立板的顶面安装有导向柱，所述导向柱上安装有竖直滑动机构，所述竖直滑动机构的底面安装有解锁机构，所述底座上还安装有竖直伸缩机构，所述导向柱的顶面安装有吸附机构。本发明中若垂直运动机械设备出现故障，则吸附机构不再吸附竖直滑动机构，最终使齿轮不再旋转，齿轮啮合在齿条上从而可以阻止垂直运动设备或货物进一步向下坠落。
一种垂直运动坠落装置

[实用新型]一种垂直运动防坠落装置-CN201922226962.X有效
发明人：张孟飞;孙强;张世杰 -专利权人：图斯特智能装备(焦作)有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防坠落装置技术领域，具体是一种垂直运动防坠落装置，用于解决现有技术中若垂直运动机械设备出现故障时，垂直运动设备及涉及货物容易坠落下来砸伤人或者损坏设备货物的问题。本实用新型包括底座、侧立板、转轴和锁死机构，所述转轴的端面还安装有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述侧立板的顶面安装有导向柱，所述导向柱上安装有竖直滑动机构，所述竖直滑动机构的底面安装有解锁机构，所述底座上还安装有竖直伸缩机构本实用新型中若垂直运动机械设备出现故障，则吸附机构不再吸附竖直滑动机构，最终使齿轮不再旋转，齿轮啮合在齿条上从而可以阻止垂直运动设备或货物进一步向下坠落。
一种垂直运动坠落装置

[发明专利]一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置-CN201710718857.0在审
发明人：黄禹;荣佑民;龚时华;徐加俊;赵业强;蒋平;郑豪杰;雷艇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接设备技术领域，并具体公开了一种激光焊接复杂拼缝空间三维补偿装置，其包括固定机构、转动机构和直线运动机构，固定机构包括固定板一、固定板二、固定板三和固定板四，固定板一上设置有转动导轨和齿条，固定板二上设置有转动滑块和竖直运动导轨，固定板三上设置有竖直运动滑块和水平运动滑块，固定板四上设置有水平运动导轨和焊枪；转动机构包括转动伺服电机和与其相连的齿轮，转动伺服电机安装在固定板二上，该齿轮与齿条啮合；直线运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，竖直运动机构设置在固定板二上，水平运动机构设置在固定板三上。
一种激光焊接复杂空间三维补偿装置

[实用新型]一种用于创客教育和跨学科教学的模拟投篮装置-CN202221472995.8有效
发明人：余峻展;吕琳;钟柏昌 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学教具领域，并提供了一种用于创客教育和跨学科教学的模拟投篮装置，包括固定框架、水平运动组件、竖直运动组件和篮筐结构；所述固定框架包括面板和面板固定结构，所述面板竖直垂直设置于面板固定结构上，所述水平运动组件和竖直运动组件分别设置于面板两侧。本实用新型，通过组装/调试教学实现创客教育，并且能够进行模拟投篮；通过设置了水平运动组件、竖直运动组件，在横向运动的基础上增加了纵向运动，从而完成完整的平面运动，同时能演变出各种复杂的平面移动或转动路径
一种用于教育跨学科教学模拟投篮装置

[发明专利]试管混匀装置-CN201711087647.2有效
发明人：王闻哲;张国联 -专利权人：山东卓越生物技术股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种试管混匀装置，该试管混匀装置包括壳体、竖直运动机构、水平运动机构、试管取放组件和驱动杆件。其中，竖直运动机构设置在壳体上，水平运动机构安装在竖直运动机构上，试管取放组件可转动地安装在水平运动机构上。驱动杆件固定设置在壳体上，并位于试管取放组件在竖直方向的运动轨迹上。在试管取放组件在竖直方向朝向驱动杆件运动时，试管取放组件与驱动杆件抵接，并被驱动杆件拨动旋转。
试管装置

[实用新型]两轴倒角机自动上下料装置-CN201120015571.4无效
发明人：诸葛博文;李虎 -专利权人：天津市精诚机床制造有限公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供两轴倒角机自动上下料装置，包括机械手、竖直运动机构、水平运动机构、支架和设置在支架一侧的输送线，所述机械手安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上，所述水平运动机构安装在支架上
倒角自动上下装置

[实用新型]一种竖直运动与水平运动合成机构-CN201721492815.1有效
发明人：袁世杰;徐荣友;张志高;朱桂云;宣胜 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种竖直运动与水平运动合成机构，属于工业自动化或包装机械运动控制技术领域，根据输送位置的变化，实现竖直运动与水平运动的合成，包括基座、竖直气缸、安装板、浮动接头一、滑动轴承座、导向轴、法兰座、升降板、L
竖直运动水平运动浮动接头合成机构机械运动控制技术领域工业自动化工作效率高滑动轴承座生产成本低便于安装工作原理输送位置竖直气缸水平气缸直线导轨安装板导向轴法兰座可集成连接板模块化升降板工作台滑块紧凑调试合成清晰

[实用新型]一种前后运动转竖直运动的推杆装置-CN202221001234.4有效
发明人：孙坤;唐粲;张国柱 -专利权人：昆山孚思格机电科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了前后运动转竖直运动的推杆装置，包括具有腔室的主轴，安装在所述腔室内部的推杆，所述主轴头部具有通过所述主轴外壁的通槽，所述通槽安装有上下滑动的升降机构，所述升降机构包括设置在所述腔室内部的安装块，所述安装块上具有约束所述推杆头部的约束结构，所述推杆头部具有与所述约束结构配合且推动所述升降机构上下升降的曲面；本实用新型可以实现推杆的前后运动变化升降机构的竖直运动，进而可以通过升降机构和安装在主轴前端中心的固定夹头
一种前后运动竖直推杆装置

[实用新型]一种取片机构和自动取片机-CN202121015966.4有效
发明人：白冰;罗霜平;莫涛涛;王程 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取片机构和自动取片机，所述取片机构包括：水平运动组件；竖直运动组件，传动连接所述水平运动组件；第一夹持组件，传动连接所述竖直运动组件或所述水平运动组件。
一种机构自动取片机

[发明专利]一种混联型机器人-CN201510147076.1在审
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混联型机器人，包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部，上下垂直运动部安装在水平直线运动部上，水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动，关节运动部连接于上下垂直运动部的末端，上下垂直运动部带动关节运动部作上下竖直运动。本发明具有4个关节轴和6自由度，因而使得机器人末端运动更加地灵活，通用性更高、实用性和可操作性更强，应用范围更加地广泛。
一种混联型机器人

[实用新型]一种混联型机器人-CN201520187814.0有效
发明人：陈富乳 -专利权人：宁波伟立机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混联型机器人，包括水平直线运动部、上下垂直运动部以及关节运动部，上下垂直运动部安装在水平直线运动部上，水平直线运动部带动上下垂直运动部以及关节运动部作横向水平运动，关节运动部连接于上下垂直运动部的末端，上下垂直运动部带动关节运动部作上下竖直运动。本实用新型具有4个关节轴和6自由度，因而使得机器人末端运动更加地灵活，通用性更高、实用性和可操作性更强，应用范围更加地广泛。
一种混联型机器人

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